বাড়িতে তৈরি ব্লুটুথ স্যাটেলাইট ডিশ: 15 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

Pr dusentation du Projet

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à Novembre 2017)।

সিস্টেম সিস্টেমের তুলনা:

• Des moteurs pas à pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des ড্রাইভার দূরবর্তী qui perdaient de leur effacacité à l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • প্রস্রাব,
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • ডি ফায়াবিলিটি,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relationment encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une manipulations de manipulations:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur স্যাটেলাইট
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet optimize et transformme les ressources initiales।

লা ভিডিওটি দৃশ্যমান আইসিআই:

আমি ব্যবহার করব:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environ)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole, inclinomètre, gyroscope
• ব্লুটুথ pilot partir d'une télécommande de taille réduite et/ou à partir d'un smartphone de type android pour lequel une application (apk) a été ritecrite et installée।

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

লে প্রিন্সিপে

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon। A chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens। অনিবার্যতা, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se সাবেক sur l'écran de télévision।

Si l'on un pointeur স্যাটেলাইট ব্যবহার করে, le micro electret préalablement placé à l'intérieur va captr un un Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs।

ধাপ 1: লা মেনুসিয়ারি

ম্যাট্রিয়েল নেসেসায়ার

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- দে লা পিনচার, রেসাইন

- 4 রোলমেন্ট ডি রোলার

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

লে সোকেল

এটা সম্ভব ডি কনফেকশনার une caisse de মাত্রা L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de মাত্রা তুলনামূলকভাবে plusেলে আন প্লাস ফোর্টে সুরক্ষা কনট্রে l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur।

Rien de très compliqué à ce stade।

লে মালভূমি পর্যটক

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas।

সেস ডাইমেনশন সন্ট আইডিকেটিকস à সেলস ডু সোকল, এট পোলস আন আন টাম্বোর কমপোজ ডি ডি ট্রয়েস রন্ডস ডি মিডিয়াম, ডিউক্স ডি 240 মিমি ডি ডায়ম্যাট্রে এক্স 5 মিমি ডি'ইপাইসুর, এট অন ডি 230 মিমি ডি ডায়ামিটার x 10 মিমি ডি'এপাইজার ডেস্টিন à রিসিভার লা কোরোই ডি ট্রান্সমিশন।

Des logements sont aménagés de manière à loger les équerres supporters les roulements।

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries।

Il est possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni points durs।

ধাপ 2: লা মেকানিক

Cété Socle

ম্যাট্রিয়েল নেসেসায়ার

1 Courroie GT2-6mm

1 PUULIE GT2-40 dents-ax 5mm

1 Moteur cc réducté

2 ফিন্স ডি কোর্স

রিয়েন ডি ট্রাস সোফিস্টিকুইক স্টেড।

Un logement est aménagé sur la partie arrère afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant।

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie।

Côté মালভূমি পর্যটক

ম্যাট্রিয়েল নেসেসায়ার

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + roucrou + support

2 রেল (ক্যারলেট)

2 সমান

বাঘের ফাইল

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 সম্পদ d 'arbre 6mm x 8mm অ্যালুমিনিয়াম

2 ফিন্স ডি কোর্স

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups।

La vis trapézoidale et ses sont mis en place সমর্থন করে।

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole।

Les rails de la carrelette et leurs sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin সমর্থন করে।

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole।

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grâce au manchon অ্যালুমিনিয়াম।

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ।

ধাপ 3: সুর লা মোটরাইজেশন

Les moteurs sont assez difficiles à déterminer et à choisir।

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge।

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs। Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

লে মালভূমি ট্যুরান্ট ালাও:

120 ডিগ্রি/সেকেন্ড unালাও

Deg০ ডিগ্রি/সেকেন্ড scanালা স্ক্যান

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm à 50, 00% ডিপ্লেসমেন্ট রেপাইড

à 25, 00% স্ক্যান

40rpm à 50, 00% ডিপ্লেসমেন্ট রেপাইড

à 25, 00% স্ক্যান

20rpm à 100, 00% ডিপ্লেসমেন্ট রেপাইড (** choix সম্ভব)

à 50, 00% স্ক্যান (** choix সম্ভব)

