বাড়িতে তৈরি রোবট চাকা: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

সবাইকে অভিবাদন……..

আমি সৃজনশীলতা ভালবাসি। প্রত্যেক মানুষেরই তাদের সৃজনশীলতা রয়েছে। কিন্তু বাস্তবে মাত্র 10% মানুষ তাদের সৃজনশীলতা খুঁজে পেয়েছে। কারণ তারা সহজ পথ নেয়। সৃজনশীলতা একটি চিন্তা করার ক্ষমতা, এটি অভিজ্ঞতা, পর্যবেক্ষণ ইত্যাদি দ্বারা বিকশিত হয় … উদাহরণস্বরূপ, যখন আমরা একটি সাধারণ রোবট তৈরির চেষ্টা করি, তখন আমরা এর জন্য পূর্বনির্ধারিত অংশগুলি (অনলাইন, হার্ডওয়্যার শপ) অনুসন্ধান করি। যে, আমরা শুধুমাত্র একত্রিত অংশ সম্পন্ন। অর্থাৎ আমরা আমাদের সৃজনশীলতা লুকিয়ে রাখি। অধিকাংশ মানুষ এই পছন্দ করে। কিন্তু আমি এটা পছন্দ করি না। কারণ এটি আমাদের সৃজনশীলতা ধ্বংস করবে। তাই এখানে আমি সহজেই উপলব্ধ আইটেম ব্যবহার করে একটি রোবট চাকা তৈরি করার চেষ্টা করছি। এভাবে আমরা আমাদের সৃজনশীলতা বৃদ্ধি করতে পারি। সুতরাং, আমি কামনা করি, এটি আপনাকে আপনার যাত্রায় সত্য পথ নিতে সাহায্য করবে।

আমি বারবার বলছি যে সৃজনশীলতা আমাদের বিশ্বের সবচেয়ে বিস্ময়কর জিনিস। এটি বাড়ানোর চেষ্টা করুন। নিশ্চিতভাবে এটি আপনাকে আপনার ভবিষ্যতে দারুণ সাহায্য করবে। তাই সৃজনশীল থাকুন।

এখানে আমি পিভিসি এবং কিছু স্ক্রু ব্যবহার করে একটি রোবট চাকা তৈরি করছি।

ধাপ 1: চাকা পরিকল্পনা

এখানে আমি ব্যাখ্যা করেছি চাকার যন্ত্রাংশ কি এবং কিভাবে সাজানো। চাকার বিন্যাস, যন্ত্রাংশ এবং প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি পরিসংখ্যানগুলিতে দেওয়া হয়েছে। এখানে এটি একটি 4 পিভিসি পাইপ দ্বারা তৈরি করা হয়। স্পোক, যা রিম এবং হাব সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। এখানে এটি লম্বা স্ক্রু দ্বারা তৈরি করা হয়। তারপর একটি ভিতরের রিম পুরো জিনিসটিকে শক্তিশালী করার জন্য ব্যবহার করা হয়। এটি তারপর সংযুক্ত করা হয় ছোট স্ক্রু দ্বারা হাব। একটি পিভিসি এন্ড-ক্যাপ এখানে চাকা তৈরিতে শুধুমাত্র পিভিসি এবং স্ক্রু ব্যবহার করা হয়।

বাইরের রিম - 4 পিভিসি

অভ্যন্তরীণ রিম - 2 পিভিসি

হাব - 1 কাপলিং

স্পোকস - মেটাল স্ক্রু

এক্সেল - 3/4 পিভিসি

গিয়ার - 1 পিভিসি এন্ড -ক্যাপ

ধাপ 2: উপকরণ এবং সরঞ্জাম প্রয়োজন

উপাদান

এখানে ব্যবহৃত উপাদান আবর্জনায় পাওয়া যায় অথবা যেকোন হার্ডওয়্যার দোকানেও পাওয়া যায়। সমস্ত খরচ 100 ভারতীয় টাকার কম।

