স্বয়ংক্রিয় লেগো এক্স-উইং: 23 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

BrownDogGadgetsBrownDogGadgets লেখকের আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমি মিডল স্কুল সায়েন্স পড়াতাম, কিন্তু এখন আমি আমার নিজের অনলাইন শিক্ষা বিজ্ঞান ওয়েবসাইট চালাই। আমি ছাত্র এবং নির্মাতাদের একত্রিত করার জন্য নতুন প্রকল্প ডিজাইন করার জন্য আমার দিন কাটিয়েছি। BrownDogGadgets সম্পর্কে আরো

আমরা একেবারে নতুন লেগো স্টার ওয়ার্স সেটগুলি পছন্দ করি যা গত কয়েক বছর ধরে প্রকাশিত হয়েছে। এগুলি ভাল ডিজাইন করা, নির্মাণে মজাদার এবং দুর্দান্ত দেখাচ্ছে। তাদের আরও মজাদার কি হবে যদি তারা নিজেরাই চলে যায়!

আমরা শেলফ লেগো এক্স-উইং সেটটি বন্ধ করে দিয়েছি এবং এটি স্বয়ংক্রিয় করেছি যাতে ডানাগুলি নিজেরাই খোলা এবং বন্ধ হয়। আরও ভাল, আমরা সাউন্ড এফেক্ট এবং লাইটিং ইফেক্ট যোগ করেছি! কিন্তু যদি এটি পর্যাপ্ত না হয় তবে আমরা একটি মোশন সেন্সরও যুক্ত করেছি যাতে কেউ যখন হেটে যায় তখন এটি সক্রিয় হয়। সামগ্রিকভাবে এই প্রকল্পটি করা খুব বেশি কঠিন নয়, তবে কিছুক্ষণ সময় নেয় এবং গিয়ার বক্স এলাকা তৈরির জন্য র্যান্ডম টেকনিক লেগো অংশগুলির একটি স্বাস্থ্যকর পরিমাণ প্রয়োজন।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

ইলেকট্রনিক্স

• ক্রেজি সার্কিট রোবটিক্স বোর্ড - (অথবা রোবটিক্স কিট)
• ক্রেজি সার্কিট SMT LEDs
• নাইলন পরিবাহী টেপ
• 9 জি ক্রমাগত ঘূর্ণন Servo + লেগো অ্যাডাপ্টার
• HC-SR04 রেঞ্জ ফাইন্ডার
• YX5300 Mp3 প্লেয়ার + মাইক্রো এসডি কার্ড
• মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল
• ছোট স্পিকার - বাহ্যিকভাবে চালিত সেরা

লেগো

• পো এর এক্স-উইং ফাইটার (75102) বা রেজিস্ট্যান্স এক্স-উইং ফাইটার (75149)
• ছোট বেভেল্ড গিয়ার
• বড় গিয়ার
• সাইজ 12 এক্সেল
• কৃমি গিয়ারবক্স
• গর্ত সহ 2x4
• বিভিন্ন লেগো টেকনিক যন্ত্রাংশ

আপনার যদি বিভিন্ন লেগো যন্ত্রাংশের প্রয়োজন হয় তবে BrickOwl.com বা Bricklink.com ব্যবহার করার চেষ্টা করুন, যদিও আপনি এই প্রকল্পের অনেক অংশের অংশ সহজেই প্রতিস্থাপন করতে পারেন।

ধাপ 2: ভিডিও গাইড

এই প্রকল্পটি কীভাবে করা যায় সে সম্পর্কে আমরা একটি ভিডিও গাইড সম্পাদনা করেছি। আপনি যদি এমন ব্যক্তি না হন যিনি পড়তে পছন্দ করেন, এটি একটি সহজ সম্পদ হবে।

ধাপ 3: আপনার এক্স-উইং তৈরি করুন

আপনার লেগো এক্স-উইং স্বাভাবিক হিসাবে তৈরি করুন।

লঞ্চগুলিকে অদ্ভুত দেখায় ডানা থেকে সরান।

পো এর এক্স-উইং ফাইটার সেট (75102) অথবা রেজিস্ট্যান্স এক্স-উইং ফাইটার (75149) ব্যবহার করুন। তারা একই মডেল শুধু ভিন্ন রং।