10 rpm à 100, 00% ডিপ্লেসমেন্ট রেপাইড (** choix retenu)

à 50, 00% স্ক্যান (** choix retenu)

'ালা l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire।

Il peut se Situer aux alentours de 240 deg/sec Ce qui nous dirige vs un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) utilisé à 100% pour bénéficier de sa puissance de levage। ।

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%।

La sagesse consiste donc à trouver un moteur able de fournir un déplacement rapide satisfaisant à 100 % et un déplacement plus lent pour le scan à 50 %

ধাপ 4: এল 'অ্যালিমেন্টেশন

ম্যাট্রিয়েল নেসেসায়ার

ফিল সমাক্ষিক

টিভি ম্যালেস

Té de dérivation

রিপোর্টার

L'alimentation est fournie par le récepteur স্যাটেলাইটের মাধ্যমে le câble coaxial।

Peut la relayer par l'alimentation du pointeur স্যাটেলাইট en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane।

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur।

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V।

মনোযোগ:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vs le Vin de l'Arduino pourrait utiltre utilisée। ইহ বিয়ান না। Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth।

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partantà la rupture des communications, donc de la gestion du STOP et des Fins de Courses।

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant।

Le 5V du ড্রাইভার doit বাধ্যবাধকতা retre dirigé বনাম la Pin 5V de l'arduino

Une autre সমাধান বিদ্যমান cependant qui consiste à captrr le 12V entrant et à le diriger vs un 7809 câblé vs le Vin de l'arduino।

Cette solution multiplie les connexions et les soudures। Ele a été essayée mais n'apport que très peu à l'ensemble।

ধাপ 5: L'électronique Côté Parabole

ম্যাট্রিয়েল নেসেসায়ার

1 আরডুইনো ইউএনও

1 মডিউল ব্লুটুথ

1 মডিউল বাউসোল 9DOF

1 ড্রাইভার মোটিউর

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail।

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en নজরদারী লেস ফিনস ডি কোর্স এট লেস ডননিজ দে লা বাউসোল কুইল রি-রুট বনাম লা টিলকম্যান্ড।

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations।

সংযোগ চালক moteur

GND-> ড্রাইভার GND

12V -> ড্রাইভার 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

সংযোগ ব্লুটুথ GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

সংযোগ Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

এসসিএল -> আরডুইনো এ 5

SDA -> ARDUINO A4

কানেকশন ফিনস ডি কোর্স

Elles sont montées en série। Le GND আগমন sur une extrémité। En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interruption et facilite la réactivité de l'ensemble।

ধাপ 6: L'électronique Côté Télécommande

ম্যাট্রিয়েল নেসেসায়ার

1 আরডুইনো ইউএনও

1 মডিউল ব্লুটুথ

1 clavier 5 স্পর্শ

1 প্লাটিন মাইক্রো ইলেক্ট্রেট

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Boutons poussoir

1 বাধা প্রদানকারী

Le cablage est classique et représenté sur les illustrations।

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants।

ব্লুটুথ সংযোগ

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

সংযোগ ক্ল্যাভিয়ার

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

সংযোগ Boutons এবং ইন্টার

Le GND est communitous les boutons।

BP1 -> ARDUINO D3

অন্তর -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

সংযোগ প্ল্যাটিন মাইক্রো ইলেক্ট্রেট

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite।

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

সংযোগ LCD বা OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

এসসিএল -> আরডুইনো এ 5

ধাপ 7: সুর লে পয়েন্টার

অপব্যবহার d'un pointeur স্যাটেলাইট n'est pas অপরিহার্য।

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite।

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera ismis।

le pointeur n 'a pas besoin d' retre choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché।

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exclusive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché à aiguille ou à bargraph
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière gnération et à même de capter les signaux digitaux।
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée।

ধাপ 8: সুর লা প্রোগ্রামেশন ডেস আরডুইনোস

La programmation des Arduinos est effectuée à partir d'une interface (IDE) sur le PC।

Si vous n'en disposez pas, ci après un lien pour le téléchargement।

www.arduino.cc/en/Main/Software

ভিন্ন ভিন্ন মডিউল ব্যবহার

Ci-après les liens pour les trouver:

- কোড প্যারাবোল

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- কোড télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- কোড télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- লেস লাইব্রেরি এবং লিউর ইনস্টলেশন

