রাস্পবেরি পাই ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রিত ভিডিও স্ট্রিমিং রোবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনি কি কখনও একটি ক্যামেরা সহ একটি শীতল রোবট তৈরির কথা ভেবেছেন? ঠিক আছে, আপনি সঠিক জায়গায় এসেছেন, আমি আপনাকে এই রোবটটি কীভাবে তৈরি করবেন সে সম্পর্কে ধাপে ধাপে দেখাব।

এর সাহায্যে আপনি রাতে আপনার কম্পিউটারে ভিডিও ফিড নিয়ন্ত্রণ করে এবং বাইরে ড্রাইভ করে এবং ভিতরে বসে অন্বেষণ করে ভূত শিকারে যেতে পারেন, এটি চালাতে খুব মজাদার।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

1. রাস্পবেরি পাই

2. ইউএসবি ওয়াইফাই অ্যাডাপ্টার (যদি আপনি রাস্পবেরি পাই 2 ব্যবহার করেন)

3. ইউএসবি ওয়েবক্যাম

4. রাস্পবিয়ান সহ এসডি কার্ড ইনস্টল

5. পাওয়ার ব্যাংক

6. মোটর সহ রোবট চ্যাসি (আমি 300 rpm মোটর ব্যবহার করেছি)

7. L293D IC বা L298 মোটর ড্রাইভার

8. 9v ব্যাটারি বা একটি ব্যাটারি প্যাক (যদি আপনি 9v ব্যাটারি ব্যবহার করেন তাহলে আমি সমান্তরালভাবে 2 সংযোগ করার সুপারিশ করব)

9. একটি সুইচ

10. যদি আপনি ঝাল পছন্দ করেন তবে ব্রেডবোর্ড বা পিসিবি

11. এম/এম এবং এবং এম/এফ জাম্পার তার

সরঞ্জাম

1. সোল্ডারিং আয়রন

2. স্ক্রু ড্রাইভার

3. ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

ধাপ 2: চ্যাসি একত্রিত করা

মোটরগুলিতে সোল্ডার তারগুলি এবং চেসিসে মোটরগুলি মাউন্ট করুন। যদি আপনার কাছে সোল্ডারিং আয়রন না থাকে তাহলে আপনি তারগুলি পাকিয়ে বৈদ্যুতিক টেপ দিয়ে সংযুক্ত করতে পারেন কিন্তু এটি সুপারিশ করা হয় না কারণ এটি বেশ দুর্বল জয়েন্ট হবে।

ধাপ 3: রাস্পবেরি পাই প্রস্তুত করা হচ্ছে

1. একটি এসডি কার্ডে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করুন এবং মনিটর, কীবোর্ড, মাউস, ওয়াইফাই অ্যাডাপ্টার এবং ওয়েবক্যাম সংযুক্ত করে রাস্পবেরি পাই বুট করুন।

2. রাস্পি-কনফিগ মেনু থেকে ssh সক্ষম করুন

3. ডেস্কটপে যান এবং উপরের ডান কোণে ওয়াইফাই বিকল্প থেকে আপনার ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করুন

4. একবার সংযুক্ত হয়ে গেলে টার্মিনালে ifconfig লিখে আপনার Pi এর আইপি ঠিকানা চেক করুন

5. টাস্কবার থেকে প্রোগ্রামিং ট্যাব থেকে IDLE 2 খুলুন এবং pi_robot কোডটি কপি করে সেভ করুন

6. ওয়েবক্যাম ইনস্টল করার জন্য আমি চাই আপনি আনন্দ নায়ারের তৈরি এই ভিডিওটি দেখুন

7. আমি যে অন্যান্য কাজগুলো করেছি তা হল রেজোলিউশন 480p এর পরিবর্তে 720p তে পরিবর্তন করা এবং "stream_maxrate" অনুসন্ধান করা এবং এটিকে 3 এ পরিবর্তন করা।

সমস্যা সমাধান

যখন আমি "সিডি ভিডিও" কমান্ড দিয়ে টার্মিনালে কোড চালানোর চেষ্টা করেছি (কারণ এখানেই আমি এটি সংরক্ষণ করেছি) তখন "পাইথন pi_robot.py" এটি সিনট্যাক্স ত্রুটি বলেছিল তাই আমি যা করেছি তা "সুডো" কমান্ড দিয়ে টার্মিনালে কোডটি খুললাম nano pi_robot.py "এবং ইতিমধ্যেই পাইথনে লেখা লাইনগুলি মুছে দিয়েছে এবং কোডের অংশ নয় এবং এর পরে এটি কাজ করেছে। আমি জানি না কি ভুল ছিল তাই যদি কেউ জানে আমি মন্তব্যে এই বিষয়ে ব্যাখ্যা শুনে খুশি হব।

ধাপ 4: সার্কিট

সার্কিটটি বেশ সহজ এবং আপনি যদি L298 মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করেন তবে এটি আরও সহজ হয়ে যায়। আপনি যদি একটি L298 মোটর ড্রাইভার বোর্ড ব্যবহার করেন তাহলে আপনাকে শুধু জিপিও পিনগুলি দ্বিতীয় স্কিম্যাটিক এর মত করতে হবে।

ধাপ 5: চ্যাসিসে সবকিছু মাউন্ট করা

আচ্ছা ছবিগুলি আমি কিভাবে এটি একত্রিত করেছি সে সম্পর্কে অনেক কিছু বলে তবে অবশ্যই আপনি যদি আলাদা চ্যাসি ব্যবহার করেন তবে আপনার আলাদা হবে। আমি চেসিসে সবকিছু মাউন্ট করার জন্য ডবল পার্শ্বযুক্ত ফোম টেপ ব্যবহার করেছি এবং ছোট তারগুলি ব্যবহার করার চেষ্টা করেছি, এটি আরও ভাল দেখায়।

ধাপ 6: এটি কীভাবে পরিচালনা করবেন

আপনার রোবট নিয়ন্ত্রণ শুরু করতে নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করুন -

রাস্পবেরি পাই চালু করুন

2. যদি আপনি উইন্ডোতে থাকেন তবে প্রোগ্রাম পুটি ব্যবহার করে ssh এর মাধ্যমে এটির সাথে সংযোগ করুন

3. "সুডো মোশন" কমান্ডটি টাইপ করুন এবং তারপরে আপনার ইন্টারনেট ব্রাউজারটি খুলুন এবং আপনার পিআই এর আইপি ঠিকানাটি 8081 দিয়ে "192.168.45.64:8081" এর মতো টাইপ করুন এবং আপনার ভিডিও ফিড পাওয়া উচিত। যদি এটি কাজ না করে তবে 8081 এর পরিবর্তে 8080 টাইপ করুন

4. এখন টার্মিনালে ফিরে যান এবং আপনি আপনার pi_robot.py ফাইলটি কোথায় সংরক্ষণ করেছেন তা সন্ধান করুন। আমি এটি ভিডিও ফোল্ডারে সংরক্ষণ করেছি, তাই কমান্ড হল, "সিডি ভিডিও" তারপর "পাইথন pi_robot.py"। মনে রাখবেন, সবকিছুই সংবেদনশীল

5. এর পরে প্রোগ্রাম চলতে শুরু করবে। এখন সুইচটি উল্টান, এখন আপনি আপনার কীবোর্ডের তীরচিহ্নগুলি থেকে রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন

6. সামনের তীর টিপুন এবং উভয় মোটর সঠিক দিকে যাচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি মোটরগুলির মধ্যে একটি ভুল দিকে অগ্রসর হয় তবে L293D এর সাথে সংযুক্ত দুটি মোটর সংযোগ সুইচ করুন

ধাপ 7: একটি ফোন থেকে নিয়ন্ত্রণ

সমস্ত ধাপ একই, আপনি শুধু প্লে স্টোর থেকে "JuiceSSH" অ্যাপটি ডাউনলোড করুন। রোবট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনার তীরচিহ্নের প্রয়োজন কিন্তু একটি সাধারণ স্মার্টফোনের কীবোর্ডে তীরচিহ্ন নেই তাই আমাদের একটি অ্যাপ হ্যাকারের কীবোর্ড ডাউনলোড করতে হবে। তারপরে আপনি এটি উইন্ডোজের মতো সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: কিছু ছবি এবং ভিডিও

ওয়েবক্যাম ভিডিও কোয়ালিটি বংশোদ্ভূত কিন্তু fps মাত্র 2 বা 3। এটি অফরোড ভূখণ্ডে গাড়ি চালাতে পারে কিন্তু খুব ভাল নয়, যদি আপনি একটি ছোট 12v ব্যাটারির মতো মোটর চালানোর জন্য উচ্চতর ভোল্টেজ ব্যবহার করতে পারেন।

ওয়্যারলেস প্রতিযোগিতায় রানার আপ

মেক ইট মুভ কনটেস্ট 2017 তে তৃতীয় পুরস্কার