স্বয়ংক্রিয় লেগো বিবি -8!: 25 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আমরা একেবারে নতুন লেগো স্টার ওয়ার্স সেটগুলি পছন্দ করি যা গত কয়েক বছর ধরে প্রকাশিত হয়েছে। এগুলি ভাল ডিজাইন করা, নির্মাণে মজাদার এবং দুর্দান্ত দেখাচ্ছে। তাদের আরও মজাদার কি হবে যদি তারা নিজেরাই চলে যায়!

আমরা LEGO BB-8 সেটটি বন্ধ করে দিলাম এবং এটি স্বয়ংক্রিয় করলাম যাতে মাথা চারদিকে ঘুরতে থাকে! আরও ভাল, আমরা সাউন্ড এফেক্ট এবং লাইটিং ইফেক্ট যোগ করেছি! কিন্তু যদি এটি পর্যাপ্ত না হয় তবে আমরা একটি মোশন সেন্সরও যুক্ত করেছি যাতে কেউ যখন হেটে যায় তখন এটি সক্রিয় হয়। সামগ্রিকভাবে এই প্রকল্পটি করা খুব বেশি কঠিন নয়, তবে কিছুক্ষণ সময় নেয় এবং গিয়ার বক্স এলাকা তৈরির জন্য র্যান্ডম টেকনিক লেগো অংশগুলির একটি স্বাস্থ্যকর পরিমাণ প্রয়োজন।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

লেগো অংশগুলির জন্য আমরা BrickOwl.com বা BrickLink.com এর মতো ওয়েবসাইট ব্যবহার করেছি। এলোমেলো লেগো যন্ত্রাংশ বা সরবরাহের জন্য এই সাইটগুলি সত্যিই ব্যবহারযোগ্য। সন্দেহ হলে আপনি ইবে থেকে বাল্ক লেগো পার্টস কিনতে পারেন এবং সেগুলো সব আয়োজন করে বিকেল কাটাতে পারেন।

লেগো বিবি -8 সেট

ওয়ার্ম গিয়ার ড্রাইভ সেট

বড় টেকনিক গিয়ার

টেকনিক 1x4 ইট x 4 (বা 8)

টেকনিক 1x8 ইট x 4

2x8 প্লেট x 4

ইলেকট্রনিক্স

ক্রেজি সার্কিট রোবটিক বোর্ড

ক্রেজি সার্কিট CR2032 হোল্ডার

ক্রেজি সার্কিট ব্লু এলইডি

নাইলন পরিবাহী টেপ

লেগো অ্যাডাপ্টারের সাথে 9 জি সার্ভো

YX5300 MP3 প্লেয়ার মডিউল

HC-SR04 অতিস্বনক রেঞ্জ ফাইন্ডার

ধাপ 2: ভিডিও গাইড

BB-8 কী করতে পারে এবং কীভাবে এটি তৈরি করতে হয় তা দেখানোর জন্য আমরা একটি ধাপে ধাপে ভিডিও তৈরি করেছি।

ধাপ 3: আপনার BB-8 তৈরি করুন

আপনার লেগো বিবি -8 স্বাভাবিক হিসাবে তৈরি করুন।

যদিও গুরুতরভাবে, লেগোকে সত্যিকারের সুন্দর প্রকল্প একত্রিত করার জন্য ধন্যবাদ। রাবার ব্যান্ড হেড wobble, সামান্য dingালাই বাহু, এবং বিস্তারিত মনোযোগ শুধু চমত্কার।

ধাপ 4: হেড কন্ট্রোল সরান

একটি Pry টুল ব্যবহার করে, BB-8 এর পাশটি সরান যা মাথা নিয়ন্ত্রণ করে।

অ্যাক্সেলের অর্ধেক ভিতরে রাখুন যদি এটি বেরিয়ে আসে।

সেই অংশটি পাশে রাখুন কারণ আপনার পরে এটি প্রয়োজন হবে।

ধাপ 5: বেস অ্যাডাপ্টারগুলি তৈরি করুন

1x4 এবং 1x8 টেকনিক ইট ব্যবহার করে, আপনার বড় বেস প্লেটে BB-8 মাউন্ট করার জন্য একটি অ্যাডাপ্টার তৈরি করুন।

আপনার BB-8 এর নীচে সমস্ত অতিরিক্ত অংশ সরান। আপনি নীচের সাদা এলাকাটি সম্পূর্ণ সমতল ছেড়ে যেতে চান।

আপনার কালো টেকনিক ইটের সাথে নীচের দিকে আপনার সাদা ইট সংযুক্ত করুন।

আমরা অতিরিক্ত শক্তির জন্য প্রতি অ্যাডাপ্টারে 1x4 ইটের দুটি ব্যবহার করে শেষ করেছি, কিন্তু এটি সম্ভবত প্রয়োজনীয় নয়।

