Arduino মাস্ক বিতরণকারী: 11 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

প্রথমত, আমি জানি এটি একটু অদ্ভুত দেখায়, কিন্তু কার্যকারিতার স্বার্থে, এটিকে একটু সাদা ইউএসএস এন্টারপ্রাইজের মতো দেখতে হয়েছিল।

দ্বিতীয়ত, এটি ছোট থেকে মাঝারি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বোঝানো হয়েছে, কস্টকো-আকারের ব্যবহার নয়।

এই বিতরণকারী প্ল্যাটফর্মে আপনার মুখোশ নির্বীজন করে, তাই কথা বলতে এবং সার্ভিসের সাথে মিলিত মাধ্যাকর্ষণ ব্যবহার করে। এটির পিছনে একটি মাস্ক কার্তুজ রয়েছে যা মাস্ক প্ল্যাটফর্মটি পুনরায় পূরণ করে।

সরবরাহ:

3 UV-C LEDs বা 1 UV-C লাইট বাল্ব-আমি ব্যয়বহুল বিশেষ সংস্করণ LEDs পেয়েছি-যদি আপনি কোনটি খুঁজে না পান, একটি UV-C wand হ্যাক করুন অথবা রিলে মডিউল ব্যবহার করুন, যেমন এটি এবং একটি UV-C আলো বাল্ব, এই মত - (শুধু খনন -বা হ্যাক- বাতি ধারক)। শুধু নিশ্চিত করুন যে নির্বাচিত লাইট বাল্ব বা LED 270 NM এর নিচে।

Arduino Uno - এখানে পান

ProtoShield - এখানে পান

মিনি সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ড - এটি এখানে পান

সাদা রং

HC -SR04 অতিস্বনক সেন্সর - এখানে পান

জাম্পার তার - এটি এখানে পান

মহিলা থেকে পুরুষ জাম্পার তার - এগুলি এখানে পান

2 servos - তাদের এখানে পান

রিলে মডিউল - একক চ্যানেল - এটির মতো

ছবির মতো একটি লম্বা, লম্বা বাক্স - আপনার জন্য যা কাজ করবে তা ব্যবহার করুন, তবে যতটা সম্ভব ছবির কাছাকাছি রাখার চেষ্টা করুন (বাল্ব বনাম এলইডি ব্যতীত)।

পিচবোর্ড - এটা অনেক

প্রতিফলিত টেপ - আপনি যে কোন ধরনের ব্যবহার করতে পারেন। আমি এখন থেকে এটিকে "টেপ" হিসাবে উল্লেখ করব

1 টি অবশিষ্ট খাবার ধারক যা আরডুইনো জন্য মাঝারি আকারের

1 টি অবশিষ্ট খাদ্য কন্টেইনার যা সার্ভো সরঞ্জামগুলির জন্য ছোট

সরঞ্জাম:

রোটারি টুল

ব্যবহার্য ছুরি

পেইন্ট ব্রাশ

গরম আঠালো বন্দুক এবং আঠালো

একটি ড্রিল, বা একটি ঘূর্ণমান টুল ড্রিল সংযুক্তি

ধাপ 1: ব্যাখ্যা

এই ডিভাইসটি কীভাবে কাজ করে তা এখানে (লাইট সবসময় জ্বলে থাকে)

1. এটি আপনার হাতটি এর কাছাকাছি অনুভব করে
2. এটি তার দরজা খুলে একটি নির্বীজিত মুখোশ ছেড়ে দেয়
3. এটা দরজা বন্ধ করে দেয়
4. এটি কার্টিজ থেকে একটি নতুন মুখোশ দিয়ে বিতরণ প্ল্যাটফর্মটি পুনরায় পূরণ করে

এটাই!

ধাপ 2: ধারক সৃষ্টি

প্রথমে, প্ল্যাটফর্মটি প্রস্তুত করুন। কার্ডবোর্ডের একটি টুকরো কমপক্ষে আপনার বাক্সের মতো এবং প্রায় চওড়া।

তারপরে, এটি পুরোপুরি টেপ দিয়ে coverেকে দিন। তারপরে, মূল পাত্রে ভিতরে টেপ দিয়ে পুরোপুরি coverেকে দিন। এটি করার পরে, মূল পাত্রে বাইরে সাদা রঙ দিয়ে coverেকে দিন। স্পর্শ করার জন্য, একটি ছোট পেইন্ট ব্রাশ ব্যবহার করুন। আপনার ঘূর্ণমান টুল দিয়ে মূল পাত্রে পিছনে একটি পাতলা, আয়তক্ষেত্রাকার গর্ত কাটুন এবং টেপ coveredাকা কার্ডবোর্ড দিয়ে থ্রেড করুন, কিন্তু এটি এখনও আঠালো করবেন না।

