কিভাবে রোবট চাকা তৈরি করবেন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

সবাই কেমন আছেন, কিছুক্ষণ হবে! আমি সম্প্রতি গ্র্যাড স্কুল শুরু করেছি, তাই আমি গত এক বছর ধরে কিছুটা অনুপস্থিত ছিলাম। কিন্তু আমি অবশেষে তৈরিতে ফিরে এসেছি:) আমি এই সেমিস্টারে আমার প্রথম রোবটের জন্য কিছু চাকা তৈরি করেছিলাম, এবং আমি সেগুলো আপনাদের সবার সাথে শেয়ার করতে চেয়েছিলাম। এখানে যায়!

আপনার প্রয়োজনীয় জিনিসগুলি:

• শপবট
• 1/8 "বল এন্ডমিল
• 1/4 "বল বা ফ্ল্যাট এন্ডমিল
• মেশিন মোমের 3in x 6in x 1.5in ব্লক*
• 3D প্রিন্টার**
• (2) 1.5 "4-40 স্ক্রু + বাদাম
• নিডলেনোজ প্লায়ার
• OOMOO
• (2) নিষ্পত্তিযোগ্য কাপ
• জিহ্বা ডিপ্রেসার (বা অন্যান্য উত্তেজক লাঠি)
• প্লাস্টিকের স্যান্ডউইচ ব্যাগ
• এক্স্যাক্টো ছুরি (ধারালো ব্লেড সহ)

নোট করার বিষয়গুলি:

* আমি মেশিন মোম ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি ফেনা বা MDF থেকে ছাঁচ মিল করতে পারেন। শুধু নিশ্চিত করুন যে আপনি সেগুলি সীলমোহর করেছেন এবং এক ধরণের রিলিজ যৌগ যোগ করেছেন যাতে আপনি পরে আপনার টুকরোটি বের করতে পারেন।

** আমি চাকা হাবগুলির এই পুনরাবৃত্তির জন্য একটি 3 ডি প্রিন্টার ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি কাঠের মতো অন্যান্য উপকরণ দিয়েও এটি তৈরি করতে পারেন!

ধাপ 1: একটি 3D মডেল তৈরি করুন

একটি 3 ডি মডেল তৈরি করুন যা সঠিকভাবে বর্ণনা করে কিভাবে আপনার চাকা (টায়ার এবং হাব) আপনার মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত হবে। মাত্রা, বিশেষ করে মোটর খাদ ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য মনোযোগ দিন। আমি মোটর খাদ গর্ত ব্যাস জন্য একটি পরীক্ষা মুদ্রণ করার সুপারিশ। আপনার প্রেস ফিট আলগা আসে যদি কিছু সুপার আঠালো হাতে নিশ্চিত করুন।

আমি পোলোলু মাইক্রো মেটাল গিয়ারবক্স মোটরের জন্য রাইনোতে আমার চাকা ডিজাইন করেছি। আমি আমার রাইনো ফাইলগুলিকে চাকার জন্য এবং মোটর শ্যাফ্ট হোল সাইজ টেস্টের অন্তর্ভুক্ত করেছি। এই নির্দেশযোগ্য বিষয়বস্তু রাইনো ফাইল থেকে তৈরি করা হয়েছিল।

আপনি যদি ফিউশন ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে শুরু করার জন্য একটি ফাইল এখানে দেওয়া হল: Fusion360 Wheels

ধাপ 2: প্রিন্ট হাব

আপনার চাকা হাবের জন্য STL ফাইল তৈরি করুন এবং মুদ্রণ করুন। আপনার সুবিধার জন্য আমার stl ফাইল সংযুক্ত করা হয়েছে।

আমি দেখতে পেয়েছি যে FDM প্রিন্টারের জন্য আঠালো আঠালো ভাল কাজ করে। যে কোনো স্ট্রিং বা অবাঞ্ছিত জিনিসপত্র কেটে ফেলতে ছুরি ব্যবহার করুন।

ধাপ 3: ছাঁচ ফাইল এবং টুলপাথ প্রস্তুত করুন

আমি চাকা মডেল থেকে একটি নেতিবাচক ছাঁচ তৈরি করতে মেশিন মোমের একটি 3in x 6in x 1.5in টুকরা ব্যবহার করেছি। ছাঁচ জ্যামিতির জন্য অনুগ্রহ করে wheels.3dm ফাইলটি উল্লেখ করুন।

শপবটের জন্য টুলপাথ তৈরি করতে CAM সফটওয়্যার ব্যবহার করুন। আমি নিম্নলিখিত সুপারিশ:

• 1/4 "বল এন্ডমিল দিয়ে রাফ কাট।
• 1/8 "বল এন্ডমিল সহ রেডিয়াল ফিনিশিং পাস। (এটি কিছু ভুল" ট্রেড "দেয়)
• 1/8 "বিট দিয়ে ড্রিল করুন।

আমি আমার ছাঁচের জন্য gcode যোগ করেছি। ছাঁচ -25 এন্ডমিল।এসবিপি 1/4 "এন্ডমিলের জন্য। ছাঁচ -125 এন্ডমিল। এসবিপি 1/8" এন্ডমিল এবং ড্রিলের জন্য।

ধাপ 4: মেশিন মোম থেকে মিল চাকার ছাঁচ

নিরাপত্তা চশমা পরুন! আপনার চোখ রক্ষা করুন! মিলিংয়ের জন্য শপবট প্রস্তুত করুন। সমস্ত প্রান্ত বরাবর গরম আঠা দিয়ে মেশিনের বিছানায় মোমের ব্লকটি মাউন্ট করুন। নিশ্চিত করুন যে মোম নিরাপদ। কাজ চালান!

ছাঁচটি সুন্দরভাবে পরিষ্কার হওয়া উচিত। আমার তৈরি চাকার ছাঁচগুলির কয়েকটি উদাহরণ এখানে দেওয়া হল।

নীচের থেকে ড্রিল গর্ত countersink নিশ্চিত করুন। অন্যথায় আপনার স্ক্রুগুলি হাবগুলিকে ছাঁচে আটকাতে খুব ছোট হবে।

ধাপ 5: ছাঁচ মধ্যে পাইপ সিলিকন

1.5 4-40 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে মোমের ছাঁচে 3 ডি মুদ্রিত হাবগুলি আটকান।

ডিসপোজেবল কাপ এবং নাড়ানো লাঠি ব্যবহার করে, অল্প পরিমাণে OOMOO (প্রায় 1/3 থেকে 1/2 কাপ) মেশান।

মিশ্র OOMOO একটি স্যান্ডউইচ ব্যাগে স্থানান্তর করুন। ব্যাগ থেকে একটি কোণায় টানুন এবং সাবধানে OOMOO কে ছাঁচে pipeুকিয়ে দিন (ফ্রস্টিংয়ের মতো)।

সিলিকন নিরাময় হোক।

ধাপ 6: ডি-মোল্ড এবং ট্রিম

ছাঁচ থেকে চাকার আলতো করে টানতে নিডেনোজ প্লায়ার ব্যবহার করুন।

একটি সিকিউটো ব্লেড দিয়ে অতিরিক্ত সিলিকন ছাঁটাই করুন।

ধাপ 7: ফিট চাপুন এবং যান

সাবধানে আপনার মোটর শ্যাফ্টের উপর চাকার ফিট টিপুন।

এবং তুমি করে ফেলেছ! শুভ রোলিং: ডি