Arduino এবং স্মার্টফোন রিমোট ব্যবহার করে এয়ার সাসপেনশনের জন্য ডিজিটাল কন্ট্রোলার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

সবাইকে অভিবাদন

এই নির্দেশে আমি আপনাকে দেখানোর চেষ্টা করব কিভাবে আপনার জন্য গাড়ির এয়ার সাসপেনশন, একটি আরডুইনো + ব্লুটুথ মডিউল ব্যবহার করে এবং অ্যান্ড্রয়েড +4.4 সহ দূরবর্তী যেকোন স্মার্টফোনের জন্য একটি নিয়ামক তৈরি করতে, এটিও আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য তাই আমার সাথে সহ্য করুন:)

এই প্রজেক্টটি এক বন্ধুর সাথে শুরু হয়েছিল যার এয়ার সাসপেনশন ইনস্টল ছিল কিন্তু কোন ডিজিটাল কন্ট্রোলার ছিল না, তাই আমার অবসর সময়ে আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে আমি তার জন্য একটি তৈরি করতে পারি কিনা, পরে আমি এই আইডিয়াটি চেষ্টা করে বিক্রির সিদ্ধান্ত নিলাম কিন্তু এখানে পর্তুগালে কেউ আগ্রহী বলে মনে হয়নি এবং যেহেতু আমি এমনকি বায়ু ইনস্টল করা একটি গাড়ির মালিক নই, এখন, আমি প্রকল্পটি সবার সাথে ভাগ করতে যাচ্ছি।

Arduino এর হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যারটি একটি স্মার্টফোনে DigitalPowerLift apk এর সাথে কাজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে, এটি 4 টি সোলেনয়েড বা 8 এর সাথে সাসপেনশনে কাজ করে এই হার্ডওয়্যারে 3 টি বোতাম রয়েছে যাতে আপনি ফোন ছাড়া গাড়ির উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে পারেন।

এই প্রজেক্টের সাথে আমার পরবর্তী ধাপ ছিল প্রতিটি চাকার জন্য উচ্চতা সেন্সর এবং apk- এর মধ্যে অটো-মোড সক্রিয় করা, কিন্তু, আবার, যেহেতু আমার কাছে প্রতিদিন জিনিসপত্র চেষ্টা করার জন্য বায়ু সহ একটি গাড়ি নেই কিন্তু শুধু গতি দেখাচ্ছে।

এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য কিছু অন্যান্য উপাদান প্রয়োজন কারণ শুধুমাত্র arduino বায়ু ভালভে 12v সোলেনয়েড সক্রিয় করতে পারে না, এবং 12v লাইনের গাড়ির স্পাইকগুলির কারণে arduino তে বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য কিছু ধরণের নিয়ন্ত্রক "ঠিক ক্ষেত্রে", এই প্রকল্প স্মার্টফোনের মাধ্যমে সোলেনয়েড সক্রিয়করণের প্রয়োজন হয় এমন অন্যান্য প্রকল্পের জন্যও একই লেআউট ব্যবহার করতে পারেন।

এই নির্দেশের সাহায্যে আপনি আপনার প্রজেক্টে ভোল্টেজ ডিভাইডার কিভাবে প্রয়োগ করবেন তাও শিখবেন, আপনার arduino এর সাথে বেশ কয়েকটি পুশবাটন ব্যবহার করে শুধুমাত্র একটি এনালগ পিনে প্লাগ করা, ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে arduino 5v এর চেয়ে বড় লোড সক্রিয় করতে।

আপনি আরডুইনোর জন্য সমস্ত কোড ডাউনলোড করতে পারবেন মাত্র কয়েক ধাপ এগিয়ে, স্মার্টফোনের জন্য apk DigitalPowerLift গুগল প্লে থেকে ডাউনলোড করা যাবে।

আমি দেখাবো কিভাবে একটি ব্রেডবোর্ডে সবকিছু একত্রিত করা যায় কিন্তু আমার একটি ছোট পিসিবির সমস্ত উপাদানগুলির "শেষ ভিডিওটি চেক করুন" এর 2 টি উদাহরণ আছে, তাদের জন্য আপনার কিছু সোল্ডারিং দক্ষতার প্রয়োজন হবে।