পিভিসি পাইপ:: 4 - 1/2 ফুট

2 - 1/2 ফুট

1 - 3/4 ফুট

3/4 - 1/4 ফুট

পিভিসি কাপলিং:: 1 - 2 নং

পিভিসি এন্ড -ক্যাপ:: 1 - 2 নং

মেটাল স্ক্রু:: 1.5 - 48 নং

3/4 - 24 নং

সরঞ্জাম

চিত্রে প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম দেওয়া আছে। সরঞ্জামগুলি বাধ্যতামূলক নয় কারণ এটি আপনার কমনসেন্স। প্রতিটি কাজের জন্য সঠিক টুল আপনার দ্বারা ঠিক করা হয়। ঠিক আছে. সুতরাং, কোনও সরঞ্জামের অভাবে মন খারাপ করবেন না। সেই কাজের জন্য আপনার টুলবক্সে উপযুক্ত টুল ব্যবহার করুন। ঠিক আছে. সীমিত সম্পদ আপনার ফলাফলকে বাড়িয়ে তোলে। তাই এটাকে বোকা বানান।

ধাপ 3: পিভিসি কাটিং

পিভিসি একটি হ্যাকসো ব্লেড ব্যবহার করে কাটা হয়। প্রথমে একটি ধাতব শাসক এবং স্থায়ী চিহ্নিতকারী ব্যবহার করে উপযুক্ত দৈর্ঘ্য চিহ্নিত করুন। তারপর মার্কিংয়ের মাধ্যমে কেটে নিন। ব্লেডে অতিরিক্ত বল প্রয়োগ করবেন না কারণ এটি ব্লেড স্ন্যাপ করে।

মার্ক 5 c.m. 4 "এবং 2" পিভিসি পাইপ দুটি সময়ে

হ্যাকসো ব্যবহার করে চিহ্নগুলি কেটে ফেলুন

5 সেমি পান দৈর্ঘ্য 4 "এবং 2" পিভিসি প্রতিটি 2 টুকরা

মার্ক 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. 1 "পিভিসিতে

চিহ্নগুলি দিয়ে কাটা

পিভিসি 3 টুকরা পান

হ্যাকসো বা ছুরি ব্যবহার করে পিভিসির প্রান্ত পরিষ্কার করুন

ধাপ 4: অঙ্কন এবং চিহ্নিতকরণ

আমরা নির্মাণের জন্য উপাদান প্রস্তুত করেছি। এখন আমরা কাজ শুরু করি। কিন্তু এর আগে আমাদের মুখপাত্র সঠিকভাবে সারিবদ্ধ করার জন্য কিছু অঙ্কন প্রয়োজন। স্পোকগুলি স্ক্রু। পরিকল্পনাটি হল, বাইরের রিং (রিম) এ কিছু ছিদ্র ড্রিল করুন এবং এটি মাঝের রিংয়ে স্ক্রু করা হয়। তারপর মাঝের রিংয়ে কিছু ছিদ্র ড্রিল করুন এবং এটি ভিতরের রিং (হাব) এ স্ক্রু করা হয়। এর জন্য আমরা পিভিসিতে সঠিকভাবে ড্রিলিং হোল চিহ্নিত করি। এর জন্য আমরা একটি অঙ্কন ব্যবহার করি। কম্পাস এবং পেন্সিল আঁকার জন্য। ধাপ নিচে দেওয়া হল।

একটি A4 শীট নিন

কম্পাস এবং পেন্সিল ব্যবহার করে একই কেন্দ্রের সাথে 6 ", 4", 2 ", 1" বৃত্ত আঁকুন

প্রট্রাক্টর ব্যবহার করে চিত্রে দেওয়া কোণ রেখাগুলো আঁকুন

অঙ্কন শেষ। এখানে 2 সারি স্পোক ব্যবহার করা হয়। বাইরের রিংয়ে 2 সারিতে 24 টি স্ক্রু ব্যবহার করা হয়। সুতরাং 360/12 = 30 ডিগ্রী প্রতিটি স্ক্রু পৃথক। মাঝের রিংটিতে 3 টি সারির 4 টি স্ক্রু ব্যবহার করা হয়। প্রতিটি স্ক্রু 45 ডিগ্রী দূরে। তাই এখন আমরা 2 পিভিসি (4 ", 2") এবং 1 "কাপলিংয়ে গর্তের অবস্থান চিহ্নিত করি। অঙ্কন পদ্ধতিটি পরিসংখ্যানগুলিতে দেওয়া হয়েছে। অঙ্কনের সাথে পিভিসির সঠিক সারিবদ্ধতা চিহ্নিত করার জন্য গুরুত্বপূর্ণ (পিভিসি অভ্যন্তরীণ ব্যাস অঙ্কনের সাথে সংযুক্ত)।