কার্ট্রিজ সার্ভো সংযোগকারীর জন্য পাত্রে উপরের অংশের পিছনে একটি গর্ত ড্রিল করুন।

ধাপ 3: Arduino ধারক

আপনার মাঝারি পাত্রে পান এবং তার বাইরে সাদা রঙ দিয়ে coverেকে দিন। তারপরে, পাত্রে theাকনা নিন এবং এক পাশে একটি গর্ত ড্রিল করুন, চারটি F/M জাম্পার তারের পাশাপাশি বসানোর জন্য যথেষ্ট বড়। এই গর্তটি অতিস্বনক সেন্সরের জন্য, আপনাকে গর্তের আকার সম্পর্কে ধারণা দিতে।

একটি সার্ভো সংযোগকারী এবং 3 F/M জাম্পার তারের জন্য যথেষ্ট বড় একটি গর্ত ড্রিল করুন।

দ্বিতীয় servo সংযোগকারী জন্য প্রথম servo গর্ত পাশে একটি গর্ত ড্রিল।

শেষ, অতিস্বনক সেন্সর গর্ত থেকে বিপরীত দিকে একটি গর্ত ড্রিল। এই গর্তটি UV-C আলোর জন্য, আপনি যা ব্যবহার করতে পারেন।

এখন, এই একই গর্তগুলি ড্রিল করুন, দ্বিতীয় সার্ভো হোল ব্যতীত, এই একই সারিবদ্ধতায়, মূল পাত্রে শীর্ষে।

শেষ পর্যন্ত, আপনার সমাপ্ত পণ্যটি উপরের CAD অঙ্কনের মতো হওয়া উচিত, উপরের সামনের বাক্সটি আপনার Arduino এবং উপরের পিছনের বাক্সটি কার্তুজের জন্য আপনার সার্ভো। কার্তুজ দেখানো হয় না। প্রথম servo, সেন্সর, এবং UV-C আলো মূল, আয়তক্ষেত্রাকার পাত্রে ভিতরে থাকবে। আমরা কেবল সামনের বাক্সটি তৈরি করেছি, আরডুইনো বাস করছি।

ধাপ 4: সার্কিট নির্মাণ

সার্কিট উপরের প্রথম ছবি। আমি জানি এটি বোঝা একটু কঠিন, তাই আমি এখানে সংযোগগুলি লিখছি:

অতিস্বনক সেন্সর:

trig = 6

প্রতিধ্বনি = 5

LEDs (যদি আপনি সেগুলি ব্যবহার করেন)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servos জন্য:

myservo (দরজা servo) = 9

myservo2 (কার্তুজ সার্ভো) = 10

রিলে জন্য:

রিলে = 12

ধাপ 6 পর্যন্ত এটিকে তারের জন্য অপেক্ষা করুন।

ধাপ 5: কোড

কোডটি এখানে GitHub এ আছে।

ধাপ 6: সার্কিট মাউন্ট করা

এই পর্যায়ে আপনি আপনার প্রধান ধারক আঁকা, এবং প্রতিফলিত টেপ সঙ্গে ভিতরে আচ্ছাদিত করা উচিত।

আপনার Arduino ধারক নিন এবং Arduino ভিতরে রাখুন।

তারপরে, সার্ভো সংযোগকারীকে উভয় সার্ভো গর্তের মাধ্যমে থ্রেড করুন, প্রধান পাত্রে শীর্ষে একটি এবং আরডুইনো পাত্রে একটি এবং এটিকে তারে সংযুক্ত করুন। অতিস্বনক সেন্সর সংযোগকারীকে তার গর্তের মধ্য দিয়ে থ্রেড করুন এবং এটিকে তারে সংযুক্ত করুন।

দ্বিতীয় servo এর সংযোগকারীকে তার ছিদ্র দিয়ে থ্রেড করুন, এবং এটিকে তারে সংযুক্ত করুন।

এবং সর্বশেষ, UV-C আলোর সংযোগগুলিকে তার গর্তের মধ্য দিয়ে Arduino তে থ্রেড করুন এবং কাজটি শেষ করুন।

স্পষ্টীকরণের জন্য, প্রথম সার্ভো, লাইট এবং সেন্সর প্রধান পাত্রে ভিতরে যায় এবং তাদের তারের থ্রেডগুলি মূল পাত্রে উপরে এবং Arduino পাত্রে নীচের অংশে (idাকনা) তাদের নিজ নিজ গর্ত দিয়ে যায়।