ধাপ 1: উপাদান

উপাদান তালিকা:

TIP120 -Transistor ---- 8

N4007-স্ট্যান্ডার্ড ডায়োড ---- 8

প্রতিরোধক 1K ---- 9

প্রতিরোধক 1K8 ---- 1

প্রতিরোধক 390 কে ---- 1

প্রতিরোধক 470k ---- 3

PushButton ---- 3

নেতৃত্বে 3 মিমি সবুজ ---- 4

LED 3mm লাল ---- 4

Ptionচ্ছিক-ডিসি-ডিসি স্টেপ ডাউন 4.5V- 60V থেকে 3-35V ---- 1

ব্লুটুথ মডিউল HC-05

আরডুইনো

ব্রেডবোর্ড 830 পয়েন্ট

ব্রেডবোর্ড জাম্পারকেবলস

দ্রষ্টব্য: যদি আপনার গাড়িতে আপনার প্রতিটি অক্ষের জন্য মাত্র 2 টি সোলেনয়েড থাকে তবে আপনাকে কেবলমাত্র প্রতিটি LED এর 2 টি প্রয়োজন, 4 - TIP120 এবং 4 - ডায়োড এই arduino এর যে কোনটি "Uno, Pro mini, Breaduino" অন্যদের কাজ করবে কিন্তু কিছু পরিবর্তন স্টেপ-ডাউন ভোল্টেজ এবং কোড পিন-আউট আপলোড করার আগে সম্পাদনা করা প্রয়োজন।

ধাপ 2: সমাবেশ আদেশ

যেভাবে আমি মনে করি সবকিছুকে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করা সহজ।

সমাবেশের আদেশ:

1. আপনি উভয় পক্ষের রুটিবোর্ড 5v এবং Gnd এ পাওয়ার রেলের সাথে আরডুইনো সংযোগ করে শুরু করুন।
2. ব্লুটুথ মডিউল সংযুক্ত করুন।
3. সমস্ত ট্রানজিস্টর সংযুক্ত করুন।
4. সমস্ত বোতাম সংযুক্ত করুন।
5. ব্রেডবোর্ডের সাথে গাড়ি থেকে GND সংযোগগুলি ভাগ করুন।
6. আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য স্টেপ-ডাউন ব্যবহার করুন "যদি আপনার এটি থাকে।
7. আরডুইনোতে কোড আপলোড করুন।
8. আপনার স্মার্টফোনে অ্যাপ্লিকেশনটি ইনস্টল করুন।
9. সিরিয়াল মনিটরটি খুলুন, নিশ্চিত করুন যে পুশবাটনগুলি কাজ করছে "পাঠ্য সিরিয়াল মনিটরে প্রদর্শিত হবে" আপনি তাদের ধাক্কা দিলে আলো জ্বলতে হবে।
10. সমস্ত ট্রানজিস্টার আউটপুট সনাক্ত করুন যাতে আপনি গাড়িতে সঠিক চাকাটি উপরে বা নিচে সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 3: ব্লুটুথ মডিউল এবং বোতাম

ধরে নিচ্ছি যে আপনারা কেউ কখনও ব্লুটুথ মডিউল বা ট্রানজিস্টার ব্যবহার করেননি, আমি সবকিছুকে বিস্তারিতভাবে কীভাবে সংযুক্ত করব সে সম্পর্কে একটি ছোট গাইড করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, এগুলি প্রথম। সবকিছু ভালভাবে সংযুক্ত করতে আপনি ছবিগুলি অনুসরণ করতে পারেন।

ব্লুটুথ মডিউল:

প্রথমে আমাদের arduino Rx কে কমিয়ে আনতে হবে যা 5v থেকে 3.3v সবচেয়ে সহজ এবং সস্তা উপায় হল ভোল্টেজ ডিভাইডার তৈরি করা, যেমন আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন খুব সহজ।