বাইরের রিং পিভিসিতে মোট ২ hole টি হোল মার্কিং আছে, প্রতিটি degree০ ডিগ্রি দূরে

মাঝের রিংটিতে মোট 24 (30 ডিগ্রি সহ 2 সারি) + 8 (90 ডিগ্রি ব্যবধানে 2 সারি) + 4 (90 ডিগ্রি ব্যবধানে 1 সারি) গর্ত চিহ্নিত করা আছে

অভ্যন্তরীণ রিংটিতে 8+4 গর্ত চিহ্ন রয়েছে

চিহ্নিতকরণ প্রক্রিয়া স্পষ্টভাবে চিত্রগুলিতে দেওয়া হয়েছে

সমস্ত পিভিসি বাইরের পিভিসি হিসাবে একই পদ্ধতিতে সংযুক্ত করা হয়

ধাপ 5: গর্ত ড্রিলিং

হ্যান্ড ড্রিলিং মেশিন দ্বারা ড্রিলিং করা হয়। কিন্তু আমি এটা পছন্দ করি না, কারণ নতুনদের জন্য এটা ভালো নয়। তাই এখানে আমি পাওয়ার টুল ব্যবহার না করে অন্য উপায় ব্যাখ্যা করছি। গর্তের অবস্থান ইতিমধ্যে চিহ্নিত করা হয়েছে। গর্ত ড্রিলিং আকার চিত্রে দেওয়া হয়। গর্ত তৈরি করা একটি ভারী কাজ কারণ বড় গর্তের প্রয়োজন নেই। কিন্তু আমি বিশ্বাস করেছিলাম যে এটি একটি খুব ভাল অভিজ্ঞতা। নিচে দেওয়া ড্রিলিং স্টেপস।

একটি মোমবাতি জ্বালান

শিখায় একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার বা অনুরূপ ধারালো বস্তু রাখুন

কিছুক্ষণ পরে এটি পিভিসিতে ছুরিকাঘাত করে

যদি একটি গর্ত হয়, অন্যান্য গর্তের জন্য একই পদ্ধতি অনুসরণ করুন

প্রাপ্ত গর্তটি খুব ছোট, তাই এটি একটি পুরানো কাঁচি দিয়ে গর্তে ঘোরানো হয়

প্রাপ্ত ছিদ্রটি একটি ছোট ছুরি ব্যবহার করে পরিষ্কার এবং সমাপ্ত করা হয়

একইভাবে সমস্ত গর্ত সম্পন্ন

সমাপ্ত কাজ পরিসংখ্যান দেওয়া হয়। গর্তের আকার গুরুত্বপূর্ণ, এটি সাবধানে পড়ুন

ধাপ 6: গিয়ার তৈরি

পিভিসি ব্যবহার করে গিয়ার ???? এটা অনেক মজাদার. আপনি যদি এটি ভালভাবে সম্পন্ন করেন তবে আপনি অবশ্যই গিয়ার তৈরির প্রক্রিয়ার ভিত্তিতে কাজটি করবেন। এটি অন্যান্য পদক্ষেপের তুলনায় কিছুটা কঠিন এবং সময়সাপেক্ষ। এটি প্রক্রিয়াটির মাধ্যমে ভাল মনোযোগের প্রয়োজন হয় অন্যথায় ব্যর্থতা ঘটে। আমাদের পরিকল্পনা হল প্রথমে গিয়ার দাঁত সংখ্যা ঠিক করুন, তারপর গিয়ার ব্যাসার্ধ দিয়ে একটি বৃত্ত আঁকুন এবং মোট degree০ ডিগ্রি গিয়ার দাঁত সংখ্যায় ভাগ করুন। তারপর গিয়ারে পয়েন্ট চিহ্নিত করুন এবং গিয়ার কাটিং সম্পন্ন করুন। প্রথমে আপনি পরিসংখ্যানগুলি দেখুন এবং এটি ভালভাবে বুঝতে পারেন। আমার নীচে দেওয়া পদক্ষেপগুলি দরকার।

গিয়ার তৈরির জন্য আমরা একটি পিভিসি এন্ড-ক্যাপ ব্যবহার করি (এজ টুপি প্রয়োজন (চিত্রে দেখুন))। এর একটি প্রান্ত বন্ধ হয়ে গেছে তাই হ্যাকসো ব্যবহার করে ফাঁকা করে দিন।

