প্রকল্প সাইন: 14 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

দুই বছর আগে একজন ছাত্রের দ্বাদশ শ্রেণীতে একটি ধারণা ছিল। তারপর 2016 সালে এটি 11 তম শ্রেণীতে পাস করে, তারপর 2017 সালে 12 ম শ্রেণীর একটি গ্রুপে গিয়েছিল। এই প্রকল্পটি আমাদের স্কুলের জন্য বোঝানো হয়েছে, এই প্রকল্পটি একটি প্রদর্শন, তাই যখন একজন ব্যক্তি এটি দিয়ে হাঁটবে তখন একটি বস্তু উপলব্ধি করবে প্যানেল হতে হবে যা ঘুরবে। এটি 180 ডিগ্রি ঘুরবে। প্যানেলের একপাশে আমাদের স্কুলের নাম এবং মাসকট থাকবে এবং অন্য পাশে আয়না থাকবে।

ধাপ 1: একটি ডিজাইন চয়ন করা

প্রকল্পের প্রতিটি সংস্করণ গিয়ে একটি নকশা পরিবর্তন পেয়েছে, তাই আমাদের নকশা দেয়ালের সাথে ফ্লাশ হবে। ডিসপ্লেটি স্কুলের সামনের দরজার কাছে রাখা হবে। এই প্রাচীরটি একটি ট্র্যাপিজয়েডের আকারে। তাই আমরা পরিকল্পনা করেছি যে নকশাটি ট্র্যাপিজয়েডের সাথে অব্যাহত থাকবে তাই এটি প্রাচীরের সাথে ফ্লাশ হবে। নকশাটি তিনটি মূল ভাগে ভাগ করা হয়েছে একটি বাম ত্রিভুজ, একটি ডান ত্রিভুজ এবং একটি কেন্দ্রীয় আয়তক্ষেত্র যদি প্যানেলগুলি অনুষ্ঠিত হবে। এই অংশগুলির তিনটিই প্রাচীরের সাথে মিলবে। অঙ্কন ধারণাটির একটি উদাহরণ।

আমরা একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি প্রোটোটাইপটি কেবল সে কেন্দ্রের অংশ এবং প্যানেল। আমরা আপনাকে ধাপে ধাপে শিখাব কিভাবে একটি প্রোটোটাইপ তৈরি করতে হয়।

ধাপ 2: উপকরণ

উপাদান প্রয়োজন হয়

যন্ত্রাংশ

সার্কিট

Arduino মেগা 2650 (1)

সার্ভার (8)

জাম্পার তারগুলি (গাড়ি জাম্পার কেবল নয়) (পুরুষ এবং মহিলা উভয়ই)

ব্রেডবোর্ড (1)

অতি সোনিক সেন্সর (2)

প্রোটোটাইপ

কাঠ MDF

কার্ডবোর্ড বা ফোম-বোর্ড

স্ক্রু

আঠালো (কাঠের আঠালো এবং গরম আঠালো)

আপনি যদি শুধুমাত্র একটি স্পিনিং সাইন চান তবে arduino uno ব্যবহার করুন এবং এর জন্য কোডটি একটু ভিন্ন হবে

আমরা কাঠ থেকে আমাদের প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি যাতে এটি শক্তিশালী হতে পারে.কিন্তু আপনি অন্য কিছু তৈরি করতে পারেন

চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য উপকরণ বিল

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

ধাপ 3: প্রোটোটাইপ শুরু করা

(তারা কাঠ অন্য কিছু দিয়ে সুইচ করা যেতে পারে)

প্রোটোটাইপের বক্স তৈরির জন্য, এখানে ধাপগুলি রয়েছে।

ধাপ 1. উপরের/নীচে এবং পাশে 52 "এবং 12" কাটা, বোর্ডের বেধ 3/4 "হওয়া উচিত।

পদক্ষেপ 2. উপরের এবং নীচের অংশটি একটি বাট-জয়েন্ট দ্বারা সংযুক্ত হবে। উভয় প্রান্ত থেকে বিন্দু 1 প্রান্ত থেকে এবং মাঝখানে একটি চিহ্নিত করুন। উপরের এবং নিচের অংশের জন্য এটি চিহ্নিত করুন।

পদক্ষেপ 3. উভয় টুকরোতে চিহ্নিত বিন্দুগুলি ড্রিল করুন। তারপর উপরের টুকরা উপর এবং নীচের জন্য গর্ত চিহ্নিত করতে উভয় টুকরা রাখুন।

ধাপ 4. এখন পাশের টুকরাগুলিতে চিহ্নগুলি ড্রিল করুন, তারপর বাক্সটিকে স্ক্রু দিয়ে একত্রিত করুন।

ধাপ 5. 8 ", 8" দ্বারা চারটি বর্গাকার ত্রিভুজ কেটে ফেলুন। বাক্সের পিছনের কোণে প্রাক-ড্রিল এবং স্ক্রু, বাক্সে বিদ্যমান স্ক্রুগুলি এড়াতে ভুলবেন না।

