C4TB0T - ওয়্যারলেস কাস্টমাইজযোগ্য বিড়ালের খেলনা: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই খেলনাটি কেবল একটি ওয়্যারলেস লেজার খেলনা নয় যা আপনি আপনার স্মার্টফোন দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, এর চেয়ে বেশি নয়! আপনি এই রোবটটিতে অন্যান্য খেলনা মাউন্ট করতে পারেন, এটিকে চূড়ান্ত, কাস্টমাইজেশন বিড়ালের খেলনা হিসাবে তৈরি করতে পারেন। যদি আপনি নির্দেশাবলী অনুসরণ করেন, আপনিও এই সৌন্দর্য তৈরি করতে সক্ষম হবেন। এটি খুব কঠিন হওয়া উচিত নয়, এটি আমার তৈরি প্রথম আরডুইনো প্রকল্প, তাই যদি আমি এটি করতে পারি তবে আপনিও এটি করতে পারেন! এটি তৈরি করতে মজা করুন, এবং এটি আপনার নিজের মোড় দিতে ভুলবেন না।

আপনার প্রয়োজন হবে: Arduino UNOBluetooth মডিউল HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat লেজার (এটি আপনার পোষা প্রাণীর দোকানে কিনতে ভুলবেন না কারণ কিছু আপনার পোষা প্রাণীর চোখের জন্য বিপজ্জনক) গরম আঠালো বন্দুকের নখ (alচ্ছিক) টেপ (alচ্ছিক)

ধাপ 1: ধাপ 1: অভ্যন্তরীণ শেল

ধাপ 1.1

- একটি কাঠের বৃত্ত কাটা। আমি 20 সেমি ব্যাস ব্যবহার করেছি কিন্তু যতক্ষণ আপনি অনুপাত ঠিক রাখবেন ততক্ষণ আপনি এটি সামঞ্জস্য করতে পারেন।

- একটি দ্বিতীয় বৃত্ত কাটুন, এবং এর ভিতরটি এমনভাবে কেটে ফেলুন যাতে একটি রিং বাকি থাকে যা অন্য রিংয়ের ঠিক উপরে ফিট করে। কেন্দ্রে সার্ভো আর্ম পেরেক।

ধাপ 1.2

-একটি অনুপাত নির্দেশিকা হিসাবে রঙিন লাইন ব্যবহার করে ছবিতে একটি আকৃতি কাটা। নিশ্চিত করুন যে নীচের সবুজ রেখাটি বৃত্তের ব্যাসের সমান দৈর্ঘ্য। হলুদ 16 সেমি এবং কমলা 2 সেমি প্রতিটি পাশে হওয়া উচিত। বাদামী রেখা 20 সেমি উঁচু হওয়া উচিত। ধাপ 1.3

- servo বসানো কাটা। নিশ্চিত করুন যে বাঁকানো নিবটি কাঠের আকৃতির প্রকৃত কেন্দ্রে রয়েছে। অন্যথায় যদি এটি মাতাল হয়ে যায় এবং আমরা তা চাই না।

-সার্ভো মোটর স্ক্রু করুন।

পদক্ষেপ 2: পদক্ষেপ 2: শীর্ষ

ধাপ 2.1

- আপনার 180 servo জন্য একটি প্যান এবং কাত নির্মাণ তৈরি করুন। আমি আপনাকে এই অংশটি 3D- প্রিন্ট করার সুপারিশ করছি কিন্তু আপনি আমার মতো কার্ডবোর্ডও ব্যবহার করতে পারেন।

ধাপ 2.2

- লেজার এবং আপনার অন্যান্য খেলনার জন্য একটি মাউন্ট নির্মাণ তৈরি করুন। আমি একটি ক্যাবল ওয়াইন্ডার ব্যবহার করেছি যা খড়ের উপর পুরোপুরি ফিট করে। কিন্তু আবারও আমি আপনাকে সুপারিশ করছি যে আপনি আপনার প্রিন্টাইপটি 3 ডি মুদ্রণের মাধ্যমে আপনার মাউন্ট করা নির্মাণকে উন্নত করুন।

- প্যান এবং কাত নির্মাণের উপরে আপনার মাউন্ট নির্মাণ সংযুক্ত করুন।

ধাপ 2.3

- কাঠের আকৃতিতে সার্ভো রাখুন। আপনি এর জন্য গরম আঠা, টেপ বা এমন কিছু ব্যবহার করতে পারেন যা দৃ firm়ভাবে লেগে থাকবে। এই সার্ভোটি সহ্য করার জন্য অনেক কিছু থাকবে কারণ এটি আপনার বিড়ালের নখের নিকটতম হার্ডওয়্যার এবং সবচেয়ে বেশি চাপ পাবে।

ধাপ 3: ধাপ 3: সংযুক্তি

ধাপ 3.1

- গরম আঠা দিয়ে কাঠের আকৃতিতে পাওয়ারব্যাঙ্ক আটকে দিন। আপনি যদি এটি স্থায়ীভাবে না চান, তাহলে ডাক্ট টেপের একটি প্রতিরক্ষামূলক স্তর ব্যবহার করুন।

ধাপ 3.2

- Arduino কাঠের আকৃতিতে আটকে দিন। আপনি গরম আঠা, নখ বা উভয় ব্যবহার করতে পারেন!

