VEX টাওয়ার টেকওভার প্রতিযোগিতা রোবট: 8 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই টিউটোরিয়ালে আমি আপনাকে দেখাবো Vex রোবোটিক্স টাওয়ার টেকওভার প্রতিযোগিতার মূল বিষয়গুলি এবং কিভাবে এই গেমের জন্য একটি রোবট তৈরি করা যায়। সরবরাহের জন্য দয়া করে ট্যাবটি দেখুন।

দ্রষ্টব্য: Vex EDR যন্ত্রাংশগুলি খুব ব্যয়বহুল, যদি আপনি যন্ত্রাংশে $ 1, 000 খরচ করতে না পারেন তবে আমি আপনার স্কুল/কলেজে একটি রোবটিক্স শিক্ষককে জিজ্ঞাসা করব অন্যথায় আমি এই প্রকল্পটি করব না।

দ্রষ্টব্য: আপনার প্রোগ্রামিং অভিজ্ঞতার প্রয়োজন নেই তবে এটি প্রোগ্রামিং ধাপে গেলে রোবটকে আরও সহজ করে তুলবে।

Vex কোন প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে?

তারা C, C+, C ++ এবং C#এর মিশ্রণ ব্যবহার করে।

অফিসিয়াল ম্যানুয়ালের লিঙ্ক।

অফিসিয়াল ভিডিওর লিঙ্ক।

অফিসিয়াল ভিআরসি হাব অ্যাপের লিঙ্ক।

খেলাাটি:

VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা টাওয়ার টেকওভার 12’x12’বর্গক্ষেত্রের উপরে দেখানো হয়েছে যা উপরে দেখানো হয়েছে। দুটি (2) জোট - একটি (1) "লাল" এবং একটি (1) "নীল" - দুটি (2) টিমের সমন্বয়ে গঠিত, পনেরো (15) সেকেন্ডের স্বায়ত্তশাসিত সময়ের সাথে মিলিত প্রতিযোগিতা, তারপরে এক মিনিট এবং পঁয়তাল্লিশ সেকেন্ড (1:45) ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত সময়কাল। গেমের উদ্দেশ্য হল টাওয়ারে কিউব স্থাপন করে বা গোলগুলিতে কিউব স্কোর করে বিরোধী জোটের চেয়ে উচ্চতর স্কোর অর্জন করা।

বিবরণ: একটি টাওয়ার টেকওভার ফিল্ডে ছিয়াত্তর 66 কিউব রয়েছে। বাইশ (22) সবুজ, বাইশ (22) কমলা এবং, বাইশ (22) বেগুনি। মাঠের চারপাশে সাতটি (7) টাওয়ার রয়েছে। এর মধ্যে পাঁচটি (5) নিরপেক্ষ, বাকি দুইটি জোট নির্দিষ্ট। অ্যালায়েন্স নির্দিষ্ট টাওয়ার শুধুমাত্র একই জোটের রোবট ব্যবহার করতে পারে। কিউবগুলি টাওয়ারে স্থাপন করা যেতে পারে, বা গোলগুলিতে স্কোর করা যেতে পারে। একটি গোল অঞ্চলে স্থাপন করা হলে কিউবগুলির মূল্য কমপক্ষে 1 পয়েন্ট। প্রতিটি ঘনক্ষেত্রের সঠিক মান নির্ধারিত হয় যে নির্দিষ্ট রঙের কতগুলি কিউব টাওয়ারে স্থাপন করা হয়েছে। যখন কিউবগুলি টাওয়ারে রাখা বা সরানো হয়, নতুন মানগুলি সমস্ত কিউবগুলিতে প্রযোজ্য। সুতরাং একটি রোবটের কাজগুলি তাদের নিজস্ব জোট এবং তাদের প্রতিপক্ষ উভয়ের জন্য সম্ভাব্য স্কোরকে প্রভাবিত করবে। যে জোট স্বায়ত্তশাসিত সময়ে বেশি পয়েন্ট অর্জন করে তাকে (6) বোনাস পয়েন্ট দেওয়া হয়, ম্যাচ শেষে চূড়ান্ত স্কোরে যোগ করা হয়। যে জোট এই স্বায়ত্তশাসিত বোনাস জিতেছে তাকে 2 টি বেগুনি কিউবও দেওয়া হয়, যা চালক নিয়ন্ত্রণের সময় যে কোনও সময় চালু করা যেতে পারে।