ধাপ 6: অ্যাডাপ্টার এবং প্লেট সংযুক্ত করুন

আপনার BB-8 এ আপনার অ্যাডাপ্টার সংযুক্ত করুন।

সম্ভব হলে, পায়ের ছাপ এবং সংযোগের ক্ষেত্র বাড়ানোর জন্য কিছু 2x8 প্লেট ব্যবহার করুন।

যেমনটি আগে উল্লেখ করা হয়েছে, আমরা নিরাপদ পাশে থাকার জন্য দ্বিতীয় 1x4 ইট যুক্ত করেছি।

ধাপ 7: বেস প্লেটে সংযুক্ত করুন

সবকিছু একটি বড় বেস প্লেটের সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনার বাকি অংশগুলির জন্য নিজেকে সামনের দিকে কিছুটা জায়গা এবং পিছনে অনেক জায়গা দিন।

নিশ্চিত করুন যে খালি "গিয়ার এলাকা" আপনার প্রকল্পের পিছনের দিকে নির্দেশ করা হয়েছে। আমাদের গিয়ারিং এবং ইলেকট্রনিক্সের জন্য জায়গা দরকার।

ধাপ 8: স্পিনার সরান

আপনার মাথা নিয়ন্ত্রণ এলাকা থেকে স্পিনিং বিভাগটি সরান।

একটি লম্বা সাইজ 12 বা তার থেকে ভালো এক্সেল ধরুন এবং এটি BB-8 এর ভিতরের কানেক্টরের সাথে সংযুক্ত করুন।

পুরো দিকটি পুনরায় সংযুক্ত করুন।

ধাপ 9: স্পেসার এবং একটি বড় গিয়ার যোগ করুন

আপনার বড় টেকনিক গিয়ার সংযুক্ত করার আগে আপনাকে বিভিন্ন আকারের স্পেসার সংযুক্ত করতে হবে।

আমরা আমাদের অক্ষের শেষে একটি ছোট ঝোপ যুক্ত করেছি যাতে সবকিছু শক্তভাবে ধরে থাকে।

ধাপ 10: ওয়ার্ম ড্রাইভ স্ট্যান্ড তৈরি করুন

আপনার ওয়ার্ম ড্রাইভের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করতে 2 2x8 আকারের প্লেটের সাথে কয়েকটি আদর্শ লেগো 2x8 আকারের ইট ব্যবহার করুন।

আপনার বড় টেকনিক গিয়ারের নীচে সবকিছু সংযুক্ত করুন।

সবকিছু সংযুক্ত এবং ভাল ফিট করে তা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি সামঞ্জস্য করুন। তারা কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য অক্ষকে একটি স্পিন দিন।

ধাপ 11: সার্ভো এবং হর্ন প্রস্তুত করুন

আমরা ধাতু গিয়ারিং সহ 9G আকারের ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো ব্যবহার করছি, আমাদের ক্রেজি সার্কিট অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করে লেগোর সাথে সংযুক্ত। (লেজার কাটা এবং ওপেন সোর্স!)

লেজার কাট ক্রেজি সার্কিট অ্যাডাপ্টারগুলিকে 9 জি সাইজের সার্ভোতে সংযুক্ত করুন।

সারভোতে গোল সার্ভো হর্ন (লেজার কাট ডিস্ক) সংযুক্ত করুন। কয়েকটি টেকনিক টুকরা এবং একটি গিয়ার ব্যবহার করে, শেষে একটি অ্যাডাপ্টার তৈরি করুন।

এটি আপনার সার্ভোকে ওয়ার্ম ড্রাইভে এক্সেলের সাথে সরাসরি ইন্টারফেস করতে দেয়।

ধাপ 12: সার্ভো সুরক্ষিত করুন

আমরা দুটি 1x8 টেকনিক ইট একসাথে সংযুক্ত করেছি এবং তারপর সেই টুকরোগুলির সাথে সার্ভো সংযুক্ত করেছি।

তাদের নীচে একটি একক 2x8 ইট।

এখানে প্রধান উদ্বেগ সবকিছু সুরক্ষিত এবং শক্তভাবে একসাথে রাখা। Servo অনেক ঘুরে এবং শেষ জিনিস আপনি চান আপনার টুকরা বড় বেস প্লেট বন্ধ পপিং শুরু করা হয়।