ধাপ 4: প্রোটোটাইপ তৈরির অংশ 2

সার্ভিসের জন্য ধারক তৈরির পদক্ষেপগুলি এখানে।

ধাপ 1. 8 '' দুটি লাঠি কেটে ফেলুন, তারপর 46.5 '' আরো দুটি লাঠি কাটুন।

ধাপ 2. বাক্সের উপরে থেকে 8 "লাঠি 3" নীচে আঠালো করুন। তারপর লাঠিগুলির মাঝখানে 2.3 "চিহ্নিত করুন, এটি সার্ভো দৈর্ঘ্য।

ধাপ Gl..5..5 "the" লাঠিতে চিহ্নিত করার বাইরে আঠালো।

ধাপ 4. ফোম বোর্ডের একটি টুকরো 45 '' কেটে নিন, হোল্ডারের মধ্যে সার্ভো রাখুন এবং প্যানেলটি সার্ভোতে পিন করুন।

ধাপ 5: প্রোগ্রাম

এর জন্য প্রোগ্রামটি আরডুইনোতে তৈরি করা হয়েছিল কোডটি একটি ভিন্ন গ্রুপ দ্বারাও তৈরি করা হয়েছিল। আমরা প্রথম যে কাজটি করেছি তা হল কোডটি বোঝার চেষ্টা করা। দ্বিতীয়টি কোড আপলোড করার চেষ্টা করছিল। যখন আমরা কোডটি আপলোড করেছিলাম তখন আমরা একটি বাগের মুখোমুখি হয়েছিলাম। প্রথম বাগটি ছিল যে এটি কাজ করছে না। এটি সময়ের সাথে সংশোধন করা হয়েছিল আমরা কোডটিতে একটি বৈশিষ্ট্য যুক্ত করি। এই বৈশিষ্ট্যটি হল যে কেউ সেন্সরের খুব কাছাকাছি থাকলে এটি চলবে না।

সেগুলিকে জোড়া অংশে বিভক্ত করা যায় অংশগুলি সেটআপ, রিস্টার্ট, মেইন লুপ এবং সেন্সর কোড।

কোডের লিঙ্ক

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

ধাপ 6: প্রোগ্রাম সেটআপ এবং পুনরায় চালু করুন

সেন্সরের জন্য পিন সংজ্ঞায়িত করে এবং সার্ভোর জন্য ভেরিয়েবল তৈরি করে এবং সার্ভোসের সাথে সংযুক্তি স্থাপন করে সেটআপ অংশ কোডটি কোডের সবচেয়ে মৌলিক অংশ। পরবর্তী অংশটি ইনফুট বা আউটপুটে পিন সংজ্ঞায়িত করছে। এই অংশটি প্রয়োজনীয় সমস্ত ভেরিয়েবলও সেট করবে।

পরবর্তী অংশটি পুনরায় চালু হচ্ছে কোডের এই অংশটি প্রতিবার ঘটবে যখন সার্কিটটি চালু হবে এটি সার্ভিসগুলিকে শূন্য করবে।

ধাপ 7: প্রোগ্রাম প্রধান কোড এবং সেনর কোড

পরবর্তী অংশ হল মূল লুপ। এটি সবচেয়ে কাছের ব্যক্তি কত দূরে তা বের করে শুরু হয়। এটি সেন্সর পদ্ধতিতে গিয়ে করা হয় যা কোডের সেন্সর অংশে অবস্থিত। এটি পরীক্ষা করে যে ব্যক্তিটি সেন্সর থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে আছে কিনা তাই সার্ভার স্পিন করবে। এটি 180 ডিগ্রি স্পিন করবে এবং শূন্য ডিগ্রিতে ঘুরিয়ে তার আসল অবস্থানে ফিরে যাওয়ার জন্য 5 সেকেন্ড অপেক্ষা করবে তারপর 5 সেকেন্ডের জন্য অপেক্ষা করবে এবং এটি আবার করবে এবং আরও 5 সেকেন্ড অপেক্ষা করবে এবং স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে যাবে। এর পরে এটি লুপের শীর্ষে ফিরে যাবে। (এটি একটি লুপের জন্য সেখানে সরলীকৃত করা যেতে পারে।)

কোডের শেষ অংশটি হল সেই অংশ যা পরিসংখ্যান করে সেন্সর থেকে আল্ট্রাসোনিকের জন্য একটি সংকেত পাঠিয়ে এবং তারপর গ্রহণ করে। এই সংকেতটির একটি পূর্ণসংখ্যা মান আছে, মানটি 2 দ্বারা ভাগ হবে তারপর 29.1 দ্বারা বিভাজন করে দূরত্ব পাবে।