সরবরাহ

Vex EDR যন্ত্রাংশের লিঙ্ক, স্বতন্ত্র যন্ত্রাংশ সহ কিট পাওয়া যায়।

যখন আপনি যন্ত্রাংশ কিনবেন তখন নিশ্চিত করুন যে:

প্রতিটি মোটরের জন্য আপনার কমপক্ষে একটি মোটর নিয়ন্ত্রক, একটি কর্টেক্স, চাকা, প্লেট, সেন্সর, স্ক্রু এবং বাদাম, নিয়ামক এবং প্রয়োজনীয় তার/সংযোগকারী রয়েছে। আপনি যদি একটি কিট কিনে থাকেন তবে এটি অন্তর্ভুক্ত সমস্ত সামগ্রীর সাথে আসবে।

প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার RobotC- এর লিঙ্ক। ভার্চুয়ালাইজেশন সহ শুধুমাত্র উইন্ডোজ 7+ বা ম্যাক চালায়।

ধাপ 1: পরিকল্পনা

একটি সফল রোবট তৈরির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ এবং সমালোচনামূলক পদক্ষেপ হল পরিকল্পনার পর্যায়। আপনি যে subassembly প্রকৃত একত্রিত করার আগে প্রতিটি subassembly পরিকল্পনা। সবকিছু পরিকল্পনার পর্যায়ে রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি আপনার পরিকল্পনায় কোন সমস্যা খুঁজে পান তাহলে আপনি পরিকল্পনা পর্যায়ে ফিরে যেতে চাইবেন।

সমস্যা হচ্ছে? আমি সাহায্যের জন্য 8 ধাপে যাওয়ার পরামর্শ দেব!

ধাপ 2: উপ -সমাবেশগুলি একত্রিত করা

সাবসেসেবল কী? একটি উপ -সমাবেশ একটি বড় সমাবেশের বিভিন্ন অংশ। সুতরাং উদাহরণস্বরূপ চাকার একটি subassembly হয়। ইনটেক সিস্টেম একটি subassembly হয়। আপনি আলাদা উপ -সমাবেশে তৈরি করতে চান তার কারণ হল আপনি এগুলি সম্পাদনা এবং সংশোধন করতে পারেন এবং আপনি সহজেই রোবটটি অ্যাক্সেস বা ঠিক করতে পারেন।

এই উপ -সমাবেশগুলি একত্রিত করার সময় সেই সমাবেশের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ইলেকট্রনিক্স যুক্ত করতে ভুলবেন না। এর মধ্যে রয়েছে মোটর, সেন্সর ইত্যাদি।

যতক্ষণ না সব উপ -সমাবেশ সম্পন্ন হয় ততক্ষণ উপ -পরিষদগুলিকে একসঙ্গে সংযুক্ত করবেন না।

যেকোনো উপ -অ্যাসেম্বলি তৈরির আগে "চাকা (সাবসেম্বাল)" ধাপে যান।

সমস্যা হচ্ছে? আমি সাহায্যের জন্য 8 ধাপে যাওয়ার পরামর্শ দেব!

ধাপ 3: চাকা (subassembly)

যখন আপনি চাকাগুলিকে সাবসেম্বাল করছেন তখন আপনি নিশ্চিত করতে চান যে মোটরগুলি উচ্চ টর্ক এবং একটু ধীর গতি তৈরি করছে। এটি করার জন্য নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলি বড় গিয়ারগুলির সাথে সংযুক্ত এবং চাকার অক্ষটি ছোট গিয়ারগুলির সাথে সংযুক্ত। যদি আপনার রোবট যথেষ্ট বড় হয় এবং আপনি মনে করেন না যে মোটর পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করবে তাহলে আপনি প্রতিটি চাকায় মোটর লাগানোর কথা ভাবতে পারেন, এটি রোবটের বাঁকও উন্নত করে।

ছবিতে আপনি দেখতে পারেন যে চাকার প্রত্যেকের নিজস্ব মোটর রয়েছে এটি উপরে বর্ণিত কারণগুলির জন্য। আমাদের মোটর থেকে বেশ উচ্চ টর্কে আসছে।

সমস্যা হচ্ছে? আমি সাহায্যের জন্য 8 ধাপে যাওয়ার পরামর্শ দেব!