ধাপ 4: উইংস সরান

রাবার ব্যান্ড খুলে ফেলুন।

শরীরের উপর ডানা ধরে থাকা দুটি পিন টানুন।

ডানাগুলো পাশে রাখুন।

ধাপ 5: নীচের টুকরাগুলি সরান

এক্স-উইংয়ের নিচ থেকে টুকরো অপসারণ শুরু করুন।

আপনি অভ্যন্তরীণ গিয়ার বক্সে না আসা পর্যন্ত চালিয়ে যান।

ছোট পিছনের "স্টোরেজ এরিয়া" টানুন।

সেই সব টুকরোগুলো পরবর্তীতে আলাদা করে রাখুন।

** আমরা টুকরো টুকরো করতে একটি লেগো প্রাইং টুল (যা এক্স-উইং সেট সহ আসে) ব্যবহার করা সত্যিই সহায়ক বলে মনে করেছি। তাদের মধ্যে কিছু সেখানে বেশ শক্তভাবে থাকতে পারে।

ধাপ 6: বেভেল গিয়ার যুক্ত করুন

মডেলের পিছন পিছন দিয়ে 12 Axel সাইজ ertোকান।

সাবধানে, এবং কিছু ভাগ্যের সাথে, অ্যাক্সেলের শেষে একটি 1/2 ব্রাশ পান।

অবশেষে বেভেল গিয়ারটি চালু করুন।

রডটি সব দিকে ধাক্কা দিন যাতে এটি অন্য রডের সাথে সংযুক্ত হয়।

এটি সম্পূর্ণ প্রক্রিয়ার সবচেয়ে কঠিন অংশ। আপনার প্রয়োজন হলে আরও এক্স-উইং অংশগুলি সরান।

ধাপ 7: নীচে পুনর্নির্মাণ করুন

আপনার এক্স-উইংয়ের পুরো নীচে পুনর্নির্মাণ করুন। বাক্স এবং মূল দিকনির্দেশ দেখুন।

ধাপ 8: অ্যাক্সেলে বুশিং যোগ করুন

আপনার 4 x বুশিং, 3 x 1/2 বুশিং, 1 x 2x4 প্লেট গর্ত সহ, 1 x বড় গিয়ার লাগবে।

শুরুতে একটি 1/2 বুশকে ধাক্কা দিয়ে শুরু করুন এবং তারপরে দুটি সম্পূর্ণ বুশিং।

প্লেট যোগ করুন, যা X-Wing এর পিছনে থাকা উচিত।

তারপরে একটি 1/2 বুশ দিয়ে শুরু করুন, তারপরে দুটি পূর্ণ আকারের বুশিং, তারপরে গিয়ার এবং সর্বশেষে একটি 1/2 বুশিং।

এক্স-উইংয়ের অংশগুলিকে ধাক্কা দেওয়ার জন্য একটি কমলা লেগো প্রাইং টুল ব্যবহার করুন। যদি আপনি অ্যাক্সেলটি টানেন তবে আপনাকে আবার নীচের অংশটি আলাদা করতে হবে।

আমাদের ছবিগুলি আমাদের উপরে বর্ণিত 100% সঠিক নয়। আমাদের চূড়ান্ত বিল্ডটি যে ক্রমে ব্যবহার করা হয়েছিল সেটির বর্ণনা দিয়েছিলাম, যার জন্য আমরা মূলত ছবি তোলার পরে আমাদের কয়েকটি জিনিস পরিবর্তন করতে হয়েছিল।

ধাপ 9: উইংস সংযুক্ত করুন

আপনি যেভাবে তাদের সরিয়ে নিয়েছিলেন সেভাবেই উইংস ফিরিয়ে দিন।

রাবার ব্যান্ডগুলিও সংযুক্ত করুন।

ধাপ 10: ভিত্তি তৈরি এবং সমর্থন করে

আপনার বেস হিসাবে কিছু ধরণের একটি বড় লেগো প্লেট ব্যবহার করুন। আপনার পিছনে গিয়ারের জন্য রুম সহ একটি প্রয়োজন হবে।

আমরা সমর্থন করতে কিছু লম্বা 1x2x5 ইট (2454) ব্যবহার করেছি। আপনি যা চান তা ব্যবহার করতে পারেন যদি এটি উইংস এবং সার্ভোর জন্য পর্যাপ্ত ছাড়পত্র দেয়।

ধাপ 11: গিয়ারবক্স তৈরি করুন

আমরা Servo থেকে বড় গিয়ারে গতি অনুবাদ করতে ওয়ার্ম গিয়ার (6588) এর জন্য একটি গিয়ারবক্স ব্যবহার করেছি। আপনার যা কিছু লেগো আছে তার উপর ভিত্তি করে আপনাকে আপনার নিজস্ব সেটআপ তৈরি করতে হবে।

আপনার ব্যবধান সঠিক করার জন্য আপনাকে সম্ভবত সবকিছু দিয়ে চারপাশে ঘুরতে হবে। গাইড হিসেবে আমাদের ছবি ব্যবহার করুন।

ধাপ 12: গিয়ারবক্সকে এক্স-উইংয়ের সাথে সংযুক্ত করুন

আমরা এক্স-উইং থেকে আমাদের আকার 12 এক্সেলের শেষের জন্য কিছু 1x4 টেকনিক ইট যোগ করেছি। এগুলিকে অ্যাক্সেলের সাথে সংযুক্ত করুন।

বেস-প্লেটের উপর এক্স-উইং রাখুন যাতে সবকিছু লাইন হয়ে যায়।

এটি বিরক্তিকর হতে পারে। সবকিছু ঠিক না থাকলে, আবার চেষ্টা করুন। এটি ধীর এবং সহজভাবে নিন।

ধাপ 13: Servo সংযুক্তি তৈরি করুন

আমরা কিছু লেজার কাট এক্রাইলিক অ্যাডাপ্টারের সাথে 9G কন্টিনিউয়াস রোটেশন সার্ভো ব্যবহার করছি। আমরা আমাদের কিটগুলিতে সেগুলি অন্তর্ভুক্ত করি, কিন্তু আমাদের কাছে সেই ফাইলগুলি ডাউনলোডের জন্য উপলব্ধ।

একটি Servo মাউন্ট মধ্যে Servo স্ক্রু।

হর্ন টিপুন।

হর্ন অ্যাডাপ্টার তৈরি করতে একটি ছোট গিয়ার, দুটি 1/2 বুশিং এবং কিছু আকারের দুটি রড ব্যবহার করে।

গিয়ারের মাঝখানে একটি আকার 6 বা 8 এক্সেল এবং একটি পূর্ণ আকারের বুশিং টিপুন।

আমরা 1x4 টেকনিক ইট এবং কিছু 1x4 প্লেট সব কিছু স্থান ব্যবহার করেছি। আপনি একটি ভিন্ন পরিমাণ প্লেট ব্যবহার করতে হতে পারে।

ধাপ 14: সার্ভো এবং গিয়ারবক্স সংযুক্ত করুন

অ্যাক্সেলটি সার্ভো থেকে টানুন এবং এটি গিয়ারবক্সের কৃমি গিয়ারে ধাক্কা দিন।

কীট গিয়ারের পাশে বুশিং টিপুন।

সার্ভোতে সবকিছু সংযুক্ত করুন।

ব্যবধান সঠিক করতে আপনার টুকরা সামঞ্জস্য করুন।

ধাপ 15: রোবোটিক্স বোর্ড প্ল্যাটফর্ম তৈরি করুন

রোবটিক্স বোর্ডের বসার জন্য একটি ছোট প্ল্যাটফর্ম তৈরি করতে দুটি 1x6 বা 1x8 প্লেট ব্যবহার করুন।

আমাদের এটি করতে হবে কারণ বোর্ড বেস প্লেটে ফ্লাশ বসবে না। আপনার নিজের কিছু মজাদার ডিজাইন করতে বিনা দ্বিধায়, শুধু নিশ্চিত করুন যে গ্রাউন্ড এবং পিন 11 একটি লেগো স্টাড দিয়ে ভরা।

ধাপ 16: LEDs যোগ করুন

আপনার এক্স-উইংয়ের নীচে লাইট যুক্ত করতে দুটি ক্রেজি সার্কিট SMT LED বোর্ড ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি নাইলন পরিবাহী টেপ ব্যবহার করছেন কারণ নিয়মিত টেপ ভেঙে যাওয়ার সাথে সাথে ভেঙ্গে যাবে।

প্রতিটি ডানার নীচে আপনার বোর্ডগুলি রাখুন।

একটি বোর্ডে পজিটিভ থেকে অন্য বোর্ডে কন্ডাকটিভ টেপ চালান।

এক বোর্ডে নেগেটিভ থেকে অন্য বোর্ডে কন্ডাকটিভ টেপ চালান।

এক্স-উইং থেকে আপনার বেসে যাওয়া সমর্থনগুলি যেখানে দাগগুলি েকে রাখবেন না।

ধাপ 17: রোবটিক্স বোর্ডের সাথে এলইডি সংযুক্ত করুন

আপনার এক্স-উইংকে আবার বেসে সংযুক্ত করুন।

রোবটিক্স বোর্ডের গ্রাউন্ড থেকে এলইডি টেপে গ্রাউন্ডে টেপ চালান।

পিন 11 থেকে ইতিবাচক LED টেপ চালান।

যেহেতু কন্ডাকটিভ টেপটি নিচের দিকে নির্ভরযোগ্যভাবে পরিবাহী নয় তাই আপনি LED টেপের সাথে সংযুক্ত প্রান্তে ভাঁজ করতে চান। তারপর টেপ অন্য টুকরা সঙ্গে যে নিচে টেপ।