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

ধাপ 9: Le Soft Côté Parabole

লে মডিউল স্লেভ

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

ইল রিসেপশন, ব্লুটুথের মাধ্যমে, লেস অর্ড্রেস এন প্রোভেন্স ডি লা লা টিকমান্ড এট লেস অ্যাকুইট ডি টেল ম্যানিয়ার ক্যুয়েট ডেরনিয়ার সোয়েট ইনফরমেশন ডি লিউর বোনে এক্সিকিউশন।

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course। Sur "Butée touchée", les Fins de Courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse।

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immédiat। Une রুটিন tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs।

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité। En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables। Le module retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth। C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au Cours des পরীক্ষাগুলি। লা রুটিন কুই গের সেস ডোনেস ফেইট সেপেন্ড্যান্ট আন মোয়েন ডি 30 মেসার্স অ্যাভান্ট ডি লেস এনভায়ার à লা টিলকম্যান্ড।

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • লে মোড পাসপাস (অ্যান্ড্রয়েড + কনসোল)
  • লা Sauvegarde এবং লে retour সুর অবস্থান (অ্যান্ড্রয়েড + কনসোল)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Console)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un স্যাটেলাইট (অ্যান্ড্রয়েড)
  • আন স্ক্যান কমপ্লিট (অ্যান্ড্রয়েড + কনসোল)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • আন স্ক্যান করুন

ধাপ 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé।Il doit être le plus convivial possible et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l 'ensemble।

C'est ce que tente de faire la version la plus la simple।

এলি গোর

• le bluetooth en émission et réception,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD ou OLED pourালা l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en Cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% বা 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provanance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente। Il n'agit que sur l'axe অনুভূমিক

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient ê retre déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels। Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande। Par défaut ces valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière।

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées। Utile parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception। Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire।

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite à coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé।

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée। একটি সময়

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite। Si le micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas।

ধাপ 11: Le Soft Côté Android

La version android est légèrement plus sophistiqueéee car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités।

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé। C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05।

Une gestion des vitesses via une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% et 100% de la vitesse max।

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré।

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage। La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure।

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un স্যাটেলাইট। Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth)। Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés।

লে স্যাটেলাইট sélectionné est rappelé sur l'écran প্রধান de l 'অ্যাপ্লিকেশন।

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle। Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité।

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran।

আন স্কোর autour d'une অবস্থান donnée। Dans certains cas, par exemple après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut retre persuadé de se trouver très proche du règlage অনুকূল। Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements Horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes।

ধাপ 12: সুর লে ব্লুটুথ

Le système ব্যবহার করে ডিউক্স মডিউল ব্লুটুথ HC05 ainsi que la fonction connexion de l'appareil Android।

Dালা ce dernier il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien idevidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui ènumère les appareils connus et appairés
3. ফোরনির লে বন মোট দে পাসে => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave।

En général, les modules sont configués en mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulations à effectuer।

পদ্ধতি 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physiquement les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos। Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environnement।

En effet lorsqu'un HC-O5 est configué pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE = 1), il se connectera automatiquement à un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion à effectuer ।

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

সংযোগকারী লেস ডিউক্স HC05, il faut sur le module maître:

-1 পাসার এন মোড এটি

- কুপার l'alimentation du মডিউল

- সংযোগকারী লা পিন EN du HC05 maître au +3.3v de l 'Arduino

- এলিমেন্টার লে মডিউল।

ÉVérifier que l'on se trouve bien en mode AT।

টেপার AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT+ভূমিকা = 1

Le3 Le configurer pourালা s'appairer avec n'importe quelle addresse

AT+CMODE = 1

Cou4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

ইউটিলাইজার লেস স্কেচস ডু লিয়েন ডি টেলি সোর্টে কিউ টাউট সি কুই সেরা ট্যাপা ড্যান্স ল'উন ডেস মনিটুরস সেরি সোইট এনভয়é ব্লুটুথ é ল'আউট্রে মডিউল আরডুইনো এট অ্যাফিচ সুর লে মনিটুর ডি সি ডার্নিয়ার।