ধাপ 4: ভোজন (subassembly)

ইনটেক সাবসেসেবল হল মেশিনের টুকরা যা ব্লক বা বলগুলোকে সরানোর জন্য নেয়। উপরের ছবিতে আমাদের দুটি চাকা আছে যা সরে যাবে তাই ব্লকগুলিকে আঁকড়ে ধরে সেগুলো তুলে নেবে। ইনটেক সিস্টেমের উচ্চ গতি বা উচ্চ টর্কের প্রয়োজন নেই এটি মাত্র 50/50 হতে পারে। এটি একটি বরং সহজ subassembly।

সমস্যা হচ্ছে? আমি সাহায্যের জন্য 8 ধাপে যাওয়ার পরামর্শ দেব!

ধাপ 5: ইলেকট্রনিক্স (উপসেসেবল)

কর্টেক্স হলো রোবটের মস্তিষ্ক। যদি আপনি না জানেন যে এটি কি, তাহলে উপরের ধাপের জন্য এটিই প্রথম ছবি। আপনি কি সেই কালো গর্তগুলিও দেখেন যেগুলিতে আপনি মোটর এবং অন্যান্য জিনিসগুলিকে প্লাগ করতে পারেন? সেখানেই আপনি সমস্ত মোটর এবং সেন্সর প্লাগ করবেন। ইউএসবি পোর্ট যেখানে রিমোট কী প্লাগ ইন হবে।

সমস্যা হচ্ছে? আমি সাহায্যের জন্য 8 ধাপে যাওয়ার পরামর্শ দেব!

ধাপ 6: উপ -পরিষদের সংযোগ

উপ -পরিষদের সংযোগ একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। আপনি নিশ্চিত করতে চান যে পরিমাপগুলি সঠিক, সংযোগের টুকরোগুলো ফিট, ইত্যাদি এখানেও যদি প্রয়োজনীয়তা পূরণ না হয় তবে আপনাকে পরিকল্পনা পর্যায়ে ফেরত পাঠানো হবে।

আমি কি করব? আপনি ইলেকট্রনিক্স সহ বিভিন্ন উপ -সমাবেশগুলিকে সংযুক্ত করতে স্ক্রু ব্যবহার করবেন যেখানে আপনি মোটরগুলিকে কর্টেক্সে লাগাবেন।

সমস্যা হচ্ছে? আমি সাহায্যের জন্য 8 ধাপে যাওয়ার পরামর্শ দেব!

ধাপ 7: প্রোগ্রামিং

কোড যোগ করুন! এর কোডিং অংশটি ব্যাখ্যা করা এক ধরণের কঠিন তাই আমি এই প্লেলিস্টটি দেখার পরামর্শ দিচ্ছি:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

আমি অন্যান্য টিউটোরিয়াল বা প্লেলিস্ট দেখার পরামর্শ দিই। যদি আপনি কোড করতে না চান তাহলে আপনি গ্রাফিকাল এডিটর ব্যবহার করতে পারেন যা ব্লক ব্যবহার করে।

যখন আপনি আপনার প্রোগ্রামিং সম্পন্ন করেন তখন আপনি পরবর্তী ধাপে যেতে পারেন (যদি আপনার প্রয়োজন হয়)।

ধাপ 8: অতিরিক্ত সাহায্য (প্রয়োজন হলে)

কোডিং টিউটোরিয়াল:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR টিউটোরিয়াল:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

ম্যানুয়াল এবং নিয়ম:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

ইলেকট্রনিক্স টিউটোরিয়াল:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex