Arduino RC গাড়ির চাকা: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এটি আমার Arduino RC গাড়ির চাকার একটি নির্দেশযোগ্য যেখানে আমি একটি সস্তা RCcar নিয়েছি এবং এটি তৈরি করেছি যাতে Arduino একটি চাকা হিসাবে কাজ করতে পারে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে যে দিকটি নিয়ন্ত্রণ করে। Arduino RC গাড়ির চাকা হল আমার প্রথম আসল Arduino ডিজাইন যা আমি বলতে গর্বিত যদিও কোড এবং ওয়্যারিং খুব জটিল নয়। আমার সাথে সহ্য করুন এটি আমার প্রথম নির্দেশযোগ্যও, তাই আমি যদি কিছু সঠিকভাবে ব্যাখ্যা করতে ব্যর্থ হই বা পর্যাপ্ত না হয় তবে আমি সময়ের আগেই ক্ষমাপ্রার্থী।

অংশ-

আরসি গাড়ি

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

আরডুইনো

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3- মাইক্রোকন্ট্রোল

প্রচুর জাম্পার কেবল

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potentiometer + Knobs

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

পলিয়েস্টার ক্যাপাসিটার

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF- পলিয়েস্টার-…

ফরওয়ার্ড এবং রিভার্স কানেকশন বাড়ানোর জন্য স্পর্শকাতর সুইচ

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs- স্মৃতি-

ব্রেডবোর্ড

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

সুইচের জন্য মারিও কার্ট হুইল

(শুধুমাত্র যদি আপনি সেই পথে যেতে চান তবে আমি একটি কেসিং তৈরির জন্য গিয়েছিলাম)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

মনে রেখ-

কন্ট্রোলারের ডিসি জ্যাকের সাথে আরসি গাড়ির চার্জ, ব্যাটারি ততক্ষণ স্থায়ী হয় না।

এটি একটি সস্তা গাড়ি, চালু এবং বন্ধ সুইচটি আসলে তার আবরণে যেতে শুরু করেছিল তাই আমাকে গাড়ী খুলতে হয়েছিল এবং সুইচটি গরম আঠালো করতে হয়েছিল যাতে এটি সরানো না হয়। আমি এর মধ্যে একটি পেয়েছি যা বাক্সের বাইরে কাজ করে না।

এটি একটি জটিল প্রকল্প নয়, কেউ সম্ভবত এটিকে আরও ভাল করে তুলতে পারে এবং এমনকি এটি একটি ভাল গাড়ির সাথে প্রতিলিপি করতে সক্ষম হতে পারে, এটি আমার জন্য একটি অভিজ্ঞতা নির্মাণ প্রকল্প ছিল।

ধাপ 1: কোড

একটি Arduino এ কোড আপলোড করুন (আমি একটি Arduino ক্লোন ব্যবহার করেছি কিন্তু আমি এটা গুরুত্বপূর্ণ মনে করি না)। 6 জাম্পার কেবল এবং একটি পোটেন্টিওমিটার নিন। পোটেন্টিওমিটারের টার্মিনালে 3 টি তারের সোল্ডার।

ধাপ 2: ব্রেডবোর্ডিং প্রোটোটাইপিং

1. মধ্য টার্মিনাল কেবলটি এনালগ পিন 0, ডান টার্মিনাল কেবল 5 ভোল্টে এবং বাম টার্মিনাল কেবলকে গ্রাউন্ডে লাগান।

2. সেখানে 3 টি তারের বাকি থাকতে হবে, একটিকে Arduino এর ডিজিটাল পিন 8 এ প্লাগ করুন, অন্যটিকে ডিজিটাল পিন 2 এ প্লাগ করুন, এবং শেষটি Arduino এর মাটিতে।

3. এখন 2 টি এলইডি ধরুন এবং তাদের একটি রুটিবোর্ডে প্লাগ করুন, নিশ্চিত করুন যে তারা গ্রাউন্ডে সংযুক্ত আছে যখন তারা পজিটিভ পিনগুলি খালি কলামে (পজিটিভ সারি নয়) প্লাগ করা আছে এবং এখন ডিজিটাল পিন ক্যাবলগুলিকে LED পজিটিভে প্লাগ করুন কলাম (এবং গ্রাউন্ড ক্যাবলকে গ্রাউন্ড রেলের সাথে সংযুক্ত করুন)।

4. Arduino চালু করুন এবং Potentiometer চালু করুন, এটি LEDs বন্ধ করা উচিত এবং এটি কোন অবস্থানে রয়েছে তার উপর নির্ভর করে।

আপনার পছন্দ মত কোড পরিবর্তন করতে মুক্ত মনে করুন

ধাপ 3: ম্যানিপুলেটরের অসমর্থন

একটি স্ক্রু ড্রাইভার ধরুন এবং আরসি কন্ট্রোলারটি আলাদা করুন। সার্কিট বোর্ডের দিকে নজর দিন কিন্তু সতর্ক থাকুন যেন এটি বাঁকানো না হয় অথবা সারফেস মাউন্ট উপাদানগুলি ভেঙে না যায়।

ধাপ 4: কন্ট্রোলার পাওয়ার সোর্স পরিবর্তন করা

আপনি আরসি কন্ট্রোলারকে 2 এএ ব্যাটারির পরিবর্তে আরডুইনো দ্বারা চালিত করতে চান, তাই এএ ব্যাটারি হোল্ডার এবং সোল্ডার পুরুষ জাম্পার কেবলগুলিকে একই দাগে (বি- এবং বি+ গর্ত) সরিয়ে দিন।