গিয়ার দাঁত সংখ্যা 36 হিসাবে ঠিক করুন। সুতরাং, এন্ড-ক্যাপের ব্যাসার্ধ সহ একটি বৃত্ত আঁকুন এবং 36 ভাগে ভাগ করুন (1 ডিগ্রী)

সঠিকভাবে এন্ড-ক্যাপ সারিবদ্ধ করুন এবং বিভাগগুলি চিহ্নিত করুন

তারপরে একটি হ্যাকসো ব্যবহার করে চিহ্নগুলি 3 মিটার ছোট গভীরতায় কেটে নিন (এখানে বড় পিভিসিতে দেওয়া হয়েছে কারণ আমি এন্ড-ক্যাপ কাজের ছবিগুলি আলগা করে দিয়েছি, তাই আপনি অবশ্যই এটি শেষ-ক্যাপে করেছেন)

সমস্ত খাঁজ কাটার পরে, প্রাপ্ত দাঁতগুলি আয়তক্ষেত্রাকার আকারে থাকে, এটি একটি ছোট ফাইল (3 কোণার ফাইল) ব্যবহার করে ত্রিভুজে পরিবর্তিত হয়। এটি সাবধানে সম্পন্ন করুন অন্যথায় দাঁতের ক্ষতি

তারপর ছোট ছুরি ব্যবহার করে পরিষ্কার করুন

কাজ সম্পন্ন হয়েছে, গিয়ার্স প্রাপ্ত হয়েছে, 2 গিয়ারের প্রয়োজন আছে তাই অন্য এন্ড-ক্যাপেও একই কাজ করুন

ধাপ 7: একত্রিত করা

একত্রিত করা কঠিন কিছু নয়। এটা সহজ. ধাপগুলো নিচে দেওয়া হল। সব চিত্রে দেওয়া আছে।

সমাপ্ত অংশ, স্ক্রু এবং একটি স্ক্রু ড্রাইভার নিন

3/4 "স্ক্রু ব্যবহার করে প্রতিটি সেটের জন্য 12 টি স্ক্রু দ্বারা পিভিসি কাপলিং এবং 2" পিভিসি সংযুক্ত করুন

সঠিক কেন্দ্রে কাপলিংটি সাজান এবং স্ক্রুগুলি খুব বেশি শক্ত করবেন না

তারপর 1.5 "স্ক্রু ব্যবহার করে 2" এবং 4 "পিভিসি সংযোগ করুন।

2 "পিভিসি কেন্দ্রে রাখুন

এখন চাকা একত্রিত করা শেষ। এখন 1 "পিভিসি কে কাপলিং এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং পিভিসি গিয়ারের অন্য পাশে সংযোগ করতে হবে

এখন 3/4 "পিভিসি দ্বারা 2 চাকা একসাথে সংযুক্ত করুন। এটি তার অক্ষ। এই ক্ষেত্রে, খেয়াল রাখবেন যে চাকা অক্ষরে অবাধে ঘুরছে

চাকা সমাবেশ সম্পন্ন

কিন্তু একটি সমস্যা আছে, চাকাটি অক্ষের মধ্যে লাগানো হয় না, তারা শুধু জোড়া লাগিয়েছে। তাহলে কিভাবে ঠিক করবেন ????

সেরা সমাধান খুঁজুন

আমি রোবট তৈরির পরবর্তী অংশে একটি উত্তর দিই। এটি প্রথম অংশ। ঠিক আছে.

ধাপ 8: উপসংহার

অবশেষে বাড়িতে তৈরি একটি ভালো মানের রোবট চাকা। এ থেকে আমরা উপসংহারে পৌঁছাই যে ইঞ্জিনিয়ারিং একটি একক পদ্ধতি নয়। প্রতিটি মানুষ পদ্ধতিতে সেখানে খুঁজে পেতে পারেন। আমি বিশ্বাস করি যে এটি আপনার জন্য দরকারী। যদি কেউ মনে করে যে এটি আমার জন্য দরকারী, দয়া করে আমাকে উত্তর দিন।

এটি একটি সম্পূর্ণ প্রকল্প নয়। এর দ্বিতীয় পর্ব শীঘ্রই আসছে। এর মধ্যে আমি পুরো জিনিসটিকে একটি চেসিসের সাথে সংযুক্ত করব এবং এটিকে মোটরচালিত করব।

আবার দেখা হবে…………….