পাইকার: একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা: 21 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশযোগ্য একটি পাইকার নির্মাণের জন্য প্রয়োজনীয় পদক্ষেপগুলি বর্ণনা করে

পাইকার কি?

পাইকার একটি উন্মুক্ত সোর্সড স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির প্ল্যাটফর্ম। এটি নিজে থেকে স্বায়ত্তশাসিত নয়, তবে আপনি আরডুইনো বা রাস্পবেরি পাই দিয়ে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে সহজেই সেন্সর যুক্ত করতে পারেন।

আরসি গাড়ির পরিবর্তে পাইকার কেন ব্যবহার করবেন?

পাইকার ব্যবহার করা একটি প্ল্যাটফর্ম হিসেবে আরসি গাড়ি ব্যবহারের অনুরূপ। যাইহোক, PiCar আপনাকে আরো নিয়ন্ত্রণ দেয় এবং RC গাড়ির চেয়ে পরিবর্তন করা সহজ। পাইকারের চেসিস 3D মুদ্রিত, এবং প্রয়োজনে গাড়িতে আরও জায়গা যুক্ত করতে আপনি সহজেই 3D মডেলটি সম্পাদনা করতে পারেন। উপরন্তু, সমস্ত অংশ হয় অনলাইনে সহজেই পাওয়া যায় অথবা 3D মুদ্রিত হতে পারে।

পাইকার কে তৈরি করেছে?

PiCar সেন্ট লুইস ওয়াশিংটন বিশ্ববিদ্যালয়ে হামবার্তো গঞ্জালেজ এবং সিলভিয়া ঝ্যাং এর ল্যাবে ডিজাইন করা হয়েছিল। গাড়িটি 2017 সালের মে মাসে ডিজাইন করা হয়েছিল এবং জুন মাসে একটি রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় অংশ নিয়েছিল। চীনের শিয়ান জিয়াওতং বিশ্ববিদ্যালয়ে সিল্ক রোড রোবটিক্স উদ্ভাবন প্রতিযোগিতায় 30 টিরও বেশি আন্তর্জাতিক দলের মধ্যে 10 টিতে পাইকার এসেছে। ফ্লোবটের একটি ইউটিউব ভিডিওর লিঙ্ক এখানে।

এই নির্দেশযোগ্য শুধুমাত্র একটি PiCar নির্মাণ কিভাবে বিস্তারিত। আপনি যদি আপনার পাইকারের সাথে উদাহরণ কোড ব্যবহার করতে চান, উদাহরণ কোড এবং অতিরিক্ত ডকুমেন্টেশন অ্যাক্সেস করতে আমাদের গিটহাব সংগ্রহস্থল দেখুন।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

অংশ তালিকা:

• ব্রাশহীন মোটর এবং ESC ($ 32.77)
• ব্যাটারি ($ 10.23)
• Servo মোটর ($ 6.15)
• চাকা ($ 28; সন্নিবেশ এবং চাকা আঠালো সঙ্গে)
• এক্সেল, 6 মিমি ($ 19.38)
• হেক্স হুইল অ্যাডাপ্টার ($ 3.95)
• বড় গিয়ার ($ 8.51)
• পিনিয়ন গিয়ার ($ 5.49)
• 3 মিমি বোর বিয়ারিং, 8 মিমি বাইরের ব্যাস ($ 8.39)
• 2 মিমি বোর বিয়ারিংস, 5 মিমি বাইরের ব্যাস ($ 9.98)
• এক্সেল বিয়ারিংস ($ 30.68)
• M3 এবং M2 স্ক্রু ($ 9.99)
• একটি 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস

মোট: $ 176.00

চ্ছিক:

• ESC প্রোগ্রামিং কার্ড ($ 8.40)

  টারনিজি ট্র্যাকস্টার ইএসসি প্রোগ্রামিং কার্ড

• ব্যাটারি চার্জার ($ 24.50)

  টার্নিজি P403 LiPoly / LiFe AC / DC ব্যাটারি চার্জার (ইউএস প্লাগ)