1. মডিউলের +5v এবং GND সংযোগ করুন
2. শুধু 1k8 প্রতিরোধকের এক প্রান্তকে মাটিতে এবং অন্যটি মডেলের কাছে রেলের প্রথম গর্তে সংযুক্ত করুন।
3. 1k8 এর মতো একই রেলটিতে 1k রোধকের এক প্রান্ত সংযোগ করুন কেবল তাদের মধ্যে একটি গর্ত ছেড়ে দিন, 1k প্রতিরোধকের অন্য প্রান্ত অন্য কোথাও সংযুক্ত হবে।
4. ব্লুটুথ মডিউলের RX এর সাথে ডিজিটাল পিন 10 আরডুইনোতে একটি কেবল সংযুক্ত করুন।
5. ডিজিটাল পিন 11 আরডুইনোতে রেলের সাথে একটি তারের সংযোগ করুন যেখানে 1k রোধকারী একাকী।

অবশেষে একই রেলের সাথে একটি তারের সংযোগ স্থাপন করুন যেখানে দুটি প্রতিরোধক মিলিত হয়, তার মধ্যে ডানদিকে এবং অন্য প্রান্তটি TX মডিউলে insোকান।

পুশবাটন:

যেহেতু আমি এনালগ পিন থেকে মান পড়ার চিন্তা করে এই প্রকল্পটি তৈরি করছিলাম, আমার আরডুইনোতে পিন রাখার প্রয়োজন ছিল এবং 8 টি সোলেনয়েডের সাহায্যে ব্লুটুথ মডিউল থেকে 2 টি পিন তারা দ্রুত নিচে যাচ্ছিল, তাই আমি 3 টি বোতাম ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিলাম একই arduino এনালগ পিন একটি সংযোগ ব্যবহার করে আপনি ছবিতে দেখতে পারেন।

দ্রষ্টব্য: এই বোতামগুলি কাজ করার জন্য আপনাকে ঠিক একই প্রতিরোধক ব্যবহার করতে হবে যা আমি ব্যবহার করেছি অথবা আপনাকে কোড পরিবর্তন করতে হবে।

1. Pushbuttons োকান।
2. তাদের সবাইকে একই প্রথম লেগে +5v এর সাথে সংযুক্ত করুন।
3. রুটিবোর্ডের অন্য দিকে +5v এর বিপরীত পায়ে 470k প্রতিরোধককে সিরিজের সাথে সংযুক্ত করুন এবং শেষ প্রতিরোধকটিকে একটি খালি রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।
4. এখন শুধু ব্লুটুথ মডিউলের সাথে ভোল্টেজ ডিভাইডারের মতই করুন, 390k রোধকের এক প্রান্তকে মাটিতে সংযুক্ত করুন এবং অন্যটিকে একই রেলের সাথে সংযুক্ত করুন যেখানে 470k একা তাদের মধ্যে একটি গর্ত ছেড়ে দেয়।
5. অবশেষে আরডুইনোতে অ্যানালগ পিন A1 এর সাথে প্রতিরোধকগুলির মধ্যে থেকে একটি কেবল সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: ট্রানজিস্টর

এখন ট্রানজিস্টর

এটি সহজ, শুধু ছবির মত একটি সংযুক্ত করে শুরু করুন এবং তাদের বাকিগুলির জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।

এই ধাপে আপনাকে জানতে হবে ডায়োড কিভাবে কাজ করে, যদি আপনি না করেন তাহলে সত্যিই সহজ। শুধু এটি একটি নদী হিসাবে কল্পনা করুন যা শুধুমাত্র একটি পথ দিয়ে প্রবাহিত হয়, যেহেতু আমরা সোলেনয়েডকে সক্রিয় করার জন্য GND এর সাথে কাজ করবো আমাদের ডায়োডের শেষের সাথে সংযোগ করতে হবে যার চারপাশে একটু রুপোর রিং আছে, + এবং অন্য প্রান্ত একই TIP120- এর মাঝের পিন হিসাবে রেল, এটি আপনার ট্রানজিস্টর ভাজা রোধ করা কারণ সোলেনয়েডগুলি একটি ডিসি ইঞ্জিনের মতো, যখন আপনি সেগুলি ছেড়ে দেবেন তখন তারা স্বল্প সময়ের কারেন্ট উৎপাদন করবে যা ট্রানজিস্টারে ফিরে যাওয়ার চেষ্টা করবে তাই আমাদের প্রয়োজন আবার + এ ডাম্প করুন। "সাহায্য এবং উদাহরণের জন্য সরবরাহ করা ছবিগুলি ব্যবহার করুন"

