অ্যাডাফ্রুট শিল্ডের সাথে রোবট আঁকা (এটিকে সরানো প্রতিযোগিতা করুন): 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Tinkercad প্রকল্প

হ্যালো আমার নাম জ্যাকব এবং আমি যুক্তরাজ্যে থাকি। এই প্রকল্পে আমি একটি রোবট তৈরি করতে যাচ্ছি যা আপনার জন্য আঁকে।

*আমি নিশ্চিত যে আপনারা অনেকেই এটি দেখতে চান তাই যদি আপনি জানতে চান তবে দয়া করে দ্বিতীয় ধাপ থেকে শেষ ধাপ এড়িয়ে যান কিন্তু এখানে ফিরে আসতে ভুলবেন না কিভাবে আমি এটি তৈরি করেছি*

আমি মূলত একটি মিনি 3 ডি প্রিন্টার ডিজাইন করতে চেয়েছিলাম যা পোর্টেবল হতে পারে এবং এই 12v ব্যাটারি বন্ধ করে দিতে পারে https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI এর মতো। যাইহোক, আমার কাছে এর জন্য যন্ত্রাংশ ছিল না তাই আমাকে উন্নতি করতে হয়েছিল। আমি 3 ডি মুদ্রিত সমস্ত অংশ টিঙ্কারক্যাডে ডিজাইন করেছি এবং আমার সমস্ত যন্ত্রাংশ ফিট করার জন্য কারণ কিছু ডিভিডি ড্রাইভ অন্যদের থেকে আলাদা। চল শুরু করি!

সরবরাহ

2x পুরানো পিসি ডিভিডি ড্রাইভ যা ধ্বংস করতে আপনার আপত্তি নেই।

1x ছোট servo। আমি SG90 servo ব্যবহার করেছি।

1x arduino।

1x 3 ডি প্রিন্টার। আমি একটি anet a8 পেয়েছি।

1x অ্যাডাফ্রুট স্টেপার মোটর ড্রাইভার shাল। এটি শুধুমাত্র একটি স্টেপার মোটরের জন্য স্পেস হিসাবে ARDUINO সংস্করণ নয়।

1x 9v ব্যাটারি বা 12v psu।

ধাপ 1: ধাপ 1: ডিভিডি ড্রাইভগুলি আলাদা করা।

আমি মোটর হিসাবে ডিভিডি ড্রাইভ ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ তারা একটি ছোট লেজার দিয়ে কাজ করে যা ডিস্কে স্টাফ লিখতে এবং পড়ার জন্য (খোদাইকৃত তথ্য) পড়ার জন্য ঘুরে বেড়ায়। এছাড়াও, এটি একটি খুব টাইট বাজেটে কাজ করবে কারণ এগুলো সব কিছুতেই পাওয়া যায়। এই প্রক্রিয়াটি খুব সাবধানে করা উচিত যাতে এটি বিশৃঙ্খলা না করে। এটি লেখার জন্য দুর্দান্ত কারণ এটি খুব নির্দিষ্ট হওয়া দরকার। আমি এটি আলাদা করার কোন ছবি পাইনি কারণ আমি নিশ্চিত ছিলাম না যে আমি এটি পোস্ট করতে যাচ্ছি কিনা। কিন্তু এর সাথে জড়িত ছিল ধাতব অংশটি বের করে নেওয়া যার ভিতরে ছোট্ট রেল এবং তার পাশে একটি ছোট স্টেপার মোটর রয়েছে।

ধাপ 2: ধাপ 2: 3D মুদ্রণ

আমি এই অংশগুলি ডিজাইন করেছি যাতে এটি কেবল স্লট হয় এবং তারপরে আমি এটি গরম আঠালো করতে পারি। অনুগ্রহ করে নীচের তথ্যটি দেখুন কিভাবে আমি এই অংশগুলি ডিজাইন করেছি। আমার উপরে একটি ভিডিও আছে যা একটি সার্ভো মাউন্ট ডিজাইন করে তারপর এটি মুদ্রণ করে।

ধাপ 3: Y অক্ষ হোল্ডার।

আমি tinkercad একটি সামান্য ধারক ডিজাইন যে ডিভিডি ড্রাইভ লেজার প্রক্রিয়া এবং তারপর আপনি শুধু গরম আঠালো স্লট। দয়া করে আমার অস্থির গরম আঠালো জন্য আমাকে ক্ষমা করুন। সঠিকভাবে আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে এটি আমার প্রথমবার।