আপনি যদি এখনও এটি না পান তবে ছবিগুলি দেখুন।

ধাপ 7: আপনার Arduino ধারক মাউন্ট করা

আপনার CAD সমাপ্ত পণ্যটি মনে রাখবেন যেহেতু আমরা এটি করি। যেহেতু আপনার আরডুইনো কন্টেইনারটি ইতিমধ্যেই শীর্ষে থাকা উচিত, (আমি আমার পাতার ভিতরে খনিটি রেখেছি এবং সিলিং থেকে ঝুলিয়ে রেখেছি, কিন্তু আমরা এখানে যে পদ্ধতিটি করছি তা একটি ভাল উপায়), এটিকে উপরে আঠালো করুন। গরম আঠালো তার উপরের গর্তে আলো।

ধাপ 8: দরজা মাউন্ট করা

প্রথম ছবিটি এখানে অনুসরণ করুন।

প্রায় দুই ইঞ্চি লম্বা না হওয়া পর্যন্ত একে অপরের উপরে কার্ডবোর্ডের টুকরোগুলি স্তূপ করুন, প্রতিটি স্তরের মাঝখানে গরম আঠা দিয়ে। এটি করার পরে, ছবির মতো পাত্রে সামনের বাম দিকে এটি আঠালো করুন। ছবির মতো অন্যদিকে প্রথম সার্ভো আঠালো করুন।

কার্ডবোর্ডের একটি টুকরা নিন এবং প্রতিটি উপরের কোণে একটি গর্ত করুন, মোট দুটি। স্ট্রিং এর টুকরো টুকরো টুকরো করে আঠালো করুন। বাম গর্তের স্ট্রিংটি ডান স্ট্রিংয়ের চেয়ে একটু বেশি হওয়া উচিত। তারপরে, উভয় স্ট্রিংগুলিকে একটি সার্ভো হর্নে আঠালো করুন, তাই মূল পাত্রে একপাশে দরজাটি সমর্থন করছে। এখন একটি নিখুঁত লিফট খুঁজে পেতে কোডে মাইসারভো নম্বর দিয়ে পরীক্ষা করুন, যাতে একটি মুখোশ বেরিয়ে যেতে পারে, তারপর দরজা বন্ধ হয়ে যায়।

সেন্সর মাউন্ট করা ছাড়া কন্টেইনারের ভিতরের কাজ এখন শেষ।

ধাপ 9: কার্তুজ মাউন্ট করা

ছবির মত পিছনে আঠালো servo 2। 20 টি স্ট্যাক করা মুখোশ ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট বড় একটি কার্ডবোর্ডের বাক্স নিন এবং সামনে একটি দীর্ঘ আয়তক্ষেত্রাকার গর্ত করুন। গর্তে একটি স্ট্রিং আঠালো যা উপরের সারোতে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ। বাক্সের নীচে একটি mpালু আঠালো করুন এবং বাকী অংশটি কার্ডবোর্ড দিয়ে েকে দিন। রেফারেন্সের জন্য ছবিটি দেখুন।

মূল পাত্রের পিছনে একটি আয়তক্ষেত্রাকার গর্ত কেটে র ra্যাম্প দিয়ে থ্রেড করুন, যাতে সার্ভার কার্তুজ উঠালে একটি মুখোশ মূল প্ল্যাটফর্মে যেতে পারে। বাক্সের পিছনে স্ট্রিংটি আঠালো করে সারভোর শিং।

নিখুঁত লিফট খুঁজে পেতে myservo2 এ কোড দিয়ে পরীক্ষা করুন যাতে একটি মাস্ক মূল পাত্রে ভিতরে প্ল্যাটফর্মে স্লাইড করতে পারে যখন সার্ভো উত্তোলন করে।

ধাপ 10: প্রসাধনী

ছবিতে সেন্সরটি সামনের দিকে মাউন্ট করুন।

আঠালো পিচবোর্ডের প্যানেলগুলি সামনের দিকে সাদা রঙ করা, তাই এটি সমাপ্ত ছবির মতো দেখাচ্ছে। সার্ভোর উপরে একটি সাদা বাক্স রাখুন এবং এটিকে আঠালো করুন। এটি কেবল চেহারার জন্য, তাই আপনি যদি না চান তবে আপনাকে এটি করতে হবে না।

আপনি এটা চান মনে হচ্ছে নিশ্চিত করুন!

পরীক্ষার পরে, মূল প্ল্যাটফর্মটি আঠালো করুন।

আমি এই ছবির জন্য সার্ভোর বাক্সটি বন্ধ রেখেছি।

ধাপ 11: শেষ

অভিনন্দন!

পড়ার জন্য ধন্যবাদ!