যদি আপনার এয়ার রাইড ইনস্টলেশনে মাত্র 4 টি সোলেনয়েড থাকে তবে শেষ নোটের দিকে মনোযোগ দিন।

পদক্ষেপ:

1. ট্রানজিস্টরের বাম পিনে পাঠ্যের মুখোমুখি হচ্ছে যেখানে আপনাকে 1k রোধকের এক প্রান্তকে অন্য খালি রেলের সাথে সংযুক্ত করতে হবে, একই বাম পিনে লেড লং লেগ "অ্যানোড" এবং ছোট পা "ক্যাথোড" কে সংযুক্ত করতে হবে GND
2. মাঝের পিন রেলে ট্রানজিস্টরের কাছে ডায়োড এবং ডায়োডের পরে একটি তারের সীসা সংযুক্ত করুন "ছবির নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন", "কেবল সীসা যা সোলেনয়েডের জিএনডির সাথে সংযুক্ত হতে চলেছে"।
3. ডান পিনটি সমস্ত ট্রানজিস্টরের মধ্যে ভাগ করা হয়, এটি অবশ্যই কার গ্রাউন্ড এবং আরডুইনো জিএনডির সাথে ভাগ করা উচিত।
4. আরডুইনো ডিজিটাল পিন 2 থেকে 1 কে প্রতিরোধকের একক প্রান্তে একটি কেবল সংযুক্ত করুন।
5. ডিজিটাল পিন 2 থেকে ডিজিটাল পিন 9 পর্যন্ত সমস্ত ট্রানজিস্টরের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন, আপনার গাড়ির এয়ার সিস্টেমের সাথে কীভাবে সংযোগ স্থাপন করবেন তার কিছু লেবেল দেখুন।

Arduino - ট্রানজিস্টার সংযোগ:

সবুজ এলইডি ইউপির জন্য:

ডিজিটাল পিন 2 - সামনের বাম চাকা উপরে

ডিজিটাল পিন 3 - সামনের ডান চাকা উপরে

ডিজিটাল পিন 4 - পিছনের বাম চাকা উপরে

ডিজিটাল পিন 5 - পিছনের ডান চাকা উপরে

রেড লেডস ডাউন এর জন্য:

ডিজিটাল পিন 6 - সামনের বাম চাকা নিচে

ডিজিটাল পিন 7 - সামনের ডান চাকা নিচে

ডিজিটাল পিন 8 - পিছনের বাম চাকা নিচে

ডিজিটাল পিন 9 - পিছনের ডান চাকা নিচে

বিঃদ্রঃ:

এয়ার রাইড ইনস্টলেশনের জন্য যে স্বাধীন চাকা নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে "8 সোলেনয়েডস" শুধুমাত্র প্রতিটি অক্ষ "4 সোলেনয়েড" এর জন্য নিয়ন্ত্রণ থাকে এইভাবে সংযোগ করুন।

সবুজ নেতৃত্বাধীন:

ডিজিটাল পিন 2 - ফ্রন্ট এক্সেল আপ

ডিজিটাল পিন 4 - ব্যাক এক্সেল আপ

লাল নেতৃত্ব:

ডিজিটাল পিন 6 - ফ্রন্ট এক্সেল ডাউন

ডিজিটাল পিন 8 - ব্যাক এক্সেল ডাউন

ধাপ 5: Arduino কোড

যদি আপনি নির্দিষ্টভাবে সমস্ত সংযোগ তৈরি করেন, তবে কোডটি আপনার আরডুইনোতে আপলোড করুন।

যদি না হয় তবে আপনাকে সাহায্য করার জন্য কিছু ছবি আছে।

আপনি যদি বোতামের জন্য বিভিন্ন প্রতিরোধক ব্যবহার করেন তবে আপনার ছবিতেও কিছু সাহায্য আছে।

