গ্রাফাইট বিতরণকারী: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছে দ্রুত পেন্সিল। যা প্রয়োজন তা হল মোটামুটি মৌলিক উপকরণ, একটি 3D প্রিন্টারের অ্যাক্সেস ছাড়া।

ধাপ 1: সরঞ্জাম এবং উপকরণ

সরঞ্জাম

• 3D প্রিন্টার
• গরম আঠা বন্দুক
• কাঁচি

যন্ত্রাংশ

• 1x আরডুইনো ইউএনও বোর্ড
• 1x C-47P DC সিরিজ হেভি ডিউটি ইলেকট্রনিক্স এনক্লোজার
• 2x SG90 9G servos
• 1x 3-Pronged IR রিসিভার
• 1x আইআর কন্ট্রোলার/রিমোট (ব্যাটারি অন্তর্ভুক্ত নিশ্চিত করুন)
• 1x HC-SR04 প্রক্সিমিটি সেন্সর
• পাওয়ার রেল সহ 1x মিনি ব্রেডবোর্ড
• 1x 5V ইউএসবি পোর্টেবল ফোন চার্জার (বিশেষত ছোট) + ইউএসবি কর্ড

চ্ছিক

• কার্ডবোর্ড
• রাবার ব্যান্ড
• টেপ

ধাপ 2: তারের সেট আপ

উপরে ফ্রিজিং ডায়াগ্রাম, ব্লক ডায়াগ্রাম এবং যে ফিজিক্যাল ওয়্যারিং ব্যবহার করা হয়েছে। মনে রাখবেন যে একটি মিনি ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করা হয়েছিল, এবং হলুদ এবং কমলা রঙের তারগুলি শারীরিক মডেলের তুলনায় (রঙ অনুসারে) সুইচ করা হয়।

নির্দেশিকা

1. আরডুইনোতে 5V এবং GND পিনগুলিকে ব্রেডবোর্ডের পাওয়ার রেলের সাথে সংযুক্ত করুন।
2. ওয়্যার সার্ভো 1 থেকে ডিজিটাল পিন 7. পাওয়ার রেলের সাথে সংযোগ করুন।
3. ওয়্যার সার্ভো 2 থেকে ডিজিটাল পিন 3. পাওয়ার রেলের সাথে সংযোগ করুন।
4. প্রক্সিমিটি সেন্সরের জন্য ট্রিগ পিনকে সংযুক্ত করুন (ফ্রিজে কমলা/শারীরিকভাবে হলুদ) ডিজিটাল পিন 1. ইকো পিনকে ডিজিটাল পিন 4 এর সাথে সংযুক্ত করুন (ফ্রিটজ এবং ফিজিক্যাল উভয় ক্ষেত্রেই ব্লু ওয়্যার) পাওয়ার রেল সংযোগ করুন।
5. আইআর সেন্সরের সিগন্যাল পিন (ফ্রিজে হলুদ, ফিজিক্যাল কমলা) ডিজিটাল পিনে সংযুক্ত করুন 6. পাওয়ার রেল সংযোগ করুন।

ধাপ 3: 3D মুদ্রিত অংশগুলি প্রস্তুত করা

সংযুক্ত জিপ ফাইলের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত

1. প্রধান আবরণ (গ্রাফাইট ডিসপেনসারের দেহ। ইলেকট্রনিক্স ঘেরের সাথে সংযুক্ত। আপনার 3D প্রিন্টারের উপর নির্ভর করে এটি দুটি পৃথক অংশে মুদ্রিত হতে পারে। আপনার মুদ্রণ কর্মসূচিতে মডেল কাটার অনুমতি দেওয়া উচিত।)
2. টিউব (তিনটি লম্বা টিউব যা Servo2 এর সাথে সংযুক্ত করে গ্রাফাইটের বেধ পরিবর্তন করে।)
3. ভাল ডিস্ক থিং (একটি ছোট ডিস্ক যা Servo2 এর সাথে সংযুক্ত থাকে যা গ্রাফাইটকে গ্রাফাইট ডিসপেনসারে পড়তে বাধা দেয়)
4. ভাল স্টপার থিং (Servo1 এর সাথে সংযুক্ত এবং গ্রাফাইটকে খুব তাড়াতাড়ি ডিসপেনসার থেকে বেরিয়ে যাওয়া থেকে বিরত রাখে।)
5. ছোট স্লাইডিং কভার (একটি ছোট কভার যা ভিতরে লুকানোর জন্য মূল কভারে স্লাইড করে। মুদ্রণের উপর নির্ভর করে মূল কভারের স্লটে ফিট করার জন্য দায়ের করতে হতে পারে।)

. STL এবং. OBJ ফাইলগুলি অন্তর্ভুক্ত, যা উভয়ই মুদ্রণের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ। সমর্থন যোগ করার সময়, মনে রাখবেন যে কিছু উপাদান ছোট, যা সমর্থনগুলি সরানো কঠিন হতে পারে।