ধাপ 5: আরসি কন্ট্রোলারের মধ্যে Arduino সংকেত অন্তর্ভুক্ত করা

ছবিটি দেখুন এবং স্পর্শকাতর সুইচগুলির পিনগুলিতে 2 টি তারের ডান এবং বাম (দ্য গ্রে এবং পার্পল ওয়্যার)।

২ টি ফিল্ম ক্যাপাসিটার (যা পলিয়েস্টার ক্যাপাসিটর নামেও পরিচিত) পান এবং সেগুলিকে ছোট ছোট প্রোটোবোর্ডে বিক্রি করুন (আমি শুধু একটি কোণ কেটে ফেলেছি এবং আটকে রেখেছি)। ফিল্ম ক্যাপ ব্যবহার করার কারণ হল যে আরডুইনো এখনও যথেষ্ট পরিমাণে ভোল্টেজ তৈরি করে যখন LOW সেট করা হয় যা আরসি কন্ট্রোলারকে সক্রিয় করে। সুতরাং ফিল্ম ক্যাপগুলি একটি ভোল্টেজের প্রতিরোধক হিসাবে কাজ করে যখন একটি ডিজিটাল পিন বের হয় যখন কোডের মাধ্যমে কম সেট করা হয়।

ফিল্ম ক্যাপাসিটরের প্রান্তে ডিজিটাল পিন ক্যাবলগুলি সোল্ডার করুন, তারপরে ফিল্ম ক্যাপাসিটরের অন্যান্য প্রান্তে ডান এবং বাম কেবলগুলি সোল্ডার করুন।

ধাপ 6: ফরওয়ার্ড এবং রিভার্সের সংযোগগুলি প্রসারিত করা

4 টি ক্যাবল পান এবং ফরওয়ার্ড এবং রিভার্স ট্যাকটাইল সুইচের সংযোগ প্রসারিত করুন। এটি একটি স্পর্শযোগ্য সুইচের উপরের বাম পিনে একটি তারের সোল্ডারিং এবং তারপর একই স্পর্শের নীচের ডান পিনে অন্য একটি তারের সোল্ডার করে, তারপর তারের প্রান্তগুলিকে একটি পৃথক স্পর্শযোগ্য সুইচে সোল্ডার করে। সতর্ক থাকুন এবং দুর্ঘটনাক্রমে একটি সারফেস মাউন্ট কম্পোনেন্টকে ডেসোল্ডার করবেন না, আমি প্রথমবার সেই ভুলটি করেছি এবং কন্ট্রোলারকে নষ্ট করেছি (Thankশ্বরকে ধন্যবাদ এই গাড়িগুলি মাত্র 8 টাকা)।

ধাপ 7: পরীক্ষা

এক্সটেনশানগুলিকে অস্পৃশ্য রেখে দেওয়া যেতে পারে কেবল নিশ্চিত করুন যে কিছুই একে অপরের সাথে যোগাযোগ করছে না। আরডুইনোকে শক্তি দিন এবং আরসি গাড়ি চালু করুন।

পটেন্টিওমিটারকে ডান অবস্থানে পরিণত করুন এবং বর্ধিত ডান স্পর্শযোগ্য সুইচটি ধাক্কা দিন এবং দেখুন গাড়িটি ডানদিকে ঘুরছে কিনা, তারপর বাম অবস্থানের জন্য একই কাজ করুন। যদি সবকিছু কাজ করে তবে কেসিং তৈরির দিকে এগিয়ে যান। যদি কিছু কাজ করে না যেমন কন্ট্রোলার এলইডি আসছে না বা গাড়ি চলছে না বা সামান্য গতিতে চলছে তাহলে আপনার ওয়্যারিং পুনরায় পরীক্ষা করুন।

ধাপ 8: একটি কেসিং তৈরি করা

তাই আমার আবরণ একটি বড় লেগো স্ট্যান্ড যা আমি চিরকাল ছিলাম এবং কখনও ব্যবহার করিনি প্রথমত, আমি একটি ড্রিল করা গর্তের মাধ্যমে পোটেন্টিওমিটার স্থাপন করেছিলাম, এর ডগায় একটি গিঁট লাগিয়েছিলাম, এবং গরমটিকে একটি বিচ্ছিন্ন মারিও কার্ট হুইলের অর্ধেকের সাথে সংযুক্ত করেছিলাম। তারপর আমি সহজে প্রবেশের জন্য কেসিংয়ের কোণে বর্ধিত কৌশলগুলি রেখেছিলাম এবং ভিতরে অন্য সবকিছু সরিয়ে দিয়েছিলাম। আমি আরডুইনো কেসিং এর বাইরে রাখতে চেয়েছিলাম, আমি চাইনি এই কেসিংটি লকডাউনে থাকুক, আমি চাইছিলাম সবকিছু সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য হোক যদি কিছু ভুল হয়ে যায়।

তাই এই ধাপের জন্য সত্যিই কোন নির্দেশনা নেই এটি কেবল আপনার আমার দিকে তাকানোর জন্য। শুধু এটি তৈরি করুন যাতে পট্টিওমিটারটি কিছুতে আঠালো হয় এবং আমার মতো একটি গাঁটের এক্সটেনশন তৈরি করে। স্পর্শকাতর এক্সটেনশনগুলি সত্যিই আপনার পছন্দের যে কোনও জায়গায় যেতে পারে।

ধাপ 9: সমাপ্ত

আমি কেবল একটি ধারণা নিয়ে এই প্রকল্পটি তৈরি করতে মজা পেয়েছিলাম এবং আমি আশা করি আমি এই গাড়িটি যতটা না করতে পারি ততক্ষণ এই গাড়িটি আরও করতে, শিথিল করতে এবং চালাতে সক্ষম হব।