• অ্যালান রেঞ্চ সেট ($ 9.12)

  https://www.amazon.com/TEKTON-Wrench-Metric-13-Pie…

• রিসিভার সহ আরসি কন্ট্রোলার ($ 22.58)

  https://hobbyking.com/en_us/hobbyking-gt2e-afhds-2…

• Arduino ($ 10.9)

  https://www.amazon.com/Elegoo-Board-ATmega328P-ATM…

• রুটি বোর্ড ($ 6.99)

  https://www.amazon.com/eBoot-Experiment-Solderless…

• বিভিন্ন তার ($ 6.99)

  https://www.amazon.com/GenBasic-Female-Solderless-…

মোট: $ 89.48

অংশগুলি তিনটি মানদণ্ড ব্যবহার করে বাছাই করা হয়েছিল:

• কার্যকারিতা
• সহজলভ্যতা
• ডেটা শীট প্রাপ্যতা

যন্ত্রাংশগুলি ভালভাবে কাজ করার জন্য প্রয়োজন যাতে তারা পছন্দসইভাবে কাজ করে এবং দীর্ঘ সময় ধরে থাকে। এগুলি সহজেই অনলাইনে কেনা দরকার যাতে অন্য লোকেরা পাইকারের প্রতিলিপি তৈরি করতে পারে। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ ভবিষ্যতে আমাদের ল্যাব আরও গাড়ি তৈরি করবে, এবং কারণ আমরা চাই যে গাড়িটি সারা দেশের মানুষের কাছে সহজলভ্য হোক। অংশগুলির ডেটা শীট থাকা দরকার কারণ আমরা পাইকারের সাথে পরীক্ষা -নিরীক্ষা করব। একাডেমিক পরীক্ষা -নিরীক্ষা করার সময়, আপনি যে সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করছেন তার মধ্যে ঠিক কী আছে তা জানা গুরুত্বপূর্ণ। ডেটা শীট থাকা পরীক্ষাটি প্রতিলিপিযোগ্য করে তোলে।

ধাপ 2: 3D মডেল অ্যাক্সেস করা

অনশপে হোস্ট করা সিএডি ফাইলগুলি কীভাবে অ্যাক্সেস করবেন:

1. https://cad.onshape.com/signin এ যান।

2. যদি আপনাকে অ্যাকাউন্টের বিবরণ দেওয়া হয়, সাইন ইন করার জন্য সেই শংসাপত্রগুলি ব্যবহার করুন

3. অন্যথায়, একটি নতুন অ্যাকাউন্ট তৈরি করুন। একবার আপনার অ্যাকাউন্ট সেট আপ হয়ে গেলে এবং আপনি লগ ইন করলে, পিআই কার অ্যাসেম্বলি অ্যাক্সেস করতে https://cad.onshape.com/documents/79e37a701364950… এ যান।

The। লিঙ্কটি খুললে আপনাকে উপরের গাড়ির ছবিতে পাই কার অ্যাসেম্বলি ফাইলে নিয়ে যাবে। আপনি যদি প্রদত্ত শংসাপত্রগুলি ব্যবহার করেন তবে আপনার এই সমাবেশ এবং সমস্ত অংশ ফাইলগুলিতে 'সম্পাদনা' অ্যাক্সেস থাকবে। আপনি যদি একটি নতুন ব্যবহারকারী অ্যাকাউন্ট ব্যবহার করেন, আপনি সমাবেশের একটি অনুলিপি তৈরি করতে পারেন এবং সেভাবে সম্পাদনা করতে পারেন।

5. Onshape শিখতে, https://www.onshape.com/learn/learn-cad এ যান।

6. উপরের ছবিটি দেখায় কিভাবে প্রতিটি অংশ, সমাবেশ, উপ-সমাবেশ বা অঙ্কন অ্যাক্সেস করতে হয়।

7. মাত্রা (অংশের মধ্যে দূরত্ব বা কোণ) যাচাই করার সর্বোত্তম উপায় হল সংশ্লিষ্ট অংশ বা সমাবেশের অঙ্কনে যাওয়া। মাত্রা যাচাই করার আগে, উপরের ছবিতে দেখানো আপডেট বোতামে ক্লিক করে অঙ্কনটিকে তার সংশ্লিষ্ট সমাবেশ বা অংশের সাথে সিঙ্ক করুন তা নিশ্চিত করুন।

