অ্যারডুইনো ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত বট অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে আপনার নিজের Arduino ভিত্তিক স্বায়ত্তশাসিত বট তৈরি করুন।

এই বট কোন বাধা সঙ্গে সংঘর্ষ ছাড়া তার নিজের উপর প্রায় অনেক ঘুরে যেতে পারেন। মূলত এটি যা করে তা হল এটি তার পথে যে কোনও ধরণের বাধা সনাক্ত করে এবং নিজের জন্য সর্বোত্তম পথ নির্ধারণ করে (ভালভাবে সব ধরণের বাধা নয়)।

সুতরাং আর সময় নষ্ট না করে, শুরু করা যাক।

ধাপ 1: প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় উপাদান

এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদানগুলির তালিকা এখানে:

• Arduino UNO R3
• অতিস্বনক সেন্সর
• Servo মোটর (মিনি)
• জাম্পার তার
• L7805CV ভোল্টেজ রেগুলেটর
• L293D মোটর ড্রাইভার আইসি
• 4 x 3.7V লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি
• 2 এক্স গিয়ার মোটর
• 3 এক্স চাকা
• ব্রেডবোর্ড

একবার আপনি সমস্ত উপাদান সংগ্রহ করলে, আপনি যেতে ভাল।

ধাপ 2: বটের শরীর তৈরি করা

বটের শরীর তৈরির জন্য নিচের ধাপটি অনুসরণ করুন:

ধাপ 1: ছবিতে দেখানো পিসিবির একটি ছোট টুকরাতে মহিলা হেডার পিনগুলি সোল্ডার করুন। এবং এটি একটি স্ক্রু সংযুক্ত করুন।

ধাপ 2: এখন সেই পিসিবিকে আপনার সার্ভো মোটরে স্ক্রু করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি যথেষ্ট টাইট।

ধাপ 3: আপনার অতিস্বনক সেন্সর নিন এবং পিসিবিতে মহিলা হেডার পিনের মধ্যে পুরুষ শিরোনাম পিনগুলি রাখুন। এটি সঠিকভাবে সন্নিবেশ করান (সংযোগ নিশ্চিত করতে)। এবং এটিকে এমনভাবে সারিবদ্ধ করুন যাতে motor০ ডিগ্রী সার্ভো মোটর বটের সামনের দিকে মুখোমুখি হয়।

ধাপ 4: এখন বটের শরীর তৈরির জন্য আপনি কিছু গরম আঠালো বা স্ক্রু দিয়ে কার্ডবোর্ড বা প্লাস্টিকের বোর্ড ব্যবহার করতে পারেন। আমি কিছু তারের ছাঁচ এবং স্ক্রু দিয়ে বটটির দেহ তৈরি করেছি।

ধাপ 5: ছবিতে দেখানো হিসাবে Arduino এবং ব্রেডবোর্ডটি তার অবস্থানে রাখুন এবং এটি কিছু গরম আঠালো বা ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ দিয়ে সুরক্ষিত করুন।

ধাপ 6: অবশেষে সার্ভো মোটরটিকে তার অবস্থানে রাখুন এবং আপনি যা চান তা ঠিক করুন।

ধাপ 3: বটের পরিকল্পিত চিত্র

পরিকল্পিতভাবে দেওয়া উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন। এটা বেশ সহজ।

সর্বাধিক ভোল্টেজ এবং ক্যাপাসিটি পেতে প্রথমে দুটি ব্যাটারিকে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে সিরিজে সংযুক্ত করুন। এখন যদি আপনার একই RPM এর দুটি মোটর থাকে তাহলে আপনাকে আরডুইনো পিন 11 থেকে L293D ic এর পিন 9 এর সাথে সংযোগ করতে হবে না। কিন্তু যদি আপনার মোটরের একই RPM না থাকে তাহলে সংযোগটি তৈরি করুন। এবং নিশ্চিত করুন যে বৃহত্তর RPM সহ মোটরটি মোটর 2 এর অবস্থানে থাকা উচিত।

নিশ্চিত করুন যে সমস্ত সংযোগগুলি শক্ত এবং সুরক্ষিত।

ধাপ 4: আরডুইনোতে কোড আপলোড করা

এই প্রকল্পের কোড নিচে দেওয়া হল।

কিন্তু আপলোড করার আগে কোডটি খুলুন এবং প্রয়োজনীয় পরিবর্তন করুন।

দ্রুত মোটরের rpm_control সেট করুন যাতে উভয় মোটরের RPM সমান হয়। এবং সেই অনুযায়ী রাইট_ডেল এবং বাম_ডিল সেট করুন যাতে এটি যথাক্রমে ডান এবং বাম দিকের দিকে 90 ডিগ্রির একটি নিখুঁত বাঁক তৈরি করে।

একবার আপনি কোড আপলোড করলে এবং অন্য সব জিনিস সেট হয়ে গেলে আপনি যেতে ভাল।

ধাপ 5: ওয়ার্কিং ভিডিও

পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ.