BeanBot - একটি Arduino ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত কাগজ রোবট!: 8 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

খালি কাগজের চেয়ে বেশি অনুপ্রেরণীয় কিছু আছে কি? আপনি যদি একজন আগ্রহী টিঙ্কারার বা নির্মাতা হন তবে আপনি কোন সন্দেহ নেই যে আপনার প্রকল্পগুলি কাগজে স্কেচ করে শুরু করুন। কাগজের বাইরে রোবট ফ্রেম তৈরি করা সম্ভব কিনা তা দেখার জন্য আমার একটি ধারণা ছিল। আমি আপনাকে রোবট এড়িয়ে বাধা তৈরির জন্য কী প্রয়োজন এবং কীভাবে বাজেটে এটি নোটবুক কাগজ দিয়ে তৈরি করতে হবে তার মূল বিষয়গুলি দেখাতে যাচ্ছি!

চল শুরু করি!

ধাপ 1: ফ্রেমের জন্য উপকরণ

রোবটের শরীর তৈরির জন্য আপনার কি কি প্রয়োজন তা এখানে দেওয়া হল:

• নোটবুক কাগজ (বা যে কোন ধরনের কাগজ)
• কাঁচি
• স্কচ টেপ
• গরম আঠা বন্দুক
• শাসক
• কলম বা মার্কার

ধাপ 2: কাগজের টিউব তৈরি করা

আমরা যা করতে যাচ্ছি তা হল টিউবগুলিতে কাগজ lingালাই। তারপর আমরা এই টিউবগুলো রোবটের বডি তৈরিতে ব্যবহার করব।

সুতরাং আমার ডিজাইনের জন্য আমরা মূল বডির জন্য একটি কিউব তৈরি করতে যাচ্ছি এবং পরে এটিতে যুক্ত করব। কিউব তৈরির জন্য, আমি কাগজের 6 টুকরো দৈর্ঘ্যের দিকে ঘোরানো এবং স্কচ টেপ দিয়ে কাগজটি মোড়ানো। আপনি নিশ্চিত করতে চান যে টিউবগুলি বেশ শক্তভাবে ক্ষতযুক্ত এবং সমস্ত টিউবগুলি অভিন্ন। এর অর্থ এই যে রোবটটি পরবর্তীতে খুব ক্ষীণ নয়।

প্রো টিপ: আমি রান্নাঘর থেকে একটি প্লাস্টিকের রান্নার চামচ ব্যবহার করে কাগজটি গুটিয়ে ফেলি।

আপনার কাজ শেষ হলে আপনার 6 টি কাগজের টিউব প্রস্তুত থাকতে হবে!

ধাপ 3: ফ্রেম গঠন

এখন আপনার কাগজের টিউবগুলি ledালাইয়ের সাথে, আপনি তাদের প্রতিটিকে সরাসরি অর্ধেক করে ফেলবেন। দৈর্ঘ্যের সাথে আপনি যথাসম্ভব নির্ভুল তা নিশ্চিত করতে একটি শাসক ব্যবহার করুন। আপনার সমান দৈর্ঘ্যের 12 টি ছোট কাগজের টিউব রেখে দেওয়া উচিত।

আপনার গরম আঠালো বন্দুকটি গরম করুন এবং 4 টি কাগজের টিউব ব্যবহার করে আপনি একটি বর্গক্ষেত্র তৈরি করতে চলেছেন। গরম আঠা শুকানোর জন্য সময় দিন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি অতিরিক্ত গরম আঠালো দিয়ে প্রতিটি জয়েন্টকে শক্তিশালী করেছেন।

এটি শুকিয়ে যাওয়ার পরে, আমরা বর্গের প্রতিটি কোণে দাঁড়িয়ে 4 টি কাগজের টিউব যুক্ত করতে যাচ্ছি।

অবশেষে শেষ 4 টি কাগজের টিউব দিয়ে আরেকটি বর্গক্ষেত্র তৈরি করুন এবং কিউবের শীর্ষে এটি গরম আঠালো করুন। আপনার শেষ ছবিটির মতো কিছু হওয়া উচিত। আবার, প্রতিটি জয়েন্টে ফিরে যাওয়ার এবং গরম আঠালো দিয়ে এটি শক্তিশালী করার জন্য এটি একটি দুর্দান্ত সময়।