ধাপ 3.3

- সাধারণত তাদের উপর থাকা স্টিকার বা গরম আঠালো ব্যবহার করে ব্রেডবোর্ডটি কাঠের উপর আটকে দিন।

ধাপ 4: ধাপ 4: ক্যাবল

ধাপ 4.1

- ছবির মতো ব্লুটুথ তার সংযুক্ত করুন।

- ব্লুটুথ সংযোগকারীকে কাঠের আকৃতিতে মাউন্ট করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার বিড়াল আমার মত খায় না। তিনি একটি বিশেষ তুষারকণা।

ধাপ 4.2

- ছবিতে দেখানো তারের সাথে সংযুক্ত করুন:

- সমস্ত লাল তারগুলি রুটিবোর্ডের প্লাসে যায় এবং সমস্ত কালো, স্থল তারগুলি ব্রেডবোর্ডের প্লাসে যায়।

- 360 servo এর সাদা তারের D6 goes মধ্যে যায়

- 180 servo এর সাদা তারের D5 into মধ্যে যায়

- বেগুনি ব্লুটুথ তারটি D9 into এ যায়

- সবুজ ব্লুটুথ ওয়্যার D10 into এ যায়

ধাপ 5: ধাপ 5: বাইরের শেল

ধাপ 5.1

- প্রায় 16 সেন্টিমিটার উঁচু সিলিন্ডার আকৃতি তৈরি করতে কার্ডবোর্ড ব্যবহার করুন (প্রায় কাঠের আকৃতির মতো)। - বাইরের প্রান্তে একটি বেলুন রাখুন। - কাগজ ম্যাক দিয়ে Cেকে শুকাতে দিন।

ধাপ 5.2

- যখন কাগজের মেচ শুকিয়ে যাবে, তখন বেলুনটি ভেতর থেকে কেটে নিন।

- জেসোতে আকৃতিটি Cেকে রাখুন এবং শুকিয়ে দিন।

- আপনার বিড়ালের জন্য নিরাপদ এমন কোন অ-বিষাক্ত পেইন্ট বা অন্যান্য উপকরণ দিয়ে আকৃতি সাজান এবং বাইরে উপভোগ করুন! আমি কংক্রিটের মতো দেখতে স্ট্রাকচার পেইন্ট ব্যবহার করেছি।

আট! আপনি কঠিন অংশটি শেষ করেছেন, এখন কিছু কোডিংয়ের সময়।

ধাপ 6: ধাপ 6: কোডিং

ধাপ 6.1

- Blynk ডাউনলোড করুন এবং একটি নতুন প্রকল্প তৈরি করুন। আপনার মেইলে পরবর্তীতে যে কোডটি পাবেন সেটি সেভ করুন।

- ব্লুটুথ, একটি টার্মিনাল, তিনটি বোতাম এবং একটি স্লাইডার যুক্ত করুন এবং সেগুলিকে প্রথম ছবি হিসেবে সাজান।

ধাপ 6.2

- উপরে দেখানো হিসাবে বোতামগুলির নাম দিন

- সমস্ত বোতামের জন্য আমরা একটি পিন এবং সংশ্লিষ্ট মান নির্ধারণ করব:

- এলোমেলো মোড: V2, 0-1

- ডান: V5, 88-92

- বাম: V4, 88-84

- লেজার স্লাইডার: V3, 0 - 170

- টার্মিনাল: V1

ধাপ 6.3

- কোডটি আপনার Arduino এ আপলোড করুন। কোডে প্রমাণীকরণ টোকেন রাখতে ভুলবেন না। যখন আপনি এই Blynk প্রকল্পটি শুরু করেছিলেন তখন আপনার মেইলে এটি পাওয়া উচিত ছিল।

ধাপ 6.4

- ব্লুটুথের মাধ্যমে ফোনের সাথে আরডুইনো সংযুক্ত করুন, পুরো নির্মাণ একসাথে রাখুন এবং… মজা করুন!