ধাপ 13: একটি সেন্সর মাউন্ট তৈরি করুন

আমরা সব অভিনব গিয়েছিলাম এবং একটি অতিস্বনক মোশন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত। এটি সুন্দর দেখানোর জন্য আমরা একটি ছোট LEGO ভিত্তিক হোল্ডার তৈরি করি যার ভিতরে আমরা আড্ডা দিতে পারি।

একটি 2x8 প্লেট দিয়ে শুরু করুন, পাশে কিছু 1x2 ইট সংযুক্ত করুন, উপরের প্রান্তে দুটি এল আকৃতির প্লেট এবং উপরে 1x8। নীচে 1x1 ধাতুপট্টাবৃত একটি জোড়া ব্যবহার করুন (আমাদের নকশায় নীল)।

ধাপ 14: রোবোটিক্স বোর্ড প্ল্যাটফর্ম তৈরি করুন

রোবটিক্স বোর্ডের বসার জন্য একটি ছোট প্ল্যাটফর্ম তৈরি করতে দুটি 1x6 বা 1x8 প্লেট ব্যবহার করুন।

আপনি এই সময়ে D3 সারি হেডার সেটে সার্ভো প্লাগ করতে পারেন।

ধাপ 15: রেঞ্জ ফাইন্ডার সংযুক্ত করুন

আমাদের রোবটিক্স বোর্ডের মধ্যে সমস্ত তারের প্রবেশের কারণে আমরা জিনিসগুলিকে কীভাবে সংযুক্ত করে তা দেখানোর জন্য একটি ছোট ডায়াগ্রাম একত্রিত করি। (এটি একই ডায়াগ্রাম যা আমরা আমাদের লেগো এক্স-উইং বিল্ডে ব্যবহার করেছি।)

VCC কে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ট্রিগকে A4 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

ইকোকে A5 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

GND কে একটি GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 16: MP3 প্লেয়ার সংযুক্ত করুন

আপনাকে সাহায্য করতে ডায়াগ্রামটি আবার ব্যবহার করুন।

GND কে একটি GND পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

VCC কে 5V পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

TX কে 5 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

RX কে 6 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

এই বোর্ডের জন্য অনলাইন ডকুমেন্টেশন অদ্ভুত। আমাদের বিশ্বাস করুন, এটি সঠিক ওয়্যারিং।

ধাপ 17: একটি সাউন্ড ক্লিপ খুঁজুন

আমরা একটি ইউটিউব ভিডিওর মাধ্যমে আমাদের সাউন্ড ক্লিপটি ধরলাম। আপনি যতক্ষণ পর্যন্ত এটি একটি. WAV বা. MP3 (কপিরাইটের কারণে আমরা আপনাকে সাউন্ড ক্লিপ দিতে পারছি না।)

আপনি আমাদের কোডের জন্য মাত্র একটি সাউন্ড ক্লিপ ব্যবহার করতে চাইবেন। একবার আপনি এটি একটি মাইক্রো এসডি কার্ড FAT ফরম্যাট করা।

এমপি 3 প্লেয়ারে মাইক্রো এসডি কার্ড রাখুন।

নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার ক্লিপটি কতক্ষণ ধরে নোট করেছেন, কারণ কোডটি সংশোধন করার সময় এটি বেশ সহায়ক হবে।

BB-8 শব্দগুলি দুর্দান্ত এবং কিছু ক্লাসিক স্টার ওয়ার্স সঙ্গীত।

ধাপ 18: আপনার কোড পরিবর্তন করুন

যদি আপনি আমাদের রোবটিক্স বোর্ড ব্যবহার না করেন তাহলে আপনাকে ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা পড়তে হবে এবং সঠিক সফটওয়্যার এবং ড্রাইভার ইনস্টল করতে হবে।

আপনাকে নিউপিং লাইব্রেরিও ধরতে হবে এবং ইনস্টল করতে হবে।

আপনার Arduino সফটওয়্যারটি খুলুন এবং আমাদের কোডটি একটি নতুন প্রকল্প উইন্ডোতে অনুলিপি করুন।

লাইনগুলি 30 এবং 31 নিয়ন্ত্রণ করে যে ডানাগুলি খোলার এবং বন্ধ করার সময় Servo কতক্ষণ চলবে। আমরা দেখতে পাই যে 20000 ms সঠিক। আপনি সেই মানগুলি পরিবর্তন করে সময় পরিবর্তন করতে পারেন।

লাইন 91 আপনার অডিও ক্লিপের জন্য Servo কতক্ষণ অপেক্ষা করতে পারে তা নিয়ন্ত্রণ করে। যেহেতু আমরা মাথা ক্রমাগত ঘুরতে চাই আমরা এটি একটি বড় চর্বি শূন্য করেছি।