প্রো টিপ: একবার আমার কিউব একত্রিত হয়ে গেলে, আমি স্কচ টেপের একটি স্তর দিয়ে টিউবগুলির চারপাশে গিয়েছিলাম। এটি শরীরকে আরও কঠোর করে তোলে এবং পরে কিছু ইলেকট্রনিক্স ধরে রাখতে সক্ষম হয়;)

ধাপ 4: ফ্রেম নির্মাণ অব্যাহত …

প্ল্যাটফর্ম তৈরি করার জন্য, আমি ইলেকট্রনিক্সের জন্য বসার জন্য প্ল্যাটফর্ম তৈরি করার জন্য কিউবের উপরের এবং নীচের দিকে স্কচ টেপ মোড়ানো। সমস্ত দিক একদিকে এবং তারপর অন্য দিকে জুড়ে যান।

এই পরবর্তী ধাপটি প্রয়োজনীয় নয় কিন্তু আমি রোবটটিকে একটু উচ্চতা দিতে চেয়েছিলাম যাতে আমি রোবটটিতে একটি মুখ যুক্ত করতে পারি। আমি আরও 4 টি কাগজের টিউব তৈরি করেছি এবং সেগুলিকে কিউবের উপরে 4 টি পার্শ্বযুক্ত পিরামিডে সাজিয়েছি।

পরের অংশ হল যেখানে আপনি চাইলে একটু সৃজনশীল হতে পারেন। আমি সিদ্ধান্ত নিলাম যে রোবট যেমন মিস্টার বিনের সাথে একটি বন্ধুত্বপূর্ণ মুখ যোগ করলে রোবটটিকে একটু বেশি বন্ধুত্বপূর্ণ দেখাবে। আমার বিড়ালগুলি অবশ্যই হলওয়ে থেকে নেমে আসা রোবট থেকে একটি লাথি বের করবে বলে মনে হয়েছিল। আপনাকে যা করতে হবে তা হল আরেকটি কাগজের নল তৈরি করা, এটি অর্ধেক করে কাটা, এবং রোবট ফ্রেমের উপরে টিউবগুলির সাথে মুখ সংযুক্ত করতে কিছু গরম আঠালো এবং টেপ ব্যবহার করুন।

রোবটের পিছনে আমি রোবটের জন্য একটি লেজ তৈরির জন্য কয়েকটি কাগজের টিউব এবং একটি অতিরিক্ত বল বহন করেছিলাম। এটি নিশ্চিত করে যে রোবটটি স্থল বরাবর মসৃণভাবে ঘুরতে সক্ষম হবে।

প্রো টিপ: আমার যোগ করা উচিত যে আপনি যে কোন ধরনের রোবট বডি তৈরি করতে পারেন যা আপনি চান। যতক্ষণ আপনার কাছে ইলেকট্রনিক্স রাখার জন্য কয়েকটি স্তর আছে, আপনি কাগজের টিউব ব্যবহার করে যে কোন ধরনের আকৃতি তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 5: এখন ইলেকট্রনিক্সের সময়

এই প্রকল্পে আমি যে ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করেছি তার একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল:

• 2 ক্রমাগত ঘূর্ণন servos
• Arduino Mega 2560 (আপনি চাইলে Arduino Uno ব্যবহার করতে পারেন)
• 1 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর

• জাম্পার তার

  প্রো টিপ: (আমি যে লাল এবং সাদা তার ব্যবহার করি তা আসলে টেলিফোন ওয়্যার যা আপনি হোম ডিপো থেকে নিতে পারেন। এটি প্রায় 10 ডলার স্পুল এবং প্রকল্পগুলির জন্য দুর্দান্ত কাজ করে)

• আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য 9 ভোল্টের ব্যাটারি
• Arduino জন্য 5 ভোল্ট শক্তি উৎস

ধাপ 6: ইলেকট্রনিক্স একত্রিত করা

আপনি চাইলে ইলেকট্রনিক্সের ব্যবস্থা করতে পারেন। আমার যে ব্যবস্থা আছে তা ভালভাবে কাজ করে। শুধু মনে রাখবেন ওজনের একটি বড় অংশ রোবটের নিচের দিকে রাখতে হবে।

