আরডুইনো দিয়ে কীভাবে লাইফ-সাইজ বিবি 8 তৈরি করবেন: 12 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

সবাইকে অভিবাদন, আমরা দুই ইতালীয় ছাত্র যারা সস্তা উপকরণ দিয়ে একটি BB8 ক্লোন তৈরি করেছি এবং এই টিউটোরিয়ালের মাধ্যমে আমরা আমাদের অভিজ্ঞতা আপনার সাথে শেয়ার করতে চাই!

আমাদের সীমিত বাজেটের কারণে আমরা সস্তা উপকরণ ব্যবহার করেছি, কিন্তু চূড়ান্ত ফলাফল খুব ভাল:)

ধাপ 1: BB8 কিভাবে কাজ করে তা বুঝুন

BB8- এর একটি গোলাকার দেহ, যেমন একটি বল, এবং একটি গম্বুজযুক্ত মাথা। শরীর মাথা থেকে স্বাধীনভাবে গড়িয়ে যায়, যা সবসময় চলাফেরার সময় স্থিতিশীল থাকে।

BB8 কীভাবে কাজ করে তা বোঝার জন্য এটি একটি খুব ভাল সাইট (আপনি দুটি সম্ভাব্য প্রক্রিয়া এবং ওয়্যারফ্রেমের ছবি দেখতে পারেন)।

ধাপ 2: উপকরণ

শরীর

1. 40 সেমি পলিস্টাইরিন বল
2. PVA আঠা এবং সংবাদপত্র
3. কাঠের পুটি
4. কমলা, কালো এবং সাদা স্প্রে
5. গোলক ছাঁটা
6. পাতলা পাতলা কাঠ

7. 2x Neodymium চুম্বক

মাথা

1. 20 সেমি পলিস্টাইরিন বল
2. গোলক ছাঁটা

ইলেকট্রনিক্স

1. Arduino Uno Rev 3
2. আরডুইনো ইউএসবি হোস্ট শিল্ড
3. অ্যাডাফ্রুট মোটর শিল্ড
4. 3x লেগো বড় মোটর
5. ব্লুটুথ মডিউল HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 কন্ট্রোলার
8. অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন
9. বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি
10. 8x রিচার্জেবল ব্যাটারি
11. ব্যাটারির জন্য কনটেইনার এবং কেবল

ধাপ 3: গোলক শক্ত করুন

আমরা বিরতি এড়ানোর জন্য PVA আঠালো এবং সংবাদপত্র ব্যবহার করেছি এবং তারপর পুরো গোলক শক্ত করার জন্য কাঠের পুটি একটি স্তর।

তারপর আপনি বন্ধ করার মান উন্নত করতে কিছু চুম্বক ব্যবহার করতে পারেন।

মাথার জন্য, BB8 আকৃতি পুনরুত্পাদন করার জন্য আপনাকে 20cm গোলকটি কাটাতে হবে।

ধাপ 4: অভ্যন্তরীণ কাঠামো

শরীরের মূল কাঠামো তৈরিতে আপনাকে তিনটি কাঠের বৃত্ত এবং মাথার জন্য আরেকটি বৃত্ত পেতে পাতলা পাতলা কাঠ কাটতে হবে।

ধাপ 5: উপাদান স্থাপন

পরবর্তী ধাপ হল বাদাম এবং বোল্ট দিয়ে বৃত্তের উপরে উপাদান স্থাপন করা। এটি একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ যার জন্য নির্ভুলতা প্রয়োজন।

আপনি আপনার পরিমাপ চয়ন করতে পারেন, কিন্তু বড় এবং কেন্দ্রীয় বৃত্তে আমরা মোটর ছাড়া Arduino, ieldsাল, ছাঁটা গোলক এবং চাকা স্থাপন করার সুপারিশ করি।

