Arduino রোবট আর্ম: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

কখনো কি আপনার নিজের রোবট বাহু পেন্সিল তুলে আপনার হাতে তুলে দিতে চেয়েছে? আচ্ছা আর দেখো না! এই নির্দেশযোগ্য আপনাকে আপনার নিজের রোবটিক বাহু ডিজাইন এবং একত্রিত করার মাধ্যমে নির্দেশনা দেবে! প্রথমে আমরা এটি নির্মাণের জন্য উপাদান সংগ্রহ, তারপর প্রোগ্রামিং, এবং তারের সাথে শুরু করব, এবং তারপর শেষ এবং আপনার নিজের রোবট আর্ম আছে!

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় অংশগুলি অর্জন করা

বাহু তৈরির জন্য আপনাকে কিছু স্ট্যান্ডার্ড উপাদান পেতে হবে:

-5 মিমি MDF বোর্ড বা অন্য কোন 5 মিমি পুরু কাঠের বোর্ড যা লাইটওয়েট (ফোম-বোর্ডও কাজ করে যদি আপনার কাছে কাঠ কাটার জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম না থাকে)

-5x 9 গ্রাম সার্ভোস

-আরডুইনো কমপক্ষে 5 টি সার্ভস নিয়ন্ত্রণ করতে এবং 2 টি জয়স্টিক থেকে ইনপুট গ্রহণ করতে সক্ষম (বিশেষত এবং ইউএনও)

-সোল্ডার-কম রুটিবোর্ড

-2x 2 অ্যাক্সিস জয়স্টিক (অথবা 4 পোটেন্টিওমিটার

-ধাক্কা-রড হিসাবে ব্যবহার করতে সক্ষম তার বা ধাতব রড (বেধ পরীক্ষা করুন) (সলিড কোর তার ঠিক আছে, অসহায় নয়)

-6x আকার 8 স্ক্রু (কমপক্ষে 18 মিমি লম্বা) এবং সংশ্লিষ্ট বাদাম

-1x ব্যাটারি বা পাওয়ারের জন্য শুধু আপনার কম্পিউটারে এটি সংযুক্ত করুন

-গরম আঠা বন্দুক

-অনেকগুলি তারের (বিশেষত আটকে থাকা) যেগুলি তারের অবস্থানে সর্বাধিক তারের প্রসারিত করতে পারে এবং জয়স্টিকগুলি সংযুক্ত করতে পারে।

-(ptionচ্ছিক) একটি ছোট কিন্তু অপেক্ষাকৃত ভারী পাল্টা ওজন। (প্রায় 1 কেজি নিখুঁত)

* গুরুত্বপূর্ণ দ্রষ্টব্য* নিরাপদভাবে মাউন্ট করার জন্য আপনার সর্বাধিক সার্ভিসের সাথে আসা স্ক্রুগুলিরও প্রয়োজন

ধাপ 2: হাত কাটা এবং বাহু একত্রিত করা

একটি কার্যকরী বাহু থাকার জন্য আমাদের সার্ভোস এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে সমর্থন করতে সক্ষম কিছু প্রয়োজন এবং একটি বাহু হিসাবে কাজ করে। আমাদের প্রকল্পের জন্য আমরা 5 মিমি পুরু MDF বোর্ড ব্যবহার করেছি এবং এটিকে যথাসম্ভব সুনির্দিষ্ট করার জন্য এটি একটি লেজার কাটার দিয়ে কেটে ফেলেছিলাম। আপনার যদি কাঠ কাটার ক্ষমতা না থাকে, আপনার স্থানীয় ডলারের দোকান থেকে ফোম-বোর্ডের একটি শীট ঠিক তেমনই করবে। (আমরা 5 মিমি MDF থেকে বালসা কাঠের মতো খুব হালকা কিছু ব্যবহার করার পরামর্শ দিই যখন আপনার পছন্দের উপাদানটি এটি থেকে কেটে ফেলার পরে, আপনি হয় সংযুক্ত একটি. Ai ফাইলটি লেজার কাটারে কাটতে ডাউনলোড করতে পারেন, অথবা মুদ্রণের জন্য-p.webp

Servos মাউন্ট করার জন্য, আপনি তাদের 5 বর্গ স্লটে সন্নিবেশ করান এবং সার্ভারগুলিকে মাউন্ট করা গর্তের মধ্যে স্ক্রু করুন। দৈর্ঘ্যের সূক্ষ্ম সুর করার জন্য আপনার এটি চালিত করার প্রয়োজন হিসাবে এখনও কোনও পুশরোড সংযুক্ত করবেন না। আপনি যদি স্থায়ীভাবে সার্ভিস সংযুক্ত করতে চান তবে কিছু গরম আঠালো প্রস্তুত রাখুন (বেসের 2 টি সম্ভবত কিছু প্রয়োজন হবে)

ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স

এর প্রথম ধাপ স্পষ্টতই Arduino প্রোগ্রামিং। আপনি যদি একটি চ্যালেঞ্জ চান বা এটি কীভাবে করতে হয় তা শিখছেন, তাহলে নির্দ্বিধায় এটি নিজে করুন। আপনার কেবলমাত্র প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলী হল যে আপনাকে প্রতিটি পোটেন্টিওমিটারের সংকেত ইনপুটকে সার্ভস নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি আউটপুট হিসাবে আবদ্ধ করতে হবে। যদি আপনি জানেন না কিভাবে করতে চান বা না চান, আপনি সরাসরি এখান থেকে প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করতে পারেন এবং অনেক দ্রুত সেট আপ করতে পারেন।

একবার আপনি প্রোগ্রাম প্রস্তুত করার সময় ইলেকট্রনিক্সের জন্য সময়, এই অংশটি আপনি নিজে করেছেন কি না বা প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করেছেন তার উপর নির্ভর করে দুটি অংশে বিভক্ত করা হবে।

এটি নিজে প্রোগ্রাম করেছেন

আপনার সার্ভো সিগন্যাল ওয়্যারগুলিকে আপনার নির্বাচিত নির্ধারিত আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত করুন, এবং সমস্ত 5 সার্ভারে বিদ্যুৎ বিতরণের জন্য সোল্ডার-কম ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করে শক্তি এবং স্থল। জয়স্টিক্স সংযোগের সাথে একই কাজ করুন, তাদের শক্তি দিন এবং আপনার নির্বাচিত সংকেত ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করুন।

প্রোগ্রামটি ডাউনলোড করা হয়েছে

একবার আপনি Arduino আপলোড করেছেন, এটি তারের সময়। আপনার উভয় জয়স্টিক লাগাতে উপরের ছবিটি ব্যবহার করুন। (পিন A0, A1, A2, এবং A3। আপনার বেস আর্ম লিফটিং মোটরগুলিকে পিন 5 এবং 10 এর সাথে সংযুক্ত করুন, ফোরআর্ম লিফটিং সার্ভোকে পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত করুন, নখের সারোকে পিন 6 এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং অবশেষে অনুভূমিক ঘূর্ণন সার্ভোকে 11 পিনে সংযুক্ত করুন। Arduino (5v pin এবং gnd pin) থেকে বিদ্যুৎ বিতরণ করার জন্য একটি সোল্ডার-কম ব্রেডবোর্ড ব্যবহার করুন এবং জয়েস্টিক্স সহ সমস্ত সার্ভিসকে পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড করুন। সার্ভোসের তারের সাহায্যের প্রয়োজন হলে আপনি উপরের ছবিগুলি ব্যবহার করতে পারেন।

একবার সবকিছু সংযুক্ত হয়ে গেলে এবং আরডুইনো প্রোগ্রামটি আপলোড হয়ে গেলে, সবকিছুকে একটি পরীক্ষা চালান। মনে রাখবেন যে আপনার এক জোড়া সার্ভস (পিন 5 এবং 10) একই সময়ে কিন্তু বিপরীত দিকে চলতে হবে। যাতে পুশ-রডের উপর টান পড়লে তারা হাতটি উপরে তুলতে পারে।

ধাপ 4: চূড়ান্তকরণ

একবার আপনার হাতটি সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, এটি চূড়ান্ত পদক্ষেপের সময়। যদি আপনি ইতিমধ্যে না করে থাকেন, আপনার সার্ভসগুলিকে বাহুতে সংযুক্ত করুন এবং তাদের শক্তি দিন, আপনার পুশ-রডের দৈর্ঘ্য সেই অনুযায়ী সামঞ্জস্য করুন যাতে সর্বোচ্চ/মিনিট কীভাবে বাহুর অবস্থান করবে। আপনি যখন এটি করেন তখন আপনার কিছু অতিরিক্ত ধাতু আছে তা নিশ্চিত করুন যাতে আপনি দৈর্ঘ্য বাড়ানোর জন্য খুব ছোট একটি রড দিয়ে শেষ না করেন। আপনার সবকিছু সংযুক্ত হয়ে গেলে, এটি ব্যবহার করুন! একবার আপনি আপনার পছন্দ অনুযায়ী সবকিছু সামঞ্জস্য করলে, আপনি শেষ। আপনার নতুন রোবট বাহু উপভোগ করুন!