শুভেচ্ছা সান্তা: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পটি বড়দিনের সাজসজ্জার অংশ হিসাবে করা হয়েছিল। এটি একটি সান্তার পুতুল যা আলো এবং একটি বাহু যা আপনাকে সনাক্ত করার সময় নড়াচড়া করে।

ধাপ 1: উপকরণ

আমাদের নিম্নলিখিত উপাদানগুলির প্রয়োজন (পছন্দসই, প্রয়োজন বা প্রাপ্যতা অনুযায়ী অভিযোজিত হতে পারে):

• একটি নিয়ামক বোর্ড: আরডুইনো ন্যানো।
• একগুচ্ছ এলইডি: আমি 8 টি নিওপিক্সেল ব্যবহার করি।
• একটি সান্তার পুতুল: অথবা আপনার পছন্দের অন্য চরিত্র। যখন আপনার কাছে থাকে, নিশ্চিত করুন যে এটি খোলা সহজ এবং উপাদানগুলি রাখার জায়গা আছে, এবং কিছু উপাদান, প্রধানত servo রাখার জন্য কিছু ধরণের অভ্যন্তরীণ কাঠামো রয়েছে। অথবা আপনি যদি সত্যিই চতুর হন, আপনি পুরো পুতুলটি নিজেই তৈরি করতে পারেন (এই ক্ষেত্রে পুতুলটি তৈরি করা ভাল যখন প্রক্রিয়াগুলি তৈরি করা হয়)।
• একটি servo মোটর, যে পুতুল ফিট করে।
• একটি মোশন সেন্সর: আমি HC-SR501 ব্যবহার করেছি।
• একটি ক্যাপাসিটর: 2200uF।
• একটি ক্যাপাসিটর: 220uF
• একটি ক্যাপাসিটর: 100nF
• একটি প্রতিরোধক: 390 Ohms
• বিভিন্ন তারের: প্রয়োজন হিসাবে।
• গরম আঠা.
• ভেলক্রো এবং থ্রেড।
• এক ধরণের লাঠি: আমি একটি কফি প্যালেট ব্যবহার করেছি।
• স্ক্রু।
• একটি 5V পাওয়ার উৎস: আপনি একটি মোবাইল চার্জার বা একটি পাওয়ার ব্যাংক ব্যবহার করতে পারেন (যদি আপনি গতিশীলতা যোগ করতে চান)।
• একটি ইউএসবি মিনি বি কেবল: আরডুইনো প্রোগ্রামিংয়ের জন্য একই।

এবং সরঞ্জাম:

• কাঁচি।
• তাতাল.
• গরম আঠা বন্দুক.
• সুই.
• অন্য যে কোন আপনার প্রয়োজন।

ধাপ 2: নির্মাণ

চল শুরু করি.

পুতুলটি তার পিছনে নিন, আপনার অন্য হাতে কাঁচি এবং ভিতরে প্রবেশের জন্য কাপড়টি কেটে নিন। ভরাট সরান।

ভেলক্রো, থ্রেড এবং সুই নিন এবং অ্যাপারচারে ভেলক্রো সেলাই করুন।

একটি হাত সরান, আমি বাম হাতটি বেছে নিয়েছি, আমি যে বাম হিসাবে;) এটি গরম আঠালো ছিল তাই এটি সহজেই বিচ্ছিন্ন করার জন্য আমাকে গরম প্রয়োগ করতে হবে।

Servo এর চলন্ত অংশ লাঠি সংযুক্ত করুন। বাহুর কাঁধে একটি গর্ত তৈরি করুন, লাঠিটি ভিতরে রাখুন (বাইরে সার্ভো সাইড) এবং এটি গরম আঠালো করুন। পুতুলের কাঁধে একটি গর্ত করুন যেখানে হাত ছিল।

সার্ভো নিন এবং কাঠামোর সাথে বেঁধে রাখুন, এখানে আমি একটি চক্রের উন্নত পার্শ্ব এবং গরম আঠালো মিশ্রণ ব্যবহার করেছি। নিশ্চিত করুন যে আপনি কোথায় servo এর খাদ পাশে রাখা, এটি আমাদের তৈরি শেষ গর্ত থেকে বেরিয়ে আসবে।

বেলি বাটন (অন্তত 3 মিমি ব্যাস, বা সেন্সর কাজ করবে না, ব্যাস যত বেশি হবে, সনাক্তকরণের কোণ তত বেশি হবে) এবং তার উপরে গরম আঠা (পুতুলের ভিতরে) মোশন সেন্সরের ক্যাপ হিসাবে একটি গর্ত তৈরি করুন। এখানে আমি কিছু ধাতব আইলেট, বা অনুরূপ, ফ্যাব্রিককে ঝাঁকুনি থেকে রোধ করার কথা ভেবেছিলাম কিন্তু আঠালো এটি এড়ানোর জন্য যথেষ্ট শক্তি দিয়েছে, দৃশ্যত। অতিরিক্ত হিসাবে, ফ্যাব্রিকের অঙ্কন এটিকে নজরে যেতে সহায়তা করে।

লেডস এবং কিছু তারের নিন এবং সেগুলি প্রস্তুত করুন যেমন আপনি সেগুলি চান এবং সে অনুযায়ী সেগুলি বিক্রি করুন। আমি পেটের বোতাম ঘিরে বেছে নিয়েছি। 220uF ক্যাপাসিটর এবং 390 ওহম প্রতিরোধককে বিক্রি করুন, যেমন অ্যাডাফ্রুট নিওপিক্সেলের জন্য সুপারিশ করে। আমি জাম্পার তারের সাথে সংযোগের জন্য চেইনের প্রথম নেতৃত্বে 3 টি পিনের একটি সেটও বিক্রি করি। গরম আঠালো কাপড় সেট

এটা তারের জন্য সময়। আমি Arduino পিনের সাথে সংযোগ করতে ব্যবহৃত সাধারণ 150mm জাম্পার ওয়্যার (F/F এবং F/M প্রয়োজন অনুযায়ী) ব্যবহার করেছি। 2, সেগুলি যেমন, সিইডি থেকে সেন্সর থেকে। Servo তারের নিজেই ব্যবহার করে servo জন্য সংকেত। তারপর আমি বিদ্যুতের জন্য 2 টি তারের প্রস্তুত করেছি (একটি 5V এর জন্য অন্যটি GND এর জন্য) একসাথে সার্ভো তারগুলি 3 টি অর্ধেক জাম্পার তারের সাথে সোল্ডার করে, নল টেপ বা তাপ-সঙ্কুচিত ম্যাকারনি দিয়ে সোল্ডারগুলিকে রক্ষা করে।

সেন্সরের সাথে তারের সংযোগ করুন, এবং যথাযথভাবে LEDs, servo ইতিমধ্যেই সংযুক্ত করা হয়েছে যেহেতু আমরা তার নিজস্ব তার ব্যবহার করেছি।

সেন্সরটি ভিতরে রাখুন, তার ক্যাপটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন। ভরাটের প্রায় অর্ধেক রাখুন, তারের ভিতর দিয়ে তার বাইরে যেতে দিন।

যখন আমি নির্মাণ শেষ করেছি এবং পরীক্ষা শুরু করেছি, তখন কিছু সরানোর পরে, আরডুইনো রিসেট করতে শুরু করে এবং ঝুলতে থাকে। এটি প্রতিরোধ করার জন্য, পাওয়ার লাইনে একটি 2200uF ক্যাপাসিটর এবং RESET লাইন এবং GND এর মধ্যে 100nF ক্যাপাসিটর সোল্ডার করুন।

এখন Arduino, 5V এবং GND এর সাথে বিদ্যুৎ সংযোগ করুন। D2 থেকে Neopixels, D5 তে সেন্সর, D9 থেকে servo এবং USB কেবল।

আরডুইনোকে পুতুলের ভিতরে রাখুন, ফিলিং শেষ করুন এবং ভেলক্রো দিয়ে বন্ধ করুন, ইউএসবি কেবলটি বাইরে যেতে দিন।

বাহুটিকে সার্ভোতে স্ক্রু করুন। এখানে আপনি বাহু এবং servo অবস্থান সম্পর্কে সচেতন হতে হবে। সঠিক কোণ না পাওয়া পর্যন্ত হয়তো আপনার বেশ কয়েকটি পরীক্ষার প্রয়োজন হবে।

কারুকাজ শেষ।

আপনি যদি পাওয়ার ব্যাংক ব্যবহার করেন তবে আপনি একটি ছোট ইউএসবি কেবল ব্যবহার করতে পারেন এবং পুতুলের ভিতরে পাওয়ার ব্যাংক রাখতে পারেন (যতক্ষণ এটির জন্য জায়গা আছে)।

মূলের সাথে সংযুক্ত একটি মোবাইল চার্জার ব্যবহার করার অর্থ হল যে USB তারের যথেষ্ট দীর্ঘ হওয়া প্রয়োজন এবং এই কেবলটি বাহ্যিকভাবে দৃশ্যমান।

ধাপ 3: প্রোগ্রামিং

কোডটি ডাউনলোড করুন কোডটি এখানে হোস্ট করা হয়েছে। আপনি চাইলে ক্লোন বা ডাউনলোড করতে পারেন।

প্রোগ্রামিং

এই প্রকল্পে প্রোগ্রামিং এর জন্য কোন বিশেষ প্রয়োজন নেই। সুতরাং প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়া অন্য Arduino প্রোগ্রামিং এর মত। আপনার Arduino IDE প্রয়োজন।

• আরডুইনোকে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করুন।
• আরডুইনো আইডিই চালু করুন।
• প্রকল্পটি লোড করুন।
• "আপলোড" বোতাম টিপুন এবং শেষ না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন।
• Arduino সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন।

ধাপ 4: ফলাফল

এটা শেষ !!!

সময় এটি কার্যকরী দেখতে।

একটি কৌতূহল হিসাবে, কারুশিল্প তৈরির সময় আমি আবিষ্কার করি যে পুতুলের ভিতরের কাঠামো পা দীর্ঘ করার একটি প্রক্রিয়া, কিন্তু আমি মনে করি এটি ছোট পা দিয়ে আরও সুন্দর।

ব্যবহৃত সার্ভোর উপর নির্ভর করে, এটি কিছুটা গোলমাল হতে পারে, তবে আপনি এটি ক্রিসমাস ক্যারোল দিয়ে নীরব করতে পারেন;)