একটি অডিও আউটপুট সহ একটি স্মার্টফোন বা যেকোনো ডিভাইস ব্যবহার করে 4 টি সার্ভো পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করুন: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এখানে আমি একটি সাধারণ ইলেকট্রনিক মন্টেজ উপস্থাপন করি যেটি একটি অডিও ফাইল পড়তে সক্ষম যেকোনো ডিভাইসের সাথে চারটি সার্ভস পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে!

ধাপ 1: নীতি

1ms (কোন ঘূর্ণন) থেকে 2ms (সম্পূর্ণ ঘূর্ণন) এর মধ্যে একটি PWM সংকেত ব্যবহার করে Servos চালিত হয়, 20ms দ্বারা শুরু হওয়া শুরু হয়। উইকিপিডিয়াতে আরো!:)

এই ধরনের সংকেত একটি পরিবর্ধিত অডিও সংকেতের মাধ্যমে বহন করা যেতে পারে, যেমনটি আপনার মোবাইল ফোন থেকে বেরিয়ে আসে। এখানে আমি একটি সহজ ইলেকট্রনিক মন্টেজ উপস্থাপন করেছি, এখান থেকে অভিযোজিত। ভিত্তি হল দুটি ট্রানজিস্টর যা একটি উচ্চ পর্যাপ্ত ভোল্টেজের জন্য অডিও সংকেতকে বাড়িয়ে তোলে। প্রথম ট্রানজিস্টার হল একটি এনপিএন, যা একটি পজিটিভ ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে সক্রিয় হয়। একটি ampণাত্মক ভোল্টেজ দ্বারা সক্রিয় একটি PNP ট্রানজিস্টার সহ একটি দ্বিতীয় পরিবর্ধক যোগ করে, আমরা অডিও চ্যানেল দ্বারা দুটি সার্ভস নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। যেহেতু বেশিরভাগ ডিভাইসে (স্মার্টফোন, পিসি, …) 2 টি চ্যানেল রয়েছে, আপনি 4 টি সার্ভিস পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন!

ধাপ 2: হার্ডওয়্যার

আপনার প্রয়োজন হবে:

• 12 10k প্রতিরোধক (10 যথেষ্ট, কিন্তু 12 এই পূর্ণাঙ্গতা জন্য সহজ)
• কিছু তার
• 6 এনপিএন ট্রানজিস্টর (BC337 বা সমতুল্য)
• 2 PNP ট্রানজিস্টর (BC327 বা সমতুল্য)
• একটি ব্রেডবোর্ড এবং এর পাওয়ার সাপ্লাই (5v)
• 4 servos

ছবির মতো সবকিছু সংযুক্ত করুন। BC3X7 এর সাথে, সমতল দিকটি ব্রেডবোর্ডের পাওয়ার লাইনের মুখোমুখি হয় এবং প্রতিটি ট্রানজিস্টরের জন্য: (বাম থেকে ডানে) কালেক্টর, বেস, এমিটার। এটি আপনার রেফারেন্সের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হতে পারে। সার্ভিসের মধ্যে কোনো হস্তক্ষেপ এড়াতে পাওয়ারলাইনে একটি ক্যাপাসিটর উপকারী হতে পারে। অথবা PNP ট্রানজিস্টর দ্বারা চালিত সার্ভিসগুলিকে দ্বিতীয় পাওয়ারলাইনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: সফটওয়্যার

আমি অডিও ফাইলগুলির একটি সিরিজ তৈরি করার জন্য একটি ছোট পাইথন স্ক্রিপ্ট কোডেড করেছি, যা একবার বাজানো হয়, সে অনুযায়ী সার্ভো অবস্থান করে। এটি 0.8 থেকে 2.6 ms পর্যন্ত ডাল দিয়ে ফাইল তৈরি করে। যদিও সার্ভো 1 থেকে 2 ms পর্যন্ত সিগন্যালের সাথে কাজ করার কথা, মার্জিনটি আমার সঠিক পরিধিতে সার্ভো ব্যবহার করার জন্য উপযোগী হবে।

উপরন্তু, আমি একটি অ্যাপ্লিকেশন উদ্ভাবক প্রকল্প তৈরি করেছি যা স্লাইডারদের অবস্থানের উপর নির্ভর করে অডিও ফাইল চালায়।