2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
এখানে আমি দুটি দুল তৈরি করতে যাচ্ছি, বা দোলনা যা মোটর দ্বারা চালিত হয় যা পালাক্রমে PIC32 MCU দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় এবং কিছু ফাংশন বাস্তবায়ন করে, যেমন। মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে মাধ্যাকর্ষণ বা বসন্তের প্রভাবে পেন্ডুলামের গতি অনুকরণ করা।
ধাপ 1: ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম
এই প্রকল্পে আমাদের প্রয়োজন:
একটি NU32 উন্নয়ন বোর্ড
একটি DRV8835 ডুয়াল মোটর ড্রাইভার ক্যারিয়ার
2 MAX9918 কারেন্ট-সেন্স এম্প্লিফায়ার
এনকোডার সহ 2 ডিসি মোটর
এনকোডার কাউন্টিং চিপ সহ 2 টি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড 4x মোডে গণনা করে (এনকোডার থেকে চতুর্ভুজ ইনপুট এবং NU32 এ একটি SPI ইন্টারফেস)
ব্যাটারি প্যাক
তার, রুটিবোর্ড, প্রতিরোধক এবং ক্যাপাসিটার
লেজার কাটা দুল অংশ
ধাপ 2: ধাপ 2: তারের
পিসিবিগুলিকে ছবির মতো তারে লাগান।
ডিকোডারগুলি আলাদা SPI চ্যানেলের মাধ্যমে NU32 এর সাথে যোগাযোগ করে কারণ স্লেভ সিলেক্টর পিনের সাথে একটি SPI ব্যবহার করা বগি হতে পারে
বিস্তারিত জানার জন্য PIC32 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে এমবেডেড কম্পিউটিং এবং মেকাট্রনিক্স পড়ুন
ধাপ 3: ধাপ 3: কোড
ধাপ 4: ফাংশন
এখানে দুটি উদাহরণ
1. একটি দুল অন্য অনুসরণ
2. ভার্চুয়াল স্প্রিং, PWM ডিউটি চক্র হিসাবে প্রদর্শিত হয় কারণ বল পরিবর্তন করা যায় না
প্রস্তাবিত:
লোরা দিয়ে গ্রিনহাউস স্বয়ংক্রিয় করা! (পর্ব 2) -- মোটর চালিত উইন্ডো ওপেনার: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
লোরা দিয়ে গ্রিনহাউস স্বয়ংক্রিয় করা! (পর্ব 2) || মোটর চালিত উইন্ডো ওপেনার: এই প্রকল্পে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমি আমার গ্রিনহাউসের জন্য মোটর চালিত উইন্ডো ওপেনার তৈরি করেছি। তার মানে আমি আপনাকে দেখাবো আমি কোন মোটরটি ব্যবহার করেছি, কিভাবে আমি প্রকৃত যান্ত্রিক সিস্টেম ডিজাইন করেছি, কিভাবে আমি মোটর চালাই এবং অবশেষে কিভাবে আমি একটি Arduino LoRa ব্যবহার করেছি
DIY ক্যামেরা স্লাইডার (মোটর চালিত): 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
DIY ক্যামেরা স্লাইডার (মোটরচালিত): আমার একটি ভাঙা প্রিন্টার ছিল, এবং স্ক্যানিং মোটর চ্যাসি দিয়ে, আমি একটি মোটরচালিত ক্যামেরা স্লাইডার তৈরি করেছি! আমার একটি পুরানো ভাঙা প্রিন্টার ব্যবহার করেছে, তাই টাকা
আপনার নিজের ইলেকট্রিক মোটর চালিত লংবোর্ড তৈরি করুন: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)
আপনার নিজের ইলেকট্রিক মোটর চালিত লংবোর্ড তৈরি করুন: এই প্রকল্পে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে স্ক্র্যাচ থেকে ইলেকট্রিক মোটর চালিত লংবোর্ড তৈরি করতে হয়। এটি 34km/h পর্যন্ত গতিতে পৌঁছতে পারে এবং একক চার্জ দিয়ে 20km পর্যন্ত ভ্রমণ করতে পারে। আনুমানিক খরচ প্রায় $০০ ডলার যা এটিকে ব্যবসার জন্য একটি ভাল বিকল্প করে তোলে
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর - রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)
Stepper মোটর নিয়ন্ত্রিত Stepper মোটর | রোটারি এনকোডার হিসাবে স্টেপার মোটর: কয়েকটা স্টেপার মোটর চারপাশে পড়ে আছে এবং কিছু করতে চান? এই নির্দেশনায়, আসুন একটি স্টেপার মোটরকে একটি রোটারি এনকোডার হিসাবে ব্যবহার করি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে অন্য স্টেপার মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে। সুতরাং আর কোন ঝামেলা ছাড়াই চলুন
সৌর চালিত হার্ট ব্লিঙ্কি LED দুল গহনা: 11 ধাপ (ছবি সহ)
সৌর চালিত হার্ট ব্লিঙ্কি LED দুল গহনা: এই নির্দেশনাটি একটি স্পন্দিত লাল LED সহ সৌরশক্তি চালিত হৃদয়ের জন্য। এটি প্রায় 2 " ইউএসবি ট্যাব সহ 1.25 " দ্বারা। এটি বোর্ডের উপরের অংশে একটি ছিদ্র রয়েছে, যা ঝুলানো সহজ করে তোলে। এটি একটি নেকলেস, কানের দুল, একটি পিনে বন্ড হিসাবে পরুন