ধাপ 4: এক্স অক্ষ প্ল্যাটফর্ম।

আমার ডিজাইন করা প্রথম জিনিসটি ছিল এমন একটি জিনিস যা লেজারে স্লট করে এটিকে উঁচু করে তুলবে তাই প্ল্যাটফর্মের জন্য আমার ছাড়পত্র থাকবে। তারপরে আমি প্ল্যাটফর্মটিকে টিঙ্কার ক্যাডে ডিজাইন করেছি। এই প্ল্যাটফর্মটি কেবল Y অক্ষ রাইজারে আঠালো হবে। আমি মোটর জন্য স্ক্রু গর্ত এবং রেল মাধ্যমে পাশের গর্ত সঙ্গে এটি ডিজাইন। আমার ডিজাইন করা শেষ জিনিসটি ছিল লেজারের জন্য স্লাইড করার জিনিস কারণ এই বিশেষটির দুটি রেল ছিল না।

ধাপ 5: Servo Pen মেকানিজম।

আমার একটি কালার ডায়াগ্রাম আছে

রঙের চাবি:

নীল: servo

বেগুনি/গোলাপী: লিভার বাহু।

কমলা: পেন্সিল।

কালো: পেন্সিল হোল্ডার যার মধ্যে একটি উপরে এবং নিচে চলে যায়।

লাল: ধারক বাহু

এটি একটি খুব সাধারণ অ্যাকচুয়েটর যা সাধারণত ব্যবহৃত হয়। আমি সার্ভো এবং লিভার আর্ম মডেলটি জিনিস থেকে আলাদা করেছি কিন্তু অন্য সবকিছু আমার দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে।

সমস্ত 3 ডি প্রিন্ট এবং আঠালো এখন সম্পন্ন!

ধাপ 6: প্লেট তৈরি করুন।

আমি শুধু একটি কাঠের টুকরা উপর আঠালো এবং আপনি মুদ্রণ করতে পারেন এবং xচ্ছিক 40x40mm বিছানা যদি আপনি চান।

ধাপ 7: আন্দোলন! (হার্ডওয়্যার)

এর জন্য আমি একটি arduino uno এবং একটি adafruit ieldাল ব্যবহার করেছি। এটি কাজটি করা উচিত কারণ arduino নিজেই servos নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং ieldাল 2 stepper মোটর সমর্থন করে। মোটরটিতে কোন তারগুলি ব্যবহার করতে হবে তা খুঁজে বের করতে আপনি রেজিস্ট্যান্স ফাংশনে মাল্টি মিটার ব্যবহার করেন। এটি আপনাকে জানাবে যে কোন উইন্ডিংগুলি কোনটি যখন আপনি একটি তারের এবং মোটরের অন্য কোন তারকে একসাথে রাখেন যদি এটি সঠিক উইন্ডিংগুলির একটি প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকা উচিত; IFnot, কিছুই দেখাবে না। ওয়্যারিং সহজ, কেবল একপাশে একটি ডানার জন্য এবং অন্যটির জন্য প্লাস এবং মাইনাস রাখুন। Servo এমনকি সহজ কারণ এটি শুধু ieldাল বোর্ডে একটি সংযোগকারী নির্বাণ জড়িত। আমি আমার বাবাকে সোল্ডারিংয়ে সাহায্য করার জন্য পেয়েছি।

ধাপ 8: সফটওয়্যার এবং ফার্মওয়্যার।

ফার্মওয়্যারের জন্য আমি সিএনসি কোড ব্যবহার করেছি। সফটওয়্যারের জন্য আমি Gctrl ব্যবহার করেছি। আমি সম্পূর্ণরূপে কাজ করার পরে একটি ভিডিও ক্যাপচার করব। পড়ার জন্য ধন্যবাদ!.

ধাপ 9: সম্পন্ন

আমি এখনও করতে tweaking আছে কিন্তু অধিকাংশ অংশ এটি সম্পন্ন !!!

ধাপ 10: উন্নতি

যদিও এটি করা হয়েছে, বেশিরভাগ অংশে, উন্নতির জন্য জায়গা থাকতে পারে …

আমি মনে করি একটি জিনিস যা আমি করতে চাই তা হল মোটরগুলিকে যথাযথ স্টেপার মোটরগুলিতে পরিবর্তন করা, কেবলমাত্র ছোট টর্ক ছাড়া। আমি চলমান সিস্টেমও পরিবর্তন করব; একটি স্ক্রু চালিত actuator থাকার পরিবর্তে, আমি সবচেয়ে অক্ষ বেল্ট চালিত হবে। সর্বশেষ কিন্তু অবশ্যই অন্তত নয়, আমি কলম ধারক এবং servo এর ব্যাস পরিবর্তন করব! এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি আপনাকে যে কোনও কলম বা পেন্সিল ব্যবহার করতে দেয়। পড়ার জন্য ধন্যবাদ ?.