প্রথম এবং আরও ছোট বৃত্তের উপরে আপনি চুম্বক স্থাপন করতে পারেন এবং অন্যটিতে আপনি ব্যাটারি প্যাক এবং কিছু লোহার প্লেট দিয়ে আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী দুই বা তিনটি মোটর স্থাপন করতে পারেন।

উপাদানগুলি স্থাপন করার পরে, আপনাকে কিছু ছোট কাঠের কলাম দিয়ে বৃত্তগুলিতে যোগ দিতে হবে।

ধাপ 6: Arduino এবং elাল

ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে, আপনাকে Arduino Uno এর উপরে Arduino USB Host Shield এবং তারপর USB- এর উপরে Adafruit Motor Shield (Kinivo Bluetooth Dongle সহ) যোগ দিতে হবে।

অনেকগুলি সামঞ্জস্যের সমস্যা রয়েছে তাই আপনাকে উপরের ছবির মতো হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার, ওয়েল্ডিং তার এবং সম্পাদনা লাইব্রেরি উভয় পিন পুনরায় রুট করতে হবে।

ধাপ 7: ব্লুটুথ মডিউল যুক্ত করুন

আরডুইনো ইউএসবি হোস্ট শিল্ড ব্যবহার করে PS3 কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে, কিন্তু যদি আপনি এটি আপনার স্মার্টফোনের মাধ্যমেও নিয়ন্ত্রণ করতে চান, তাহলে আপনার HC-06 ব্যবহার করা উচিত। আপনি উপরের চিত্রটি ব্যবহার করে এটি সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 8: Arduino স্কেচ আপলোড করুন

এই কোডটি আপনাকে অফিসিয়াল IDE সহ Arduino এ আপলোড করতে হবে।

আপনি এখানে এটা ডাউনলোড করতে পারেন

ধাপ 9: আপনার অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ তৈরি করুন

আমরা আইওএস এবং উইন্ডোজ ১০ (সার্বজনীন) এর জন্যও আমাদের অ্যাপ ডেভেলপ করছি।

এই মুহুর্তে আমরা অ্যাপ উদ্ভাবক ব্যবহার করে শুধুমাত্র একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ উপলব্ধি করেছি। আপনি যদি পুরো কোডটি চান তবে আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন, তবে অ্যাপটি খুব ব্যক্তিগত তাই আপনার পছন্দ অনুযায়ী এটি ব্যক্তিগতকৃত করা উচিত।

ধাপ 10: সবকিছু আঁকা

আপনি প্রায় সম্পন্ন! এখন আপনাকে স্প্রে দিয়ে শরীর এবং মাথা আঁকতে হবে এবং একটি কলম দিয়ে বিবরণ আঁকতে হবে।

চোখের জন্য, আপনি কালো দিয়ে আঁকা ক্রিসমাস বল ব্যবহার করতে পারেন।

আপনি ফটো হিসাবে অভ্যন্তরীণ কাঠামো আঁকতে পারেন।

ধাপ 11: ব্যাটারি চার্জার

অবশেষে, আপনি droid চার্জ করার জন্য একটি সার্কিট তৈরি করতে পারেন, যখন ব্যাটারিগুলি অফলোড করা হয় তখন সেগুলি সরানো যায় না।

আপনি ছবিতে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি দেখতে পারেন (প্রতিরোধক, ক্যাপাসিটার, ডায়োড)। ট্রান্সফরমার সার্কিটটি একটি প্লাগের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং কাঠামোর বাইরে স্থাপন করা হয়, যখন সংশোধনকারী সার্কিটটি ভিতরে থাকে এবং আপনি সহজেই BB8 চালু করতে একটি সুইচ বা একটি রিলে সংযুক্ত করতে পারেন।

ধাপ 12: আপনার BB8 পরীক্ষা করুন

আপনার PS3 কন্ট্রোলার বা আপনার অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ দিয়ে আপনার ড্রয়েড চালানোর চেষ্টা করুন!