টাওয়ার ক্লাইম্ব হেল্পিং রোবট ভি 1 - অ্যাপের মাধ্যমে দুই লেগ, আরএফ, বিটি কন্ট্রোল: 22 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

Jegatheesan.soundarapandian লেখকের আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: আমার কম সম্পদ দিয়ে কিছু ভাল করতে চাই। Jegatheesan.soundarapandian »Tinkercad Projects More সম্পর্কে আরো

যখন আমি দেয়ালে টিকটিকি দেখব তখন আমি এটির মতো একটি রোবট তৈরির পরিকল্পনা করব। এটি একটি দীর্ঘমেয়াদী ধারণা, আমি ইলেক্ট্রো-আঠালো জন্য অনেক নিবন্ধ অনুসন্ধান এবং কিছু উপায় চেক এবং তার ধারণ ক্ষমতা ব্যর্থ। আপাতত আমি টাওয়ারে ওঠার জন্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ব্যবহার করে এটি তৈরি করার পরিকল্পনা করছি। বায়ু কল টাওয়ার পরিদর্শন করার সময় যদি দেখা যায় যে কিছু ছোট হাতিয়ার যা তারা কখনও উপরে নিয়ে যায় না তারা আবার নিচে নামতে চায় এবং আবার নিতে চায়। তাহলে কেন আমরা টাওয়ারে হাঁটতে এবং সরঞ্জাম দিয়ে শীর্ষে পৌঁছানোর জন্য একটি সাহায্যকারী রোবট তৈরি করতে পারি না? ওয়েবে অনুসন্ধান করার সময় কিছু চাকাযুক্ত রোবট পাওয়া যায়। কিন্তু এটি কিছু প্রশস্ত পৃষ্ঠ সরানো চায়। তাই আমি একটি রোবট পায়ে হাঁটার পরিকল্পনা করি। প্রথমে আমি টিকটিকি মত হাঁটার পরিকল্পনা করেছি কিন্তু এটি আরও কিছু জায়গা নেয়। বর্তমান পরিকল্পনায় এটি একটি 2 সেন্টিমিটার ধাতব বারে এমনকি একটি সরলরেখায় চলে। তাই ফ্রেম উইন্ড মিলের মধ্যেও এটি সহজে আরোহণ করে।

আমি একটি দীর্ঘ দূরত্ব নিয়ন্ত্রণ করতে এই প্রকল্পে আরএফ মডিউল ব্যবহার করি। কিন্তু যদি আমি বেসিক সার্কিটের সাথে একটি আরএফ ট্রান্সমিটার বিকাশ করতে চাই তবে এটি আরও বেশি কাজ করবে এবং কাস্টমাইজেশন নয়। তাই আমি আরএফ ট্রান্সমিটার এবং ব্লুটুথ মডিউল দিয়ে একটি বেস স্টেশন তৈরি করি। তাই অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ ব্লুটুথ বেস স্টেশনের মাধ্যমে দীর্ঘ দূরত্বের রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করে।

প্রকল্পটি সম্পন্ন করার পর নোট করুন:-

3 ডি প্রিন্ট পার্টস সহ সঠিকভাবে কাজ করা রোবটের প্রাথমিক পরিকল্পনা। কিন্তু 3 ডি প্রিন্ট পার্টস যোগ করার ফলে রোবটটি নিচে পড়ে যায় কারণ চুম্বক শক্তি ওজন ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট নয় এবং লিফটার সার্ভোও ওজন তুলতে অক্ষম।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

প্রয়োজনীয় সামগ্রী

রোবটের জন্য

1. Arduino Mini Pro 5v। - 1 না।
2. আরএফ রিসিভার - 1 নং
3. মিনি MP1584 ডিসি-ডিসি 3A নিয়মিত বাক মডিউল। - 1 নং
4. XY-016 2A DC-DC স্টেপ 5V/9V/12V/28V মাইক্রো ইউএসবি সহ পাওয়ার মডিউল। - 1 নং
5. 18650 ব্যাটারি - 2 নং
6. MG90S servo - 4 Nos।
7. DC 12V KK -P20/15 2.5KG সোলেনয়েড ইলেক্ট্রোম্যাগনেট - 2 নং
8. 3 ডি প্রিন্টেড পার্টস (এমনকি 3 ডি প্রিন্ট ছাড়াও আমরা এটি তৈরি করি)
9. পুরুষ এবং মহিলা হেডার পিন
10. পাতলা তার (আমি এটি ইউএসবি কেবল থেকে পেয়েছি এটি কঠিন এবং খুব পাতলা)
11. প্লেইন পিসিবি।

বেস স্টেশনের জন্য

1. Arduino Nano - 1 No.
2. আরএফ ট্রান্সমিটার - 1 নং
3. HC05 ব্লুটুথ মডিউল - 1 নং
4. পুরুষ এবং মহিলা হেডার পিন

5. প্লেইন পিসিবি।

রোবট এবং বেস স্টেশন একত্রিত করার জন্য আমাদের 2 মিমি এবং 3 মিমি স্ক্রু এবং বাদাম দরকার, বেস স্টেশনের জন্য কনটেইনার।

ধাপ 2: পরিকল্পনা এবং 3D মুদ্রণ

এটি একটি সহজ নির্মাণ এমনকি 3 ডি প্রিন্ট ছাড়াও আমরা পপ স্টিক এবং গরম আঠালো বন্দুক দিয়ে রোবট তৈরি করি। যদি আপনার 2 টি প্যান এবং টিল্ট সমাবেশ থাকে তবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট যোগ করুন যে পরিকল্পনা।

আমি প্যানটি তৈরি করি এবং বলের আকৃতিতে কাত করি এটিই একমাত্র পার্থক্য। আপনি যদি এটি সহজ করতে চান তবে প্যান এবং টিল্ট অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করুন।

ধাপ 3: 3D মুদ্রণ ফাইল

বিঃদ্রঃ:-

শুধুমাত্র যন্ত্রাংশ পাওয়ার পর আমি এর ওজন বেশি পেয়েছি তাই ধরে রাখা এবং উত্তোলনে সমস্যা। তাই আপনি যদি পারেন তাহলে সরাