ওয়াল্টার (আরডুইনো প্রতিযোগিতা): 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

Pls আমাকে Arduino প্রতিযোগিতা 2017 এর জন্য ভোট দিন

[দয়া করে আমার ইংরেজি ক্ষমা করুন]

আমি সত্যিই ইউটিউবে 2 servos arduino পোকামাকড়ের জনপ্রিয় সেট-আপ পছন্দ করি। যখন আমি এটির দিকে তাকালাম, আমি সবসময় মনে রাখি যে বিয়াম রোবটিক ছেলেরা সেই সেট-আপটি প্রিয় হওয়ার অনেক আগে কি করেছিল। এই মানুষ যারা এনালগ রোবট ধর্মান্ধ তারা দুটি মোটর (মাইক্রোকোর / বাইকোর ওয়াকার, ইত্যাদি) এর মধ্যে ভাল কোণের কারণে হাঁটার উপর ভাল করেছে। যাইহোক, আমার মতে, বিম রোবোটিকের প্রতিষ্ঠাতা মার্ক টিলডেনের তৈরি VBug1.5 (যা ওয়াকম্যান নামেও পরিচিত) এর চেয়ে আগে উল্লেখিত কেউই বেশি জীবিত দেখেননি। এটি 5 টি মোটর ব্যবহার করছে, অতএব এটিতে আরও চালচলন রয়েছে। একটি সাধারণ বিয়াম রোবট তৈরি করা কঠিন নয়, তবে VBug1.5 এর মতো জটিল কিছু তৈরি করা আমার মত ইলেকট্রনিক নবীনদের জন্য কষ্টদায়ক হতে পারে। সুতরাং, যখন আমি টিলডেনের বাগের মতো কিছু বানানোর সিদ্ধান্ত নিয়েছিলাম, তখন আমাকে অরডুইনো প্ল্যাটফর্মের সাথে নিষ্পত্তি করতে হয়েছিল, নন-ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য সবচেয়ে সহজ পছন্দ (বা আমার ক্ষেত্রে, লজ্জাজনকভাবে, একজন ইঞ্জিনিয়ার ওয়ানাবে)। ফলস্বরূপ, আমি ওয়াল্টার তৈরি করেছি, 4 টি লেগযুক্ত আরডুইনো রোবট 5 টি সার্ভিস সহ। আপনি হয়তো ভাবতে পারেন, যদি আমি একটি সজীব বাগ রোবট বানাতে চাই তাহলে আমি কেন 8 বা 12 টি সার্ভিসের সাথে যাইনি। ঠিক আছে, আমি ভাবছিলাম যে আমি সবচেয়ে সহজ কিছু করতে পারি যা আমি করতে পারি। আমি ফ্রেম তৈরির পরিবর্তে প্রচুর আঠালো ব্যবহার করার কথা বলছি।

অন্যান্য অনেক arduino রোবটের মত, ওয়াল্টার HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে বাধা এড়াতে পারে। একটি বাগ হিসাবে চরিত্র যোগ করার জন্য, ওয়াল্টার এছাড়াও একটি ফটোভোর, মানে সে আলোর প্রতি আকৃষ্ট। আলোক সনাক্ত করতে ফটোডায়োড ব্যবহার করা হয়। আরডুইনো স্কেচে র‍্যান্ডম মান তৈরি হয়েছে যাতে ওয়াল্টার সিদ্ধান্ত নেয় যে সে কখন থামতে চায়, এবং এলোমেলোভাবে তার গতি গতি (3 গতি) পরিবর্তন করে। তার সারফেস সেন্সর থাকবে। কিন্তু ব্যাটারি (স্মার্টফোনের জন্য একটি পোর্টেবল পাওয়ার ব্যাংক) সার্ভিসের খরচ অনেক বেশি। আমি জানি ট্যাক্ট বোতামগুলি ওজন যোগ করার জন্য চিন্তার কিছু নেই, কিন্তু বিদ্রূপাত্মকভাবে রোবটের ওজন উল্টানো বোতামগুলি টিপতে সক্ষম নয়।

ধাপ 1: উপকরণ বিল:

• কন্ট্রোলার: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• সেন্সর: 3x HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর
• 4x ফটোডিওড (5 মিমি)
• 4x 100kΩ প্রতিরোধক
• Actuators: 5x MG90S মেটাল গিয়ার্ড মাইক্রো সার্ভোস
• শক্তি: স্মার্টফোনের জন্য 5200 mAH পোর্টেবল পাওয়ার ব্যাংক (2 চ্যানেল আউটপুট, 1 A এবং 2.1 A)
• কিছু তার এবং মহিলা হেডার সংযোগকারী
• 2x USB A সংযোগকারী
• টগল সুইচ
• কোট হ্যাঙ্গার বা কোন পাতলা ধাতব রড আপনি পা বানাতে বাঁকতে পারেন
• প্রচুর আঠালো (গরম আঠালো বন্দুক, সুপার আঠালো, এবং প্লাস্টিকের ইস্পাত / ইপক্সি আঠালো)

ধাপ 2: সার্কিট

ধাপ 3: সমাবেশ

এই প্রকল্পের জন্য আঠালো অপরিহার্য। আমি 3 ধরনের আঠালো ব্যবহার করেছি; গরম আঠালো বন্দুক, সুপার আঠালো, এবং প্লাস্টিকের ইস্পাত / ইপক্সি আঠা প্রথমে আমি সাদা পলিমর্ফ প্লাস্টিক ব্যবহার করতাম, কিন্তু তারপর আমি প্রচুর প্লাস্টিক ইস্পাত ইপক্সি ব্যবহার করে সুইচ করলাম। এগুলি ব্যবহার করা সহজ। আমি প্লাস্টিকের স্টিলে যাওয়ার আগে তোলা এই ছবিগুলির অনেকগুলি। ব্যবহৃত আঠালো পরিমাণ লক্ষ্য করুন। আমি এটা বুঝিয়েছিলাম যখন আমি লিখেছিলাম আঠালো আগে অপরিহার্য। খাদটি সার্ভো হর্ন এবং স্পেসার একসাথে আঠালো থেকে তৈরি হয়। হ্যাঁ.. আঠালো বাবু! (আমি কি একটি অদ্ভুত আঠালো ফেটিশ লোকের মতো শব্দ করতে শুরু করি?) আমি আরডুইনো প্রো মিনি এবং অতিস্বনক সেন্সর ধরে রাখার জন্য একটি স্পেসার হিসাবে স্পেসার ব্যবহার করেছি। ইউএসবি তখন পাওয়ার ব্যাঙ্কের 2 টি চ্যানেলে সংযুক্ত হবে। যদিও পাওয়ার ব্যাঙ্কে নিজেই পাওয়ার বাটন আছে, বোতামটি কেবল পাওয়ার ব্যাংক চালু করতে পারে এবং কারেন্ট খুলতে শুরু করতে পারে, কিন্তু এটি নিজেই তার কারেন্ট কাটতে পারে না। অতএব আমি একটি টগল সুইচ যোগ করেছি এখানে আপনি দেখতে পা প্লাস্টিকের ইস্পাত epoxy দিয়ে পুনরায় করা হয়েছে এখানে আমার ফটোডিওড এবং প্রতিরোধক একটি সহজ সেট আপ। কোন পিসিবি নয়, কেবল তার এবং মহিলা হেডার প্রয়োজন। দু Sorryখিত আমি পাওয়ার ব্যাঙ্কে আঠালো ফোটোডিওডের ছবির বিবরণ নেওয়া মিস করেছি।

ধাপ 4: Arduino কোড

আমি নিচে তার কোড সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 5: আমাকে ভোট দিন

আচ্ছা, এটাই সবাই, আমি আশা করি আপনি এই প্রাণীটি নির্মাণে মজা পাবেন।