গরম আঠালো ব্যবহার করে আমি আরডুইনো মেগাটি উপরে রেখেছি, বিদ্যুৎ সরবরাহ নীচে যায়, সার্ভগুলি ফ্রেমের নীচে মাউন্ট করা হয় এবং শেষ পর্যন্ত আমি রোবটের সামনে আল্ট্রাসনিক সেন্সর রাখি। আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে সেন্সরটি ফ্লাশ মাউন্ট করা হয়েছে যাতে এটি সঠিক রিডিং পায়।

আমি একটি 9V অ্যাডাপ্টারকে একটি টগল সুইচের সাথে আরডুইনোর জন্য একটি সেকেন্ডারি পাওয়ার সাপ্লাই হিসাবে সংযুক্ত করেছি।

ফ্রেমের সর্বনিম্ন বিন্দুতে সার্ভিস সংযুক্ত করুন। যেহেতু এটি একটি পেপারবট, শরীরটি এতে কিছুটা ওজন নিয়ে কিছুটা ফ্লেক্স করবে।

আপনি দেখতে পাবেন আমি সার্ভিসের সাথে সংযুক্ত দুটি 3D মুদ্রিত চাকা ব্যবহার করেছি। চাকার জন্য আপনি যা চান তা নির্দ্বিধায় ব্যবহার করুন। কার্ডবোর্ড পুরানো সিডিগুলির মতো ভাল কাজ করে। আমি চাকার চারপাশে রাবার-ব্যান্ড মোড়ানো রোবটকে কার্পেটে আরও বেশি আকর্ষণ দিতে।

প্রো টিপ: সার্ভিসগুলিকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করার জন্য কোনও ধরণের মোটর চালকের প্রয়োজন হয় না। সার্ভোসগুলিতে সমস্ত সার্কিটরি রয়েছে যাতে আপনি সেগুলি সরাসরি আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে পারেন। তারা বেশ কিছুটা শক্তি আঁকতে পারে তাই যদি আপনি দেখতে পান যে আপনার আরডুইনো পাওয়ার সাইক্লিং তাহলে আপনাকে বোর্ডে অন্য পাওয়ার উৎস যোগ করতে হবে। এ কারণেই আমার কাছে আরডুইনোতে দুটি শক্তির উত্স রয়েছে।

ধাপ 7: ওয়্যারিং এবং প্রোগ্রামিং

এখন সত্যিই মজার অংশ জন্য! সবকিছু কীভাবে সংযুক্ত তা দেখানোর জন্য আমি একটি তারের চিত্র আঁকলাম। আপনি যদি একটি Arduino Uno ব্যবহার করেন তবে পিনগুলি ঠিক একই হওয়া উচিত এবং আপনার চারপাশে কিছু পরিবর্তন করতে হবে না। যদি আপনার 5V এর জন্য আরও আউটপুট প্রয়োজন হয়, আমি বোর্ডে সমস্ত গ্যাজেটগুলিতে 5V চালানোর জন্য একটি ছোট রুটিবোর্ড যুক্ত করার সুপারিশ করি।

আমি আরডুইনো কোডটিও অন্তর্ভুক্ত করেছি এবং এটি ব্যাপকভাবে মন্তব্য করা হয়েছে যাতে যে ব্যক্তির এক টন অভিজ্ঞতা নেই সে তার মাধ্যমে তাদের পথ পড়তে পারে এবং বুঝতে পারে যে কি ভাল হচ্ছে।

ধাপ 8: সব শেষ !

অভিনন্দন! আপনি সবেমাত্র আপনার নিজের কাগজের বট নির্মাণ শেষ করেছেন!

এই প্রকল্পের সাথে পরিবর্তনের জন্য অনেক জায়গা আছে। আমি আপনাকে বিভিন্ন ডিজাইনের পরীক্ষা -নিরীক্ষা চালিয়ে যেতে এবং রোবটটিতে আরও কার্যকারিতা যুক্ত করতে উত্সাহিত করি। এই প্রকল্পটি বিভিন্ন রোবট ডিজাইনের সাথে খেলার একটি সহজ এবং সস্তা উপায় ছিল। যদি আপনি গোলমাল বা কিছু ক্ষতিগ্রস্ত হয়, তাহলে কিছু কাগজের টিউব এবং গরম আঠা দিয়ে এটি ঠিক করা সহজ।

আমি আশা করি আপনারা সবাই প্রকল্পটি উপভোগ করেছেন এবং আপনি কি নির্মাণ করেন তা দেখার জন্য আমি অপেক্ষা করতে পারি না!

চিয়ার্স!