ব্লুটুথ আরসি আরডুইনো গাড়ি: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পটি অল্প খরচে অর্থের সাহায্যে স্বল্প সময়ের মধ্যে একটি আরসি গাড়ির নকশা করার সহজতা দেখানোর জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে। আমার উদাহরণে আমি এক সেট চাকা চালাচ্ছি কারণ আমার অন্যরা দুর্ভাগ্যবশত ছিনতাই হয়েছে - তাই লেজের শেষ টেনেছে। কিন্তু যদি আমি আবার সুযোগ পাই তবে আমি অন্য সেট কিনব কারণ সেগুলি খুব বেশি ব্যয়বহুল নয়।

ধাপ 1: 5V এবং 3V উভয় আউটপুট ব্যবহার করে

এই প্রকল্পে আপনার দুটি ভিন্ন ভোল্টেজ আউটপুট লাগবে কারণ 5V সর্বাধিক সার্কিট চালাবে এবং 3V শুধুমাত্র ব্লুটুথ চলবে। যখন আপনি ব্লুটুথ মডিউল (HC-05) ব্যবহার করেন তখন এটিতে 4 টি পিন (3V, Gnd, Tx, Rx) থাকে এবং এটিকে হুকিং করার সময় আপনি Tx এবং Rx কে arduino এ 1/2 অবস্থানে বিপরীতে সংযুক্ত করুন

Tx Rx এ যায়

Rx Tx এ যায়

ধাপ 2: এইচ-ব্রিজ স্থাপন করা

এইচ-ব্রিজ চিপ সেট আপ করার জন্য আপনাকে 8 টি পজিশন একপাশে পূরণ করতে হবে (ক্রমে: সক্ষম, দিকনির্দেশ 1, মোটর 1, গ্রাউন্ড, গ্রাউন্ড, মোটর 2, দিকনির্দেশ 2 এবং মোটরগুলিতে পাওয়ার)। একই ক্রম অন্য দিকে বিপরীত দিকে মোটর শক্তি ছাড়া Arduino থেকে শক্তি

ধাপ 3: লাইট সেট আপ

লাইট স্থাপনের মধ্যে কেবল একটি গ্রাউন্ড ওয়্যার, একটি 220 ওহম রোধ এবং আরডুইনো থেকে একটি আউটপুট রয়েছে। আপনি দিক পরিবর্তন করার সাথে সাথে লাইটগুলি চালু এবং বন্ধ করতে চারটি পাশে রাখুন।

ধাপ 4: পাইজো বুজার (পিছনের শব্দ)

লাইটের মতো, শুধু বুজারের মাধ্যমে আরডুইনোর শক্তি এবং অন্য পাশে একটি স্থল তার লাগান।

ধাপ 5: এটি পরিবর্তন করুন (কোড)

এই গাড়িটি খুব কম সময়ে সেট করা সত্যিই সহজ ছিল। বেশিরভাগ ব্যবহারকারী সহজেই এই গাড়িতে (মোটর, ব্রিজ চিপ এবং ব্লুটুথ) তিনটি ভিন্ন মেকানিক্স থাকার কারণে আরডুইনো দিয়ে সেটআপটি সহজেই বের করতে পারেন, প্রয়োজনে এটি আরও সহজেই ফিট করা যায়, যদিও আপনার আরও পিনের প্রয়োজন হতে পারে বা হতে পারে কোডিং এ একটু বেশি পারদর্শী।