8. একটি নির্দিষ্ট মাত্রা যাচাই করার জন্য, পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট, পয়েন্ট-টু-লাইন, লাইন-টু-লাইন, এঙ্গেল, ইত্যাদি ডাইমেনশন টুল ব্যবহার করুন এবং উপরের পয়েন্টের মতো একটি পয়েন্ট/লাইনে ক্লিক করুন ছবি

ধাপ 3: 3D মডেল ডাউনলোড করা

এখন যেহেতু আপনার 3D মডেলগুলিতে অ্যাক্সেস আছে, আপনাকে সেগুলি 3D মুদ্রণে ডাউনলোড করতে হবে

9 টি অংশ যা আপনাকে ডাউনলোড করতে হবে:

• চেসিস ফাইনাল
• Ackermann বেস লিঙ্ক
• Ackermann servo horn

• চাকা হেক্স 12 মিমি

  (x2) উভয় পক্ষই অভিন্ন অংশ

• অ্যাকারম্যানের হাত

  (x2) উভয় বাম এবং ডান দিক; এই ফাইলগুলি একে অপরের মিরর ছবি

• অ্যাকারম্যান পিন লিঙ্ক

  (x2) উভয় পক্ষই অভিন্ন অংশ

1. উপরের অংশগুলি ডাউনলোড করতে, অনশেপে প্রধান পাইকার অ্যাসেম্বলিতে যান
2. আপনি যে অংশটি ডাউনলোড করতে চান তাতে ডান ক্লিক করুন
3. রপ্তানি ক্লিক করুন
4. ফাইলটিকে একটি.stl ফাইল হিসাবে সংরক্ষণ করুন
5. সমস্ত 9 টি ফাইলকে.stl ফাইল হিসাবে সংরক্ষণ করতে এই পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন

যদি আপনি এমন কোনো সমস্যার সম্মুখীন হন যেখানে ফাইলগুলি ডাউনলোড করতে অক্ষম হয়, তাহলে আপনি আমাদের GitHub এ স্টেপ ফাইল বা stl ফাইল খুঁজে পেতে পারেন। প্রধান পৃষ্ঠা থেকে hw, চ্যাসি, এবং পরিশেষে stl_files বা step_files ক্লিক করুন।

ধাপ 4: 3D প্রিন্ট. STL ফাইল

সমস্ত.stl ফাইল প্রিন্ট করতে আপনার পছন্দের 3D প্রিন্টার ব্যবহার করুন।

বেশিরভাগ প্রিন্ট সমর্থন সহ মুদ্রণ করা প্রয়োজন, কিন্তু আমি দেখেছি যে তাদের মধ্যে কয়েকটি তাদের ছাড়া আরও ভাল মুদ্রণ করে। আমি সুপারিশ করি যে আপনি অ্যাকারম্যান সার্ভো হর্ন, হুইল হেক্স 12 মিমি এবং অ্যাকারম্যান আর্ম টুকরোগুলি আলাদা মুদ্রণে এবং সমর্থন ছাড়াই মুদ্রণ করুন। এটি মোট মুদ্রণের সময় হ্রাস করবে, এবং প্রিন্টের মান বাড়াবে।

আমি 100% ইনফিল দিয়ে সমস্ত অংশ মুদ্রণ করেছি, কিন্তু এটি একটি ব্যক্তিগত পছন্দ ছিল। আপনি চাইলে 20% পর্যন্ত কমতে পারেন। যন্ত্রাংশের শক্তি বৃদ্ধির প্রচেষ্টায় আমি এত উচ্চতর ইনফিল দিয়ে মুদ্রণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

আমার প্রিন্টগুলি 0.1 মিমি স্তর উচ্চতায় সেট করা হয়েছিল। আমি এই সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ 0.1 মিমি আমার 3D প্রিন্টারের জন্য ডিফল্ট সেটিং। আমি 0.1 মিমি এবং 0.2 মিমি স্তর উচ্চতা মধ্যে অংশ মুদ্রণ সুপারিশ করবে।