আমরা এক্স-উইংকে পুনরায় সংযুক্ত করার আগে টেপের লাইন সংযুক্ত করা সহায়ক বলে মনে করেছি। আমরা শুধু লম্বা টেপের লাইন কেটেছি এবং সেগুলো ঝুলিয়ে রেখেছি যখন আমরা বেস-এ X-Wing সেট করেছি। তারপরে আমরা সবকিছু সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 18: সার্ভো এবং গিয়ারবক্স সংযুক্ত করুন

D3 পিন সেটে সার্ভো প্লাগ করুন।

ধাপ 19: রেঞ্জ ফাইন্ডার সংযুক্ত করুন

পরবর্তী দুটি ধাপের জন্য উপরের ডায়াগ্রামটি দেখুন।

VCC কে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ট্রিগকে A4 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ইকোকে A5 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

GND কে একটি GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 20: MP3 প্লেয়ার সংযুক্ত করুন

আপনাকে সাহায্য করতে ডায়াগ্রামটি আবার ব্যবহার করুন।

GND কে একটি GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

VCC কে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

TX কে 5 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

RX কে 6 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

এই বোর্ডের জন্য অনলাইন ডকুমেন্টেশন অদ্ভুত। আমাদের বিশ্বাস করুন, এটি সঠিক ওয়্যারিং।

ধাপ 21: একটি সাউন্ড ক্লিপ খুঁজুন

আমরা একটি ইউটিউব ভিডিওর মাধ্যমে আমাদের সাউন্ড ক্লিপটি ধরলাম। আপনি যতক্ষণ পর্যন্ত এটি একটি. WAV বা. MP3 (কপিরাইটের কারণে আমরা আপনাকে সাউন্ড ক্লিপ দিতে পারছি না।)

আপনি আমাদের কোডের জন্য মাত্র একটি সাউন্ড ক্লিপ ব্যবহার করতে চাইবেন। একবার আপনি এটি একটি মাইক্রো এসডি কার্ড FAT ফরম্যাট করা।

এমপি 3 প্লেয়ারে মাইক্রো এসডি কার্ড রাখুন।

নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার ক্লিপটি কতক্ষণ ধরে নোট করেছেন, কারণ কোডটি সংশোধন করার সময় এটি বেশ সহায়ক হবে।

এক্স-উইং শব্দগুলি দুর্দান্ত এবং কিছু স্টার ওয়ার্স সংগীত।

ধাপ 22: আপনার কোড পরিবর্তন করুন

যদি আপনি আমাদের রোবটিক্স বোর্ড ব্যবহার না করেন তাহলে আপনাকে ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা পড়তে হবে এবং সঠিক সফটওয়্যার এবং ড্রাইভার ইনস্টল করতে হবে।

আপনাকে নিউপিং লাইব্রেরিও ধরতে হবে এবং ইনস্টল করতে হবে।

নতুন লাইন. আপনার Arduino সফটওয়্যারটি খুলুন এবং আমাদের কোডটি একটি নতুন প্রকল্প উইন্ডোতে অনুলিপি করুন।

লাইনগুলি 30 এবং 31 নিয়ন্ত্রণ করে যে ডানাগুলি খোলার এবং বন্ধ করার সময় Servo কতক্ষণ চলবে। আমরা দেখতে পাই যে 20000 ms সঠিক। আপনি সেই মানগুলি পরিবর্তন করে সময় পরিবর্তন করতে পারেন।

লাইন 91 আপনার অডিও ক্লিপের জন্য Servo কতক্ষণ অপেক্ষা করতে পারে তা নিয়ন্ত্রণ করে। আমাদের সাউন্ড ক্লিপটি প্রায় 25 সেকেন্ড তাই আমরা এটি 25000 MS এ সেট করেছি।

কোডটি এলইডিগুলি একবার ডানা খোলার পরে আসে, তারপর বন্ধ হয়ে গেলে বন্ধ করুন।

ধাপ 23: মজা করুন

এমপি 3 প্লেয়ারে কিছু স্পিকার সংযুক্ত করুন এবং কোডটি চালান। (কিছু ভলিউম কন্ট্রোল সহ পাওয়ার্ড স্পিকার সবচেয়ে ভালো কাজ করে)

Servo ভয়ঙ্কর শব্দ হবে। এটা প্রত্যাশিত।

সময়টি সঠিক করার জন্য আপনাকে সম্ভবত আপনার কোডটি বেশ কয়েকবার সংশোধন করতে হবে।

আপনাকে সম্ভবত ফিরে যেতে হবে এবং আপনার গিয়ারবক্স বা সার্ভো হোল্ডিং এরিয়াগুলি পরিবর্তন করতে হবে। স্ট্রেন আপনার উপর জিনিসগুলিকে আলাদা করতে পারে, তাই যেখানে প্রয়োজন সেখানে পরিবর্তন করুন।