আঙুলের নড়াচড়া দ্বারা স্মার্ট গাড়ি কাজ: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি আমার প্রজেক্ট স্মার্ট গাড়ি যা মোবাইল বা সাধারণ রিমোট কন্ট্রোল দ্বারা কাজ করে না

এটি একটি গ্লাভস দ্বারা কাজ করে তাই রিমোট কন্ট্রোলটি আমার আঙ্গুলের চলাচল

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ পান

এই প্রকল্পটি তৈরি করতে আমাদের যা দরকার তা হল

4WD স্মার্ট রোবট কার চ্যাসি কিট

গ্লাভস

ফ্লেক্স সেন্সর

2* আরডুইনো ন্যানো

3* ব্যাটারি 9V

4* রিলে 5V

2* পিসিবি সুইচ

3* 9V ব্যাটারি ক্লিপ

2* রেগুলেটর 5V

2* LED RGB

2* ব্লুটুথ মডিউল

4* ট্রানজিস্টর 2N3904

2* মহিলা হেডার 6 পিন

2* মহিলা হেডার 40 পিন

8* পিসিবি টার্মিনাল ব্লক 2 পিন

6* প্রতিরোধক 320 ওহম (RGB LED এর জন্য)

প্রতিরোধক 1K ওহম (ফ্লেক্স সেন্সরের জন্য)

4* প্রতিরোধক 250 ওহম (ট্রানজিস্টরের জন্য)

PCB 9x15 cm2 রুটি বোর্ড আকৃতি

PCB 5x7 cm2 রুটি বোর্ড আকৃতি

কিছু তার

ধাপ 2: দস্তানা

তাহলে আমরা এই ধাপে কি করব

আমরা প্রথমে গ্লাভসে ফ্লেক্স সেন্সর রাখব কিন্তু আপনি এটি স্থাপন করার আগে আপনার সেন্সরে দুটি তারের সোল্ডার করা উচিত

আপনি একটি বহুমুখী ডাবল ফেস টেপ এবং গরম আঠা ব্যবহার করবেন যাতে সেন্সরটি গ্লাভে লাগাতে পারে এবং এটিকে সুরক্ষিত রাখতে পারে এর পরে আপনি কিছু আঠালো লাগিয়ে রাখবেন যাতে এটি বন্ধ না হয়

এবং আপনি বোর্ডে এবং ব্যাটারিতেও কিছু আঠালো রাখবেন

ধাপ 3: দস্তানা প্রোগ্রামিং (TX)

গ্লাভ TX সার্কিটে Arduino এর জন্য এই প্রোগ্রামিং

ফ্রিস্ট আপনি ব্লুটুথ মডিউল জন্য TX পিন এবং RX পিন সংজ্ঞায়িত করা উচিত

এই কোড দিয়ে

#SoftwareSerial.h অন্তর্ভুক্ত করুন

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

এবং অন্য কিছু গুরুত্বপূর্ণ বাউন্ড রেট যা আপনি নির্বাচন করেন তা আপনার সেন্সরের আবদ্ধ হার হওয়া উচিত যাতে ডেটা পাঠানো যায়।

TX সার্কিট এবং RX সার্কিটে আবদ্ধ হার একই আবদ্ধ হার হওয়া উচিত।

ধাপ 4: ফ্রেম

এই ধাপে আমরা প্রথমে মোটরগুলিতে একটি তারের সোল্ডারিং করব

এবং তারপরে আমরা ফ্রেমগুলিতে মোটর এবং চাকাগুলি রাখব

সুতরাং আমরা ফ্রেমে RX সার্কিটের ইলেকট্রনিক সার্কিটও স্থাপন করব

এবং আমরা সার্কিটে আমরা প্রথমে যে মোটরগুলি বিক্রি করেছি তার তারগুলিকে সংযুক্ত করব আমরা এটি কেবল পিসিবি টার্মিনাল ব্লকে রাখব

তারপর আমরা ব্যাটারি যোগ করব

ধাপ 5: গাড়ি প্রোগ্রামিং (RX)

গাড়িতে Arduino এর এই প্রোগ্রামিং (RX বর্তনী)।

তাহলে এই প্রোগ্রামিং আসলে কি করে?

