হট ওয়্যার কাটার রোবট আর্ম টুল: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

কোপেনহেগেনের কেএডিকে আমার থিসিস প্রকল্পের অংশ হিসাবে আমি গরম তারের কাটিয়া এবং রোবোটিক জালিয়াতি অনুসন্ধান করছি। এই জালিয়াতি পদ্ধতিটি পরীক্ষা করার জন্য আমি রোবট বাহুর জন্য একটি গরম তারের সংযুক্তি তৈরি করেছি। তারটি 700 মিমি পর্যন্ত বিস্তৃত ছিল, তবুও উপাদানটি ফেনা দিয়ে তারের টান দেওয়ার শক্তি প্রতিরোধ করেছিল এবং রোবটের 10 কেজি সর্বোচ্চ পেলোডের জন্য যথেষ্ট হালকা ছিল। অ্যালুমিনিয়াম তার উচ্চ শক্তি থেকে ওজন অনুপাতের জন্য বেছে নেওয়া হয়েছিল। টুলটির ওজন মাত্র 2.5 কেজি এবং এটি মডুলার হিসেবে তৈরি করা হয়েছে যাতে পরবর্তীতে যদি বড় বা ছোট প্রস্থ বা দৈর্ঘ্যের প্রয়োজন হয় তবে বাদাম এবং বোল্টগুলিকে একসাথে আটকে রেখে অংশগুলি অদলবদল করা যায়।

ধাপ 1: উপকরণ

উপকরণ

- 30x30mm স্কয়ার অ্যালুমিনিয়াম টিউবিং, 2 মিটার দৈর্ঘ্য

- 2 মিমি অ্যালুমিনিয়াম প্লেট, 100x300 মিমি

- 5 মিমি পাতলা পাতলা কাঠ, 50x150 মিমি

- 2 x 10 মিমি বোল্ট (রোবট বাহুর সাথে সংযুক্ত এলাকার জন্য)

- 10 x 4 মিমি বোল্ট (কোণার ধনুর্বন্ধনীগুলির জন্য)

- 1 x 4 মিমি বোল্ট (ডানা বাদাম সংযুক্ত করতে যা তারকে সুরক্ষিত করে)

- চোখের বল্টু (স্প্রিং সংযুক্ত করার জন্য যা গরম তারকে সুরক্ষিত করে)

- বোল্টের সাথে মেলাতে বাদাম সাইজ

- উইং বাদাম (গরম তারের সুরক্ষিত করতে)

- বোল্টের সাথে ম্যাচ করার জন্য ওয়াশারের আকার

- বসন্ত

- উত্তাপিত তামা বৈদ্যুতিক তার, 5 মিটার দৈর্ঘ্য

-0-30V ডিসি / 0-16 Amp পাওয়ার সাপ্লাই (বা অনুরূপ)

- 'শঙ্ক' ম্যানুয়াল টুল চেঞ্জার (বা অন্যান্য রোবট টুল চেঞ্জার)

সরঞ্জাম:

- মাল্টি অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্ম (ABB, KUKA ইত্যাদি) 2.5kg এর উপরে সর্বোচ্চ পেলোড সহ

- মেটাল শিয়ারিং মেশিন বা ব্যান্ড করাত

- 2 মিমি থেকে 10 মিমি পর্যন্ত বিভিন্ন ধরণের ড্রিল বিটের সাথে পিলার ড্রিল (একটি পাওয়ার ড্রিলও কাজ করতে পারে)

- বৃত্তাকার করাত যা ধাতু কাটার জন্য উপযুক্ত

3D মডেল:

- আপনি নীচের নকশাটির একটি.3dm ফাইল মডেলের জন্য একটি ডাউনলোড খুঁজে পেতে পারেন, এটি রাইনো 3D বা অটোক্যাডে খোলা যেতে পারে