পদ্ধতি 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension।

লেস মেথোডেস পেয়ার, বাইন্ড, এন্ড লিঙ্ক সোন্ট ইউটিলিসেস।

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considérer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

কনফিগারার le HC05 maître, il faut:

-1 পাসার এন মোড এটি

- কুপার l'alimentation du মডিউল

- সংযোগকারী লা পিন EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- এলিমেন্টার লে মডিউল।

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode।

টেপার AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 চার্জার লে স্কেচ বেসিক ব্লুটুথ স্কেচ HC-05_02_38400 ফোরনি সুর লা পেজ ডু লিয়েন।

কনফিগারার লে HC05 এসক্লেভ, ইল ফাউট:

-1 পাসার এন মোড এটি

- কুপার l'alimentation du মডিউল

- সংযোগকারী লা পিন EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

- এলিমেন্টার লে মডিউল।

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode।

টেপার AT sur le moniteur série et attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

- UART = 9600

-3 ফোরনির লে পাসওয়ার্ড

- PSWD = 1234

-4 চার্জার লে স্কেচ বেসিক ব্লুটুথ টেস্ট স্কেচ। HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien।

ফাইনালাইজার লা কনফিগারেশন, ইল ফাউট:

1. ট্রাউভার l'adresse du HC-05 এসক্লেভ

সুর লে HC05 MAITRE প্রবেশকারী:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET রিসেট du HC-05 maître। (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE = 0 কনফিগারেশন pourালা s'appairer seulement avec une addresse précise

AT+INQM = 0, 5, 9 Recherche de 5 devices à proximité pendant 9 seconds

AT+INIT প্রারম্ভিক লে মোড SPP। Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée।

AT+INQ Recherche les modules Bluetooth à proximité

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

দূত AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT+PAIR = সনাক্তকারী du HC05 এসক্লেভ

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra।

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération।

3. বাইন্ডার লেস ডিউক্স মডিউল

প্রবেশকারী AT+BIND = সনাক্তকারী du HC05 এসক্লেভ

4. কনফিগারার le HC-05 maître quালা qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

প্রবেশকারী AT+CMODE = 1

5. লিঙ্কার লে HC-05 এসক্লেভ

প্রবেশকারী AT+LINK = সনাক্তকারী du HC05 এসক্লেভ।

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération।

6. পরীক্ষক লা connexion

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux মডিউল

- চার্জার লে স্কেচ বেসিক ব্লুটুথ স্কেচ HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

ধাপ 13: বিলান দে লেন্সেম্বেল

দিকগুলি ইতিবাচক নেতিবাচক

কক্সের মাধ্যমে আলিম

(+) সীমাবদ্ধতা ডেস তারগুলি

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) সান্ত্বনা réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

ক্যাপ্টুর

(+) ইঙ্গিত intéresantes

(-) প্রিসিশন আনুমানিক

ব্লুটুথ

(+) পাস ডি তারগুলি সুপারফ্লাস

(-) ডালাই দে লা ট্রান্সমিশন

সিগন্যাল বন্ধ করুন

(+) সান্ত্বনা d'utilisation

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

কনসোল

(+) Système léger et peu encombrant

Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK অ্যান্ড্রয়েড

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié অ্যান্ড্রয়েড সিস্টেম

ধাপ 14: দৃষ্টিকোণ এবং বিবর্তন

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque à améliorer বেছে নিয়েছে।

পার্মি লেস মডিফিকেশন এনভিসাগেস, এল পুট সিটার:

Un choix de matériau différend du medium pour plus plus de résistance aux intempéries।

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière é récupérer de l'espace।

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret।

La solution adopée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• মিনিমাইজার লেস মডিফিকেশন unালাও অসাধারণ মজেউর

হস্তক্ষেপ consist

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • লা প্ল্যাটিন - ইলেক্ট্রেট
  • Le tout altant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…। dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino।

La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch। Elle ne perturbe pas le fonctionnement du Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes।

Etteালা cette raison, le cablage subit les modifications suivantes:

• লা পিন Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 à D3 (বাধা 1)
• লা পিন ডাটা ডু রিসেপ্টর এসটি সৌদি সুর ডি 2 (বাধা 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation।

বন নির্মাণ এবং মন্তব্য

ধাপ 15: Et ourালা Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD card।