Arduino কোডটি এখানে ডাউনলোড করুন এখানে কোডটি ডাউনলোড করুন।

ছবিতে আপনি খুঁজে পেতে পারেন:

• বাউডারেটস কোথায় পরিবর্তন করবেন
• ট্রানজিস্টরের সাথে সংযুক্ত পিনগুলি কোথায় পরিবর্তন করবেন এবং সোলেনয়েডগুলি পরিচালনা করবেন
• কোথায় ব্লুটুথ RX/TX পিন পরিবর্তন করতে হবে
• আপনি যদি বোতামগুলিতে নির্দেশিত থেকে ভিন্ন প্রতিরোধক ব্যবহার করেন তবে সেখানে কিছু সাহায্য করুন।

যদি আপনি এটি মনে করেন তবে দয়া করে কোডটি পরিবর্তন করুন বা আপনার অন্যান্য প্রকল্পগুলিতে আপনার পছন্দ মতো এটি ব্যবহার করুন।

"ভাগ করা যত্নশীল"

!!অনেক গুরুত্বপূর্ণ

কোডটি পরিবর্তন করবেন না যেখানে এটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন থেকে ডেটা গ্রহণ করে অথবা অন্যথায় অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশনের সাথে কোন কাজ করবে না, শুধুমাত্র আপনি যদি আপনি যা করছেন সে সম্পর্কে নিশ্চিত হন তবে এটি পরিবর্তন করুন।

ধাপ 6: ডিজিটাল চালিত লিফট অ্যাপ

এই অ্যাপটি ইতিমধ্যেই arduino কোড দিয়ে কাজ করছে।

আপনি ভিডিও চেক করতে পারেন।

গুগল প্লে থেকে অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করতে আপনি এটি এখানে পেতে পারেন।

শুধু আপনার ফোন ব্লুটুথ সক্রিয় করুন, অনুসন্ধান করুন এবং আপনার বিটি মডিউল জোড়া করুন।

অ্যাপটি খুলুন, উপরের ডান কোণায় যান এবং সংযোগের জন্য ক্লিক করুন, এটি জোড়া ডিভাইসগুলির একটি তালিকা খুলবে কেবল এটি ক্লিক করে বিটি মডিউল নির্বাচন করুন এবং অপেক্ষা করুন, এটি উপরের বাম কোণে একটি সবুজ বল নিয়ে ফিরে যেতে হবে এবং বলছে যে এটি সংযুক্ত।

অটো-মোড ছাড়া সবকিছুই কাজ করছে, যা বর্তমানে শুধুমাত্র জিপিএস গতি প্রদর্শন করে।

অতিরিক্ত ফাংশনে আপনি আপনার ফোনের স্ক্রিনটি মুখোমুখি রেখে ফোনটি কাত করুন, গাড়িও একই কাজ করবে।

ধাপ 7: চূড়ান্ত

যদি আপনার কোন সন্দেহ থাকে বা কোন সাহায্যের প্রয়োজন হয় তবে আমাকে জানান আমি আপনাকে যথাসাধ্য সাহায্য করার চেষ্টা করব।

আপনি কিভাবে একটি ছোট পিসিবিতে এটি খুব কমপ্যাক্ট এবং সম্পূর্ণরূপে কাজ করে ফেলেছেন তা ভিডিওতে উদাহরণ অনুসরণ করতে পারেন।

আপনি যদি আগ্রহী হন যে আমি অ্যান্ড্রয়েড স্টুডিও ব্যবহার করে আরডুইনো প্রকল্পগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন কীভাবে তৈরি করতে পারি সে সম্পর্কে একটি নির্দেশনা তৈরি করি, আমাকে মন্তব্য করুন।

আমি আশা করি আপনি এই কাজটি করতে পেরেছেন এবং এটি করতে কিছুটা মজা পেয়েছেন।

যদি আপনার আমার নির্দেশনা সংশোধন বা উন্নত করার জন্য কিছু টিপস থাকে তবে দয়া করে আমাকে মন্তব্যগুলিতেও জানান।

তোমাকে শুভ কামনা!

:)