ধাপ 2: কাটা

অ্যালুমিনিয়াম টিউবিং অবশ্যই উপরের পরিমাপের সাথে মেলে, অথবা আপনি আপনার নিজের উদ্দেশ্যে এটি কাস্টমাইজ করতে পারেন। ধাতুর জন্য উপযোগী একটি বৃত্তাকার করাত দিয়ে টিউবিং কাটা যায়, আমি কার্বাইড-টিপড ব্লেড ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। এটি কাটা সহজ করার জন্য আপনি ইথানল ব্যবহার করে আপনার অ্যালুমিনিয়াম তৈলাক্ত করতে পারেন। আপনার কোণার ধনুর্বন্ধনী তৈরি করতে আপনি আপনার অ্যালুমিনিয়াম প্লেট থেকে ধাতু কাটার মেশিন বা ধাতুর জন্য উপযুক্ত ব্যান্ডের সাহায্যে এই আকৃতিটি কেটে ফেলতে পারেন।

ধাপ 3: তুরপুন

ড্রিলের জন্য গর্তের অবস্থানগুলি খুঁজে পেতে আপনি সমাবেশের ছবি দেখতে পারেন, আপনার গর্তের অবস্থান এবং টিউবিংয়ের নির্দিষ্ট আকার আপনার ব্যবহার অনুযায়ী পরিবর্তিত হতে পারে। আপনি একটি পিলার ড্রিল বা নিয়মিত পাওয়ার ড্রিল ব্যবহার করতে পারেন। আমি প্রথমে পেন্সিল দিয়ে গর্তের অবস্থান পরিমাপ এবং চিহ্নিত করব। তারপর ড্রিলিংয়ের সময় ড্রিল বিটকে সঠিক স্থানে গাইড করার জন্য একটি ছোট্ট ইন্ডেন্ট তৈরির জন্য একটি সেন্টার পাঞ্চ এবং একটি হাতুড়ি ব্যবহার করে আমি আপনাকে একটি 'ডিম্পল' করার পরামর্শ দেব। আপনার ইথানলের মতো লুব্রিকেন্ট ব্যবহার করাও উচিত যাতে এটি কাটা সহজ হয়।

ধাপ 4: সমাবেশ

আপনার গর্তের অবস্থান এবং নির্দিষ্ট টুকরো টুকরো পরিবর্তিত হতে পারে, তবে গুরুত্বপূর্ণ জিনিসটি হল কোণার ধনুর্বন্ধনীতে অ্যালুমিনিয়াম টিউবিংয়ের প্রতিটি টুকরো এবং রোবট বাহুর সাথে সংযুক্ত দুটি টিউবিংয়ের মাধ্যমে কমপক্ষে দুটি বোল্ট থাকা। আমি বলের বন্টন আরও সমানভাবে বাড়ানোর জন্য ওয়াশার ব্যবহার করার সুপারিশ করব যা আপনার সরঞ্জামকে আরও শক্তিশালী করে তুলবে এবং সহনশীলতা কমিয়ে দেবে এবং মেশিনের নির্ভুলতা বাড়াবে।

টুলের কাঠামো থেকে গরম তারের বিচ্ছিন্ন করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে আপনি এটি করতে উপরে বর্ণিত অংশগুলির ক্রম ব্যবহার করতে পারেন। আমার পদ্ধতিতে লেজার কাটিং প্লাইউড প্লাগগুলি জড়িত, তবে আপনি ওয়াইনের বোতল থেকে কর্ক ব্যবহার করতে পারেন বা অনুরূপ প্রভাবের জন্য অন্য কোনও অ -পরিবাহী উপাদান ব্যবহার করতে পারেন। প্লাগগুলির একটি প্রান্তে একটি স্প্রিং এবং অন্যদিকে ডানা বাদাম সহ একটি চোখের বল্ট রয়েছে, এগুলি গরম তারের জায়গায় সুরক্ষিত করতে ব্যবহৃত হয়। একটি গরম তারের কাটার ব্যবহার করার সময় তারের প্রসারিত হয় তাই আলগা তারকে শক্ত করার জন্য একটি বসন্ত থাকা গুরুত্বপূর্ণ। গরম তারের শক্তির জন্য তারগুলি অ্যালুমিনিয়াম টিউবিংয়ের ভিতরে সুন্দরভাবে রাখা যেতে পারে, তাই টুলটি একসাথে বলার আগে এগুলি ধাক্কা দিতে ভুলবেন না।

