কীভাবে বাড়িতে একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত আরসি গাড়ি তৈরি করবেন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Arduino এবং খুব মৌলিক ইলেকট্রনিক উপাদান ব্যবহার করে কিভাবে একটি সাধারণ স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক গাড়ি তৈরি করতে হয় তা শিখুন।

ধাপ 1:

আসুন অতি সহজ উপায়ে একটি অসাধারণ সেলফোন নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তৈরি করি। আমি এখানে দেখিয়েছি একটি ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত আরসি কার বানানোর সবচেয়ে সহজ উপায়। বিস্তারিত ব্যাখ্যা সহ প্রোগ্রামিং।

ব্যবহৃত উপাদান:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 ব্লুটুথ মডিউল - x1:

3. L293D মোটর ড্রাইভার - x1

4. বিও মোটরস - x2:

5. চাকা -x2:

6. 7.4V 2S LiPo ব্যাটারি - x1:

7. এক্রাইলিক শীটের টুকরা

8. ক্যাস্টর হুইল -x1

9. বেসিক রোবট শিল্ড (PCB):

ধাপ ২:

এক্রাইলিক শীটের টুকরোটি রোবট গাড়ির ঘাঁটি হিসেবে ব্যবহার করতে যাচ্ছে। বেস প্লেটে এমনভাবে একটি রেখা আঁকুন যাতে মোটরের খাদ বেস প্লেটের দৈর্ঘ্যের কেন্দ্রে আসে। চিহ্নিত লাইন অনুযায়ী ফোম টেপ লাঠি উভয় মোটর বেস প্লেট ব্যবহার করে। নিশ্চিত করুন যে উভয় মোটরের শ্যাফ্ট একই অক্ষের সাথে সংযুক্ত। ঝাল মোটরগুলিতে সোল্ডার ওয়্যার। মোটরের বিপরীত দিকে ক্যাস্টর হুইলকে এমনভাবে আটকে দিন যে মোটরের সর্বোচ্চ ওজন সেই চাকায় আসছে। এখন মোটর খাদে প্লাস্টিকের চাকা রাখুন। এর ভিতরে ব্যাটারি রাখুন। ফোম টেপ ব্যবহার করে উপযুক্ত অবস্থানে Arduino Uno স্টিক করুন। আরডুইনোতে রোবট ieldাল োকান। যদি আপনার কাছে সেই ieldালটি না থাকে তবে এই সার্কিট ডায়াগ্রামের মতো সমস্ত সংযোগ তৈরি করুন। এবং এটি প্রোগ্রামিং এর জন্য প্রস্তুত:

ধাপ 3:

ইউএসবি কেবল ব্যবহার করে পিসির সাথে এটি সংযুক্ত করুন। প্রদত্ত কোডটি খুলুন। এবং সঠিক com পোর্ট এবং বোর্ড টাইপ নির্বাচন করে এটিকে আরডুইনোতে আপলোড করুন। প্রোগ্রামটি আপলোড করার আগে একটি বিষয় লক্ষ্য করুন। ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং ব্লুটুথ মডিউল সরান। এবং সফলভাবে প্রোগ্রাম আপলোড করার পর এটিকে তার অবস্থানে ফিরিয়ে দিন।

এখানে কোড ডাউনলোড করুন:

ধাপ 4:

এখন এটির জন্য একটি রিমোট কন্ট্রোল করার সময়। এটি করার জন্য শুধু আপনার ফোনটি পান এবং প্লে স্টোরে যান, কার ব্লুটুথ আরসি নামে অ্যাপ্লিকেশনটি ইনস্টল করুন, এখন আপনার ফোনটি ব্লুটুথ মডিউলের সাথে যুক্ত করুন। এটি করার জন্য, ব্যাটারিকে বটের সাথে সংযুক্ত করুন, আপনি ব্লুটুথ মডিউলে লাল নেতৃত্বে ঝলকানি দেখতে পাবেন। এর মানে হল HC – o5 জোড়ার জন্য প্রস্তুত। এখন আপনার ফোনের ব্লুটুথ সেটিংসে যান, একটি নতুন ডিভাইস অনুসন্ধান করুন, এবং আপনি HC-05 বা এরকম কিছু দেখতে পাবেন। শুধু এটিতে ক্লিক করুন। যদি এটি পাসওয়ার্ড চাইবে, 1234 বা 0000 লিখুন এটি এইচসি -05 ব্লুটুথ মডিউলের জন্য ডিফল্ট পাসওয়ার্ড। এখন আমরা যে অ্যাপটি আগে ইন্সটল করেছি সেটি ওপেন করুন। প্লে বাটনে ক্লিক করুন এবং ড্রপডাউন তালিকা থেকে HC-05 নির্বাচন করুন। যেহেতু এটি ফোনের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। মডিউলে লাল নেতৃত্ব ধীরে ধীরে জ্বলজ্বল করবে। এখন এটি খেলার জন্য প্রস্তুত।

অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ লিঙ্ক:

আশা করি আপনি এটি দরকারী পাবেন। যদি হ্যাঁ, এটি পছন্দ করুন, এটি ভাগ করুন, আপনার সন্দেহ মন্তব্য করুন। এই ধরনের আরও প্রকল্পের জন্য, আমাকে অনুসরণ করুন! আমার কাজকে সমর্থন করুন এবং ইউটিউবে আমার চ্যানেলে সাবস্ক্রাইব করুন। ধন্যবাদ!