ধাপ 5: 3 ডি প্রিন্টেড ফ্রন্ট স্টিয়ারিং সিস্টেমে বিয়ারিং পুশ করুন

একটি 3 মিমি ভারবহন Ackermann আর্ম 3D মুদ্রিত অংশ উভয় মধ্যে যায়।

আপনি আপনার আঙ্গুল ব্যবহার করে বিয়ারিংগুলিকে ধাক্কা দিতে সক্ষম হওয়া উচিত। যাইহোক, যদি আরো বল প্রয়োজন হয় তবে আমি একটি সমতল বস্তুকে ভারবহনে টিপতে সুপারিশ করি যাতে আপনি আরও জোর দিয়ে ধাক্কা দিতে পারেন। একটি ধারালো বস্তু ব্যবহার না করার চেষ্টা করুন বা আকস্মিকভাবে ভারবহনকে প্রভাবিত করুন।

Ackermann আর্ম অংশ উভয় দুটি 2 মিমি bearings টিপুন।

Ackermann পিন লিঙ্ক অংশ উভয় একটি 2 মিমি ভারবহন টিপুন।

সমস্ত বিয়ারিং কোথায় যায় তা বুঝতে অনুগ্রহ করে ফটো দেখুন। এটি বলা সহজ হওয়া উচিত কারণ বিয়ারিংগুলি কেবল সঠিক আকারের গর্তে যাবে।

ধাপ 6: Ackermann Servo Horn Onto Servo তে স্ক্রু করুন

Ackermann Servo Horn 3D মুদ্রিত অংশটি সার্ভোর শীর্ষে চাপুন।

Ackermann Servo Horn এর ভিতরে স্ন্যাপ করা উচিত। যদি তা না হয়, তাহলে আপনি servo এর ডগাটি কেটে ফেলতে পারেন। আপনি যেমন প্রথম ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, আমি আমার সার্ভোর টিপ কেটে দিলাম যেটা দেখতে কেমন হবে।

Ackermann Servo Horn কে servo- এ স্ক্রু করার জন্য আপনার সার্ভের সাথে আসা স্ক্রুগুলির মধ্যে একটি ব্যবহার করুন।

এই পদক্ষেপটি বেশ সোজা সামনের দিকে। স্ক্রু নিশ্চিত করবে যে অংশগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে সংযুক্ত।

ধাপ 7: 3D মুদ্রিত সামনের চাকা সমাবেশ সংযুক্ত করা

দুটি এম 2 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে অ্যাকারম্যান বেস লিঙ্কে দুটি অ্যাকারম্যান আর্ম অংশ সংযুক্ত করুন।

এই ধাপের জন্য সেন্টার বিয়ারিং ব্যবহার করুন। অ্যাকারম্যান আর্ম পার্টস কোথায় সংযুক্ত করবেন তা দেখতে ফটো দেখুন। দুই পক্ষের একে অপরের একটি আয়না ইমেজ হওয়া উচিত।

দুটি এম 2 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে অ্যাকারম্যান আর্ম অংশে দুটি অ্যাকারম্যান পিন লিঙ্ক অংশ সংযুক্ত করুন।

Ackermann পিন লিঙ্ক এর শেষ যার কোন ভারবহন নেই তা হল আপনি Ackermann Arm সংযুক্ত করার জন্য ব্যবহার করেন। অংশগুলির দিকনির্দেশনা সঠিক পেতে ফটো দেখুন।

গুরুত্বপূর্ণ: বাম এবং ডান অ্যাকারম্যান পিন লিঙ্ক অংশগুলি একে অপরের সাথে সম্পর্কিত।

এর মানে হল যে একটি ভারবহন প্রান্ত অন্যের উপরে ভাসতে হবে, যেমন ছবিতে দেখা যায়।

ধাপ 8: সামনের চাকা সমাবেশে সার্ভো সংযুক্ত করুন

একটি M2 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে, সামনের চাকা সমাবেশে servo সংযুক্ত করুন।

Ackermann servo horn দুটি Ackermann Pink Link অংশের মধ্যে যায়। ফটোগুলি দেখুন যাতে আপনি অংশগুলির দিকনির্দেশনা সঠিক পান।