এটি গ্লাভস থেকে 1 বা 2 বা 3 এর মতো ডেটা গ্রহণ করবে

এবং গাড়ির প্রতিটি ডেটা ছয়টি আন্দোলনের জন্য একটি আন্দোলন করবে

আপনি TX সার্কিট এবং Arduino ডেটা পড়তে পারেন একই সীমাবদ্ধ হার নির্বাচন করা উচিত

এবং আরএক্স সার্কিটে একটি আরজিবি এলইডি রয়েছে এটি টিএক্স সার্কিটে আরজিবি এলইডি এর একই রঙ তৈরি করে

ধাপ 6: গাড়ির চলাচল

এই গাড়িতে আমি একটি ছয়টি আন্দোলন করেছি যা সামনে, ডান দিকে, বাম সামনে, পিছনে, বাম পিছনে এবং ডান পিছনে।

চারটি মোটরে দুটি মোটর এগিয়ে এবং দুটি মোটর ব্যাকওয়ার্ড রয়েছে

মোটর 2 এবং 3 এগিয়ে এবং মোটর 1 এবং 4 পিছনে

সুতরাং এগিয়ে যাওয়ার জন্য মোটর 2 এবং 3 কাজ করবে

ডান দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য মোটর 3 কাজ করবে

বাম দিকে এগিয়ে যাওয়ার জন্য মোটর 2 কাজ করবে

পিছনে সরানোর জন্য মোটর 1 এবং 4 কাজ করবে

পিছনে বামে সরানোর জন্য মোটর 4 কাজ করবে

ডান দিকে সরানোর জন্য মোটর 1 কাজ করবে

ধাপ 7: চূড়ান্ত ধাপ

এবং আমরা শেষ করেছি:)

আমি আপলোড করা ভিডিওটি দেখুন

(টেস্ট প্রজেক্ট) এর ভিডিওতে আমি অ্যাডাপ্টার 12V এবং 1A ফর্মোটর ব্যবহার করেছি কারণ আমার ব্যাটারি খালি ছিল এবং আমি আমার ল্যাপটপ ইনপুট থেকে RX সার্কিটের ইলেকট্রনিক সার্কিট ব্যবহার করে কেবল Arduino NANO ব্যবহার করে।

এবং আমি অন্য একটি ভিডিও আপলোড করি যখন আমি গ্লাভ টেস্ট করার পর আমি কিছু ভ্যালু ক্যালিব্রেট করার পর দেখব কিভাবে আরজিবি এলইডি লাইট পরিবর্তন করছে এবং লাইট ব্লুটুথের মাধ্যমে পাঠানো ডেটা টিএক্স সার্কিট পরিবর্তন করছে।

বিঃদ্রঃ:

আপনি আন্দোলনকে সহজ করতে ফ্লেক্স সেন্সরের চেয়ে বেশি রাখতে পারেন

যদি আপনি ড্রাইভ দিয়ে মোটর নিয়ন্ত্রণ করেন তাহলে আপনি মোটরগুলির জন্য 6V বা 9V ইনপুট ব্যবহার করতে পারেন

কিন্তু যদি আপনি রিলে ব্যবহার করেন তাহলে আপনি মোটর 12V coz এর জন্য ইনপুট ব্যবহার করবেন আপনার এগিয়ে যাওয়ার জন্য মোটরটি একটি উচ্চ গতির কোজ হতে হবে আপনি কেবল দুটি মোটর ব্যবহার করবেন এবং ঘুরানোর সময় আপনি একটি মোটর ব্যবহার করবেন যাতে গাড়িটি সরানোর জন্য আপনার প্রয়োজন হবে মোটর উচ্চ গতিতে হতে

ধন্যবাদ;)