আপনি যদি জিপ ফাইলটি ডাউনলোড না করে বেশি স্বাচ্ছন্দ্য বোধ করেন তবে স্বতন্ত্র অংশগুলিও সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 4: গ্রাফাইট ডিসপেন্সার কোডিং

সংযুক্ত একটি জিপ ফাইল যা গ্রাফাইট ডিসপেন্সার চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত কোড ধারণ করে।. INO ফাইল,. CPP ফাইল এবং. H ফাইল অন্তর্ভুক্ত। এছাড়াও সংযুক্ত লাইব্রেরিগুলি সংযুক্ত রয়েছে, যা হল Servo লাইব্রেরি এবং IRremote লাইব্রেরি। লাইব্রেরির মূল নির্মাতাদের ক্রেডিট যায়। উপরন্তু, সংযুক্ত ভিডিওটি বর্ণনা করে যে কোডের প্রতিটি অংশ কি করে। কোডের একটি দ্রুত বিবরণ নীচে পাওয়া যায়:

হেডার এবং সিপিপি ফাইল প্রক্সিমিটি সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করে। স্কেচ পৃথক অংশে বিভক্ত করা হয় যা তাদের ফাংশন বর্ণনা করে। (যেমন // IR সেন্সর এবং Servo // বিভাগটি বিভিন্ন পূর্ণসংখ্যা এবং প্রাক-সেটআপ কোড বর্ণনা করে যা IR সেন্সর এবং Servos চালায়।) এটি Arduino UNO- এ আপলোড করুন।

ধাপ 5: সমাবেশ

Arduino অংশগুলিকে 3D মুদ্রিত অংশগুলির সাথে সংযুক্ত করা হচ্ছে

1. ব্রেডবোর্ড থেকে পাওয়ার রেল সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। আপনি এর পিছনে আঠালো ব্যবহার করতে পারেন, তবে এটি প্লাস্টিকের সাথে লেগে থাকতে পারে না, তাই গরম আঠালো ব্যবহার করা হয়েছিল। রেল এবং ব্রেডবোর্ড দুটোই আচ্ছাদিত করুন মূল কভারের পিছনে যা ছবিতে সেট করা আছে।
2. প্রথম ধাপটি করার মাধ্যমে, আইআর সেন্সর এবং প্রক্সিমিটি সেন্সরটি মূল কভারের মধ্যে ছিদ্রগুলির সাথে লাইন করা উচিত। উভয় আবরণ আবদ্ধ।
3. Servo2 এ ডিস্ক সংযুক্ত করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে এটি টিউবগুলির নীচে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট লম্বা, কিন্তু পর্যাপ্ত স্থান যাতে তারা স্পর্শ না করে। এই ক্ষেত্রে, ব্যবহৃত 3D মডেলের তুলনায় Servo কিছুটা ভিন্ন ছিল, তাই এই Servo এবং কার্ডবোর্ডের সাথে মানানসই করার জন্য ছিদ্রটি বড় করার প্রয়োজন ছিল।
4. Servo এর শীর্ষে টিউব সংযুক্ত, যে অংশটি ঘুরছে। নিশ্চিত করে মধ্যম নলটি শঙ্কুর উপরে।
5. সার্ভার 1 এর সাথে স্টপার সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে এটি প্রথমে মধ্য নলের নীচে, শঙ্কুর উপরে এবং ডিস্কের সাথে সমান।
6. ধাপ 4 এবং 5 সমাপ্তির সাথে, প্লাস্টিকের জন্য servos আঠালো, নিশ্চিত করুন যে সবকিছু লাইন আপ।
7. রিচার্জেবল ফোনের ব্যাটারি সম্পর্কিত, উপরের ছবিটি দেখুন। আরডুইনো জিনটি রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করে স্পুল করা হয় এবং একসাথে রাখা হয়, তারপর ব্যাটারি প্যাকের সাথে সংযুক্ত থাকে। প্যাক চার্জ করার জন্য ব্যবহৃত ইউএসবিও সংযুক্ত।
8. টুকরা চূড়ান্ত অবস্থানের জন্য প্রথম ছবি পড়ুন; যখন আপনি কভারটি বন্ধ করেন তখন সবকিছু সুন্দরভাবে ফিট করা উচিত।
9. গরম আঠালো ব্যবহার করে ইলেকট্রনিক্স ঘেরের সাথে মূল আবরণটি আবদ্ধ করুন।

ধাপ 6: ব্যবহার

এটি ব্যবহার করতে, পেন্সিলের উপরের অংশটি গ্রাফাইট ডিসপেন্সারের শঙ্কু অংশে রাখুন। প্রক্সিমিটি সেন্সরের উচিত পেন্সিল/হাত শনাক্ত করা এবং আপনার পেন্সিলে গ্রাফাইট বিতরণ করা। আপনি যদি গ্রাফাইটের ধরন (বেধ) পরিবর্তন করতে চান তবে রিমোট ব্যবহার করুন এবং 1, 2, বা 3 টি বোতাম টিপুন (অথবা আপনি আপনার পছন্দসই গ্রাফাইট প্রকারের জন্য বোতামগুলি পরিবর্তন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছেন)।