ধাপ 9: সামনের চাকা সমাবেশে চাকা সংযুক্ত করুন

দুই চাকায় হেক্স 12 মিমি 3 ডি প্রিন্টেড অংশ Insোকান।

এই 3D প্রিন্ট করা অংশটি চাকা এবং গাড়ির মধ্যে স্পেসার হিসেবে কাজ করে। এটি টায়ারগুলিকে যতটা সম্ভব চ্যাসিসের কাছাকাছি থাকতে দেয় যখন এখনও স্পর্শ না করে।

সামনের চাকা সমাবেশে দুটি চাকা সংযুক্ত করতে দুটি এম 3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করুন।

স্ক্রুর মাথা চাকার বাইরে যায়, এবং বাদাম ভিতরে যায়। এটি সামনের চাকা সমাবেশ সম্পন্ন করে।

ধাপ 10: মোটর খাদে মাউন্ট পিনিয়ন গিয়ার

পিনিয়ন গিয়ারটি মোটরের শ্যাফ্টের উপর আঘাত করা দরকার

আমি একটি প্লাস্টিকের হাতুড়ি ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে আপনি অংশগুলির ক্ষতি না করেন। ফটোতে দেখানো হিসাবে শানফটের প্রান্তের কাছে পিনিয়ন গিয়ার রাখুন।

ধাপ 11: এক্সেলকে দৈর্ঘ্যে কাটুন

এক্সেলটি 69 মিমি পর্যন্ত কাটুন

6 মিমি ব্যাসের অক্ষটি 200 মিমি লম্বা যখন এটি ম্যাকমাস্টার কার থেকে আসে। এই নির্মাণের জন্য অক্ষটি অবশ্যই 69 মিমি কাটাতে হবে।

আমি একটি ঘূর্ণমান ডিস্ক পেষকদন্ত সংযুক্তি সঙ্গে একটি Dremel ব্যবহার করার সুপারিশ। যেহেতু অক্ষটি স্টেইনলেস স্টিল দিয়ে তৈরি, তাই এটিকে দৈর্ঘ্যে কাটাতে কয়েক মিনিট সময় লাগবে। এই বিল্ডের জন্য আমার অ্যাক্সেল কাটাতে আমার মাত্র 5 মিনিটের বেশি সময় লেগেছে। আমি অক্ষের শেষে একটি চেম্বার কাটা ড্রেমেল ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। এটি মাউন্ট করা বিয়ারিং এবং স্পার গিয়ারকে আরও সহজে স্লাইড করার অনুমতি দেবে।

ধাপ 12: অ্যাক্সে স্লাইড মাউন্ট করা বিয়ারিংস

মাউন্ট করা বিয়ারিংগুলিকে অক্ষের দিকে স্লাইড করতে হবে।

এটি পিছনের চাকা সমাবেশ নির্মাণ শুরু করে।

ধাপ 13: অ্যাক্সে মাউন্ট স্পার গিয়ার

অক্ষের ডান দিকে স্পার গিয়ার স্লাইড করুন।

নিশ্চিত করুন যে লক স্ক্রু গিয়ারের ভিতরের দিকে রয়েছে।

প্রদত্ত অ্যালেন রেঞ্চ ব্যবহার করে, লক স্ক্রু স্ক্রু করুন যতক্ষণ না এটি অক্ষের বিরুদ্ধে শক্ত হয়।

আপাতত লক স্ক্রু আলগা রাখা এবং পরে এটি পুরোপুরি শক্ত করা ভাল। এটি নিশ্চিত করবে যে স্পার গিয়ারের দাঁতগুলি পিনিয়ন গিয়ারের সাথে ভালভাবে জড়িয়ে আছে।

ধাপ 14: 2 চাকার উপর হেক্স অ্যাডাপ্টার সংযুক্ত করুন

প্রদত্ত স্ক্রু ব্যবহার করে চাকার উপর দুটি হেক্স হুইল অ্যাডাপ্টার স্ক্রু করুন।

নিশ্চিত করুন যে স্ক্রুগুলি পুরোপুরি শক্ত করা হয়েছে।

ধাপ 15: অক্ষের সাথে চাকা এবং বালিশ ব্লক বিয়ারিং সংযুক্ত করুন

অক্ষের উভয় প্রান্তে উভয় চাকা স্লাইড করুন।

লক স্ক্রুগুলি শক্ত করুন যাতে চাকাগুলি স্থির হয়।

ধাপ 16: চ্যাসিসে মাউন্ট ব্রাশহীন মোটর

তিনটি M2 স্ক্রু ব্যবহার করে চেসিসে মোটরটি মাউন্ট করুন।

এটি তারপরে সহায়ক যদি আপনি তারের দিক নির্দেশ করেন যাতে তারা চ্যাসির ভিতরের দিকে মুখ করে।

ধাপ 17: চ্যাসিসে মাউন্ট ব্যাক হুইল অ্যাসেম্বলি

চার M3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে চেসিসে পিছনের চাকা সমাবেশটি মাউন্ট করুন।

নিশ্চিত করুন যে স্পার গিয়ার এবং পিনিয়ন গিয়ার একত্রিত এবং তাদের দাঁত ভালভাবে জাল।

যদি দাঁত ভালভাবে জাল না করে, তাহলে স্পার গিয়ারের লক স্ক্রু আলগা করুন। অক্ষ বরাবর স্পার গিয়ার সরান যতক্ষণ না এটি পিনিয়ন গিয়ারের সাথে মিশে যায়।

ধাপ 18: চ্যাসিসে সামনের চাকা সমাবেশ সংযুক্ত করুন

চার M3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে চেসিসের সামনের চাকা সমাবেশটি মাউন্ট করুন।

চেসিসে আয়তক্ষেত্রাকার সার্ভো বাক্সে সার্ভোটি ফিট করুন।

ধাপ 19: ব্রাশহীন মোটরের সাথে ESC সংযুক্ত করুন

মোটরের একই রঙের তারগুলিকে ESC এর তারের সাথে সংযুক্ত করুন।

এই তারগুলি মোটরকে শক্তি সরবরাহ করে। মোটরটি একটি ব্রাশহীন মোটর, যার অর্থ এটি তিনটি সেট কয়েলে বিকল্প স্রোত দ্বারা চালিত। ইএসসি সিদ্ধান্ত নেয় কখন তার বর্তমান ক্যাবল থেকে প্রাপ্ত পিডব্লিউএম সিগন্যালের উপর নির্ভর করে কারেন্ট পরিবর্তন করতে হবে।

ধাপ 20: রিসিভারের সাথে ESC এবং মোটর ইনফরমেশন ক্যাবল সংযুক্ত করুন

ইতিবাচক এবং স্থল আপনার রিসিভারের জন্য সঠিক অবস্থানে আছে তা নিশ্চিত করুন। এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ যে ধনাত্মক (লাল) তারগুলি সব একই সারিতে রয়েছে।

প্রতিটি তারের কোন জায়গায় যেতে হবে তা নির্ধারণ করতে আপনার আরসি কন্ট্রোলারের ব্যবহারকারী ম্যানুয়ালটি পড়ুন। আমার কন্ট্রোলারের জন্য, সার্ভো ক্যাবলটি চ্যানেল ওয়ান এবং ইএসসি ক্যাবল চ্যানেল টুতে রয়েছে।

ধাপ 21: লিপো ব্যাটারি দিয়ে সবকিছু পাওয়ার এবং আরসি কন্ট্রোলার দিয়ে পরীক্ষা করুন

লিপো ব্যাটারিকে ESC এ প্লাগ করুন পুরো সিস্টেমকে পাওয়ার জন্য আপনি এখন আপনার RC কন্ট্রোলার দিয়ে গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। পরীক্ষা করুন যে পুরো সিস্টেমটি উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করে।

আপনি servo সামঞ্জস্য প্রয়োজন হতে পারে যাতে গাড়ী সোজা চালায়। বেশিরভাগ RC কন্ট্রোলার আপনাকে এই কোণ টিউন করার অনুমতি দেয়। আপনি গাড়ী শুরু না হওয়া পর্যন্ত আপনি কতটা চাকা ঘুরিয়েছেন তাও টিউন করতে পারেন। আমি আপনার আরসি কন্ট্রোলারের জন্য আপনার মালিকদের ম্যানুয়াল পড়ার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে আপনি এর বিভিন্ন ফাংশন বুঝতে পারেন।