একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে Arduino এর মাধ্যমে সিরিয়াল কন্ট্রোল সহ স্টেপ সার্ভো মোটরকে এনক্যাপসুলেট করা - Pt4: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

মোটর স্টেপ সিরিজের এই চতুর্থ ভিডিওতে, আমরা আগে যা শিখেছি তা ব্যবহার করব সিরিয়াল কমিউনিকেশনের মাধ্যমে একটি স্টেপার সার্ভো মোটর তৈরি করতে এবং একটি Arduino দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা একটি প্রতিরোধী এনকোডার ব্যবহার করে বাস্তব অবস্থানের প্রতিক্রিয়া। উপরন্তু, প্রতিটি সমাবেশ একটি 3D প্রিন্টার ব্যবহার করে নির্মিত একটি প্লাস্টিকের হাউজিংয়ে আবদ্ধ থাকবে।

এই ভিডিওতে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমরা স্টেপার ইঞ্জিনকে একটি সার্ভো মোটরে পরিণত করেছি, যা কমান্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। এবার, আমরা 3D প্রিন্টারে তৈরি একটি বাক্স তৈরি করেছি। এটির সাথে, আমাদের ইঞ্জিনটি অত্যন্ত কমপ্যাক্ট, এবং এমনকি একটি পেশাদার সার্ভো মোটর মডেলের মতো দেখাচ্ছে। সুতরাং, আমাদের নির্দিষ্ট সমাবেশে, আমি উল্লেখ করতে চাই যে আমরা একটি আরডুইনো ন্যানো ব্যবহার করেছি। এই মডেলটি তার আকারের কারণে বেছে নেওয়া হয়েছিল, কারণ এটি আমাদের ডিজাইন করা বাক্সে সর্বোত্তমভাবে ফিট করে।

ধাপ 1: সিরিয়াল যোগাযোগের সাথে সার্ভো

এখানে, আমরা যে বাক্সটি 3D তে ডিজাইন করেছি এবং মুদ্রিত করেছি তার থেকে সলিড ওয়ার্কসে 3D ভিউ আছে।

ধাপ 2: মূল বৈশিষ্ট্য

• সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে কমান্ডের অনুমতি দেয়
• কম্প্যাক্ট এবং একত্রিত করা সহজ
• স্টেপার মোটর ব্যবহার করে, ডিসি মোটরের চেয়ে শক্তিশালী এবং আরো সুনির্দিষ্ট মোটর
• সফ্টওয়্যার কনফিগারেশনে নমনীয়তা, বিভিন্ন ধরণের নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়
• সেন্সর পড়ে প্রকৃত অবস্থানের তথ্য ফেরত

ধাপ 3: সমাবেশ

এই সমাবেশে, আমরা Arduino Nano এবং একটি Nema 17 স্ট্যান্ডার্ড পিচ মোটর ব্যবহার করব ডাবল এক্সেল সহ।

পটেন্টিওমিটার বর্তমান অক্ষ অবস্থার সেন্সর হিসেবে কাজ করতে থাকবে। এটি করার জন্য, মোটর শ্যাফ্টটি পটেন্টিওমিটার নবের সাথে সংযুক্ত করুন।

এইবার, আমরা পটেন্টিওমিটারকে এনালগ ইনপুট A7 এর সাথে সংযুক্ত করব।

A AXIS পিন A7 (বেগুনি তারের) এর সাথে সংযুক্ত হবে

• 5V পাওয়ার সাপ্লাই (সবুজ তারের)

GND রেফারেন্স (কালো তারের)

মনোযোগ!

শ্যাফ্টে সেন্সর পোটেন্টিওমিটার সংযুক্ত করার আগে, ঘূর্ণন সঠিক দিকে হচ্ছে কিনা তা যাচাই করার জন্য সমাবেশটি পরীক্ষা করুন। পজিশন বাড়ানোর সময়, সেন্সর পোটেন্টিওমিটার বাড়ানোর জন্য মোটরটি অবশ্যই ঘুরতে হবে।