ধাপ 19: টেস্ট থিংস আউট

এই মুহুর্তে জিনিসগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য সবকিছু পরীক্ষা করে দেখতে ক্ষতি হয় না।

MP3 প্লেয়ারের সাথে কিছু হেডফোন বা কিছু ছোট স্পিকার সংযুক্ত করুন। আপনার যদি ছোট ডেস্কটপ (কম্পিউটার) স্পিকার থাকে যা প্রাচীর চালিত হয়, সেগুলি ব্যবহার করুন। তারা এই মডিউল দিয়ে সবচেয়ে ভাল কাজ করে।

আপনার সিস্টেমকে একটি ইউএসবি পাওয়ার সোর্স (কম্পিউটার বা দেয়াল) এ প্লাগ করুন এবং দেখুন সবকিছু কাজ করে কিনা। সবকিছু বন্ধ করার জন্য দূরত্ব সেন্সরের সামনে আপনার হাত ালুন।

ধাপ 20: মাথা প্রস্তুত করুন

আমাদের BB-8 কে কিছুটা "ফ্লেয়ার" দেওয়ার জন্য আমরা তার মাথায় একটি নীল LED যুক্ত করেছি। এটি বরং সহজ ছিল কারণ একটি ছোট ব্যাটারির জন্য ভিতরে প্রচুর জায়গা রয়েছে।

একটি প্রাইং টুল ব্যবহার করে, তার মাথার উপরের অংশটি সরান।

ভিতরে স্পেসার ইটগুলির কয়েকটি পরিষ্কার করুন, আপনাকে কাজ করার জন্য প্রচুর জায়গা দেয়।

ধাপ 21: একটি LED হোল্ডার তৈরি করুন

নীল "হলোগ্রাফিক" emitter সরান।

একটি ছোট অক্ষ ব্যবহার করুন এবং এটি একটি 2x2 বৃত্তাকার প্লেটের সাথে সংযুক্ত করুন।

আমরা একটি নীল "নতুনত্ব ইট" ক্রেজি সার্কিট LED ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছি, কিন্তু 10mm বা SMT LED ঠিক কাজ করবে।

ধাপ 22: ভিতরে টেপ চালান

নাইলন পরিবাহী টেপের দুটি লাইন বাইরে থেকে মাথার ভিতরে চালান।

এগুলি দুটি স্টাডে চাপুন।

এটি বিল্ডের একটি খুব বিরক্তিকর অংশ। আপনার আঙ্গুলে সমস্যা হলে মাথার আরও অংশ সরান।

ধাপ 23: ব্যাটারি সংযুক্ত করুন

ক্রেজি সার্কিট CR2032 হোল্ডারে একটি ব্যাটারি রাখুন।

মাথার ভিতরে হোল্ডারটি রাখুন, স্টডের উপরে।

নিশ্চিত করুন যে টেপের একটি লাইন ব্যাটারি ধারকের সাদা (নেতিবাচক) দিকে যায় এবং অন্যটি কমলা (ইতিবাচক) দিকে যায়।

ধাপ 24: LED সংযোগ করুন

আপনার এলইডি হোল্ডার (2x2 রাউন্ড প্লেট) জায়গায় ঠেলে দিন।

আপনার টেপের লাইনগুলি ছাঁটাই করুন এবং সেগুলিকে স্টাডের সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনার LED সংযোগ করুন। (যদি এটি চালু না হয়, এটি ঘোরান

মাথাটি পুনর্নির্মাণ করুন। এটি শরীরের সাথে সংযুক্ত করুন।

সহজেই আপনার LED চালু এবং বন্ধ করতে, এটি সরান।

যখন মাথা পিছনে রাখা খুব ধীরে ধীরে যান। কানেক্টিং এক্সেল মাথার উপর দিয়ে ধাক্কা দেবে এবং আপনার ব্যাটারি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবে। যখন আপনি সামান্য প্রতিরোধ অনুভব করেন তখন ধাক্কা দেওয়া বন্ধ করুন।

ধাপ 25: উপভোগ করুন

আপনার BB-8 এখন সম্পূর্ণ! হয়তো এই আপনি খুঁজছেন droid হয়!

এই বিল্ডটি অন্যান্য লেগো প্রকল্পে প্রয়োগ করুন। আমরা কম-বেশি আমাদের এক্স-উইং এবং ক্লোন এআরসি ফাইটারের সাথে একই নির্মাণ করেছি।

আপনি যদি আমাদের ক্রেজি সার্কিট সিস্টেম পছন্দ করেন তবে আমাদের অন্যান্য সমস্ত অংশ এবং প্রকল্পগুলি BrownDogGadgets.com এ দেখুন!