ম্যাটল্যাব রোবোটিক মিক্সোলজিস্ট: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

কখনো কি আপনার পানীয়গুলি আপনার জন্য সেকেন্ডের মধ্যে পুরোপুরি মিশ্রিত হতে চায়? আচ্ছা আর দেখুন না রোবটিক মিক্সোলজিস্ট আপনার পানীয়গুলিকে আলোড়িত করতে যে সময় লাগে তা কেড়ে নিতে এখানে এসেছেন। এই প্রকল্পটি আপনার নিজস্ব বারটেন্ডার হিসাবে কাজ করার জন্য RobotGeek Snapper Arm ব্যবহার করে। আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনার পছন্দের কাঙ্ক্ষিত পানীয় একটি গ্লাসে andুকিয়ে MATLAB কোডটি বাকিটা করতে দিন।

ধাপ 1: প্রকল্পের যন্ত্রাংশ

5x মেটাল গিয়ার 9 জি সার্ভোস

1x RobotGeek Small Workbench

1x রোবটজিক সেন্সর শিল্ড

অ্যাসেম্বলি হার্ডওয়্যার

সরঞ্জাম প্রয়োজন: 2.5 মিমি হেক্স ড্রাইভার

1.5 মিমি হেক্স ড্রাইভার

ধাপ 2: সমাবেশ

আমরা বরফের পরিবহন ব্যবস্থা হিসেবে গ্রীপার ব্যবহার করব এবং আপনার পছন্দসই স্বাদে পানীয় মিশ্রিত করার জন্য একটি আলোড়ন সৃষ্টিকারী পদ্ধতি হিসেবে ব্যবহার করব। ছবিটি আর্ম স্ন্যাকারের চূড়ান্ত সমাবেশের একটি বায়বীয় এবং অনুভূমিক দৃশ্য। আমাদের মাইক্রো কন্ট্রোলারটি ভেঙে যাওয়া একটি নতুন হাতের টুকরো মুদ্রণ করা ছাড়া অন্যান্য অংশে ইতিমধ্যেই একত্রিত হয়েছিল। একটি সাধারণ অ্যাসেম্বলি গাইডের জন্য আপনার হাত ছিনতাইকারীকে চালানোর জন্য সংযুক্ত লিঙ্কটি অনুসরণ করুন।

আর্ম স্নেচার অ্যাসেম্বলি লিঙ্ক:

ধাপ 3: তারের

ওয়্যারিং MATLAB কোডের পাশে সবচেয়ে কঠিন অংশ তাই নিশ্চিত করুন যে আপনার সমস্ত তারগুলি সঠিক জায়গায় আছে। মূল বিষয় হল সার্কিট বোর্ডকে আপনার MATLAB কোডের সাথে সংযুক্ত করার জন্য আপনার কম্পিউটারে ইউএসবি লাগান (ধূসর ইউএসবি ছবি)। একবার আপনি এটি সংযুক্ত হয়ে গেলে, আপনাকে যা করতে হবে তা নিশ্চিত করতে হবে যে সার্ভোসগুলি সঠিক ইনপুটগুলিতে রয়েছে। প্রতিটি servo একটি নির্দিষ্ট অংশ (যেমন কনুই, কাঁধ, বেস) সরানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একবার আপনি সার্কিটে নির্ধারিত স্পটগুলির সাথে সার্ভিস সংযুক্ত করলে আপনি (+) এবং (-) যেকোনো একটিতে তারগুলি প্লাগ করতে পারেন, আরো বিস্তারিত জানার জন্য উপরের ছবিটি দেখুন একটি ধারণা পেতে।

ধাপ 4: MATLAB কোড

প্রতিটি সার্ভো, যেমনটি আগে উল্লেখ করা হয়েছে, একটি নির্দিষ্ট অংশের সাথে সংযুক্ত। এই অংশগুলিকে সরানোর জন্য একটি কোড লিখতে হবে, আমরা MATLAB এর মাধ্যমে কাজ করা বেছে নিয়েছি। আমরা একটি মুভ ফাংশনে লুপের জন্য ব্যবহার করেছি যা আমরা আমাদের প্রধান ফাংশনে নির্দিষ্ট অংশগুলি সরানোর জন্য স্মরণ করব। উদাহরণস্বরূপ, কোডে আমরা D3-D7 থেকে বোর্ডে পিনের সাথে সার্ভস সংযুক্ত করেছি এবং আন্দোলন তৈরি করতে আমরা প্রতিটি অংশের জন্য ঘূর্ণনের মাত্রা টাইপ করেছি। রোবট যাতে সুচারুভাবে কাজ করতে পারে সেজন্য আমরা আমাদের ফাংশনে বিলম্ব ব্যবহার করেছি। আরো কোড সংক্রান্ত সমস্যার জন্য শুধু MATLABs সাধারণ সাহায্য পৃষ্ঠায় যান।