ধাপ 5: পরীক্ষা

তারের জন্য আমি তার উচ্চ প্রতিরোধ ক্ষমতা 0.25 মিমি নিক্রম তারের ব্যবহার করেছি, আপনি স্টেইনলেস স্টিল বা কনস্ট্যান্টানের মতো অন্যান্য তারের চেষ্টা করতে পারেন। আপনার গরম তারের কর্তনকারীকে পরীক্ষা করার জন্য আপনার বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে আপনার তারগুলি সংযুক্ত করা উচিত, এটি চালু করুন এবং ধীরে ধীরে ভোল্টেজটি চালু করুন। আপনি তারের গরম হওয়ার গন্ধ পেতে সক্ষম হবেন, যখন এটি যথেষ্ট গরম মনে হয় আপনি ফেনা একটি স্ক্র্যাপ টুকরা ব্যবহার করতে পারেন কিনা তা দেখতে পারেন। যদি এটি হয় তবে ভাল কাজ! যদি আপনার পাওয়ার সাপ্লাইতে সেটিংস সামঞ্জস্য করার চেষ্টা না করেন বা একটি ভিন্ন তারের চেষ্টা করুন।

ধাপ 6: টুলপথ

এবিসি 1600 রোবট আর্মটি ভিনসেন্ট সোলারের 'রোবট' প্লাগ-ইন ব্যবহার করে ঘাসফড়িংয়ের সাথে রাইনোতে প্রোগ্রাম করা হয়েছিল। প্লাগ-ইন আপনাকে টুলপাথ তৈরি করতে দেয় যা রোবট হার্ডওয়্যারে লোড করা যায়। তৈরি স্ক্রিপ্টটি 2 টি বক্ররেখা নেয় এবং বক্ররেখা বরাবর পয়েন্টগুলি ভাগ করে এবং এই পয়েন্টগুলির মধ্যে লাইনগুলি আঁকতে পারে। মধ্যবর্তী লাইনগুলি হল এমন জায়গাগুলি যেখানে গরম তারের মধ্য দিয়ে যাবে, বক্ররেখার পয়েন্টগুলিতে উচ্চতর বিভাজন পৃষ্ঠের উচ্চতর বিশ্বস্ততা তৈরি করবে।

ধাপ 7: মেশিনিং

ঘাসফড়িং থেকে টুলপথ রপ্তানি হওয়ার পর আমরা ABB এর দ্বারা RobotStudio ব্যবহার করে এটি রোবট আর্মে আপলোড করতে পারি (যদি আপনি ভিন্ন ব্র্যান্ডের রোবট আর্ম ব্যবহার করেন তবে এটি ভিন্ন হবে)। টুলপ্যাথ প্রোগ্রাম করার সময় দেখা গেছে যে ফোমের মধ্যে এবং বাইরে প্রবেশ এবং প্রস্থান গতি পৃষ্ঠের লম্ব হওয়া উচিত যাতে একটি এমনকি কাটা তৈরি হয়। এটিও পাওয়া গিয়েছিল যে তারের তাপমাত্রায় 30 ভোল্টের শক্তি দিয়ে 12 মিমি প্রতি সেকেন্ডে কাটার গতি একটি মসৃণ এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ কাট তৈরি করবে, তবে গতি এবং তারের তাপমাত্রার এই সংমিশ্রণটি বিভিন্ন আকারের উপাদানের জন্য হ্রাস পাবে।

ধাপ 8: ছাঁচনির্মাণ (ptionচ্ছিক)

এই সরঞ্জামের অনেকগুলি ব্যবহার আছে তবে আমার পড়াশোনার উদ্দেশ্যে আমি ফেনা টুকরাগুলিকে ছাঁচ হিসাবে ব্যবহার করছি, তাই এখানে আপনি এই সরঞ্জামটি কী জন্য ব্যবহার করতে পারেন তার একটি ধারণা। জিপসাম থেকে একটি প্যানেল তৈরি করতে ফোমের টুকরাটি ছাঁচ হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল। এই ফোমের টুকরোটি MDF এবং G-clamps এর সাথে আবদ্ধ ছিল, তারপর জিপসাম ছাঁচে redেলে শুকানোর জন্য রেখে দেওয়া হয়েছিল। তারপর প্যানেলটি ভেঙে ফেলা হয় এবং তা শুকানোর জন্য ছেড়ে দেওয়া যায় অথবা দ্রুত শুকানোর জন্য চুলায় রাখা যায়। প্যানেলটি যেমন আঁকা, চিকিত্সা করা যায় বা রেখে দেওয়া যায়।