ধাপ 8: সার্কিট

আমরা যে প্রজেক্টের জন্য যে সার্কিটটি ব্যবহার করেছি তা আমরা তৈরি করিনি, এটি আমাদের আগে গ্রুপটি তৈরি করেছিল। সুতরাং আমরা জানি না যে তারা এটি তৈরির জন্য কী করেছিল, তাই প্রধান কাজ ছিল এটি বের করা এবং এর মূল সমস্যাটি সমাধান করা। মূল সমস্যাটি ছিল এটি অতিরিক্ত গরম হবে। সমাধান

(আমি যে পদক্ষেপগুলি ব্যাখ্যা করব তা হল এটি একটি রুটিবোর্ডে ছিল কিন্তু চূড়ান্ত মোডালের জন্য এটি একটি তামার বোর্ডে থাকবে)

ধাপ 9: সার্কিট বুলাইডিং পার্ট 1

ব্রেডবোর্ড

উপরের এবং নীচের পাওয়ার রেলগুলি একটি তারের সাথে সংযুক্ত করুন এবং স্থল রেলগুলির সাথে একই করুন

এছাড়াও আপনাকে একটি ভোল্টেজ রেগুলেটর সংযুক্ত করতে হবে

বোর্ডের কোথাও নিয়ন্ত্রক রাখুন

তারপর মাঝের পিনের সাথে একটি কালো তার যুক্ত করে মাটিতে রাখুন

পরবর্তী ডান পিন একটি লাল তারের পেতে এবং এটি ইতিবাচক পাগল সংযুক্ত

শেষ পর্যন্ত বাম পিনটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন থাকবে যতক্ষণ না আমরা শক্তি যোগ করি

ধাপ 10: সার্কিট বুলাইডিং পার্ট 2

আরডুইনো

পিন:

আরডুইনো থেকে আপনি পিনগুলি (2-9) রুটিবোর্ডে সংযুক্ত করবেন এটি সার্ভিসগুলির জন্য

(যদি আপনি সাংগঠনিক কারণে সাদা তার ব্যবহার করার চেষ্টা করতে পারেন)

ধাপ 11: সার্কিট বুলাইডিং পার্ট 3

Servos (এর জন্য আপনাকে অবশ্যই 180 servos ব্যবহার করতে হবে)

সার্ভিসগুলির জন্য আপনার প্রয়োজন হবে:

1 টি সাদা তার

1 কালো তার

এবং 1 টি লাল তার

প্রতি servo

তারপরে সার্ভে তাদের সংশ্লিষ্ট রঙের পোর্টে তারগুলি সংযুক্ত করুন।

এখন লাল থেকে ধনাত্মক রেলগুলি সংযুক্ত করুন

কালো থেকে মাটিতে

এবং আরডুইনোতে সংযুক্ত অন্যান্য তারের মতো একই লাইনের সাদা

বিভিন্ন পিনে এটি 8 বার পুনরাবৃত্তি করুন

(এগুলিকে ক্রমানুসারে রাখার চেষ্টা করুন এবং ছড়িয়ে দিন যাতে তারগুলি জড়িয়ে না পড়ে)

ধাপ 12: সার্কিট বুলাইডিং পার্ট 4

অতিস্বনক সেন্সর (এর জন্য আপনার 2 টি প্রয়োজন হবে)

অতিস্বনক সেন্সরগুলির জন্য আপনাকে ব্যবহার করতে হবে

সেন্সর প্রতি 1 টি লাল পুরুষ থেকে মহিলা তার

সেন্সর প্রতি 1 কালো পুরুষ থেকে মহিলা তারের

এবং সেন্সর প্রতি অন্য কোন রঙের 2 জন পুরুষ থেকে মহিলা

তারপর Vss লেবেলযুক্ত অতিস্বনক সেন্সরগুলিতে পিনের সাথে লাল তারটি সংযুক্ত করুন

তারপরে কালোটিকে পিন লেবেলযুক্ত মাটিতে সংযুক্ত করুন

তারপর 2 টি এলোমেলো রঙিন রঙের পিনগুলিতে ট্রিগ এবং ইকো লেবেলযুক্ত

পরবর্তীতে ব্রেডবোর্ডে রেলগুলিতে লাল এবং স্থল তারগুলি প্লাগ করুন এবং একটি অতিস্বনক সেন্সরের জন্য 22 এবং 23 পিন করার জন্য ট্রিগ এবং ইকো পিনগুলি সংযুক্ত করুন এবং অন্যটির জন্য 24 এবং 25

ধাপ 13: সার্কিট বুলাইডিং পার্ট 5

শক্তি (শেষ ধাপ)

মাটিতে কালো তারটি সংযুক্ত করুন

এবং রেগুলেটরের বাম পিনে লাল তার

ধাপ 14: শেষ

এই সমস্ত পদক্ষেপের পরে আপনার একটি প্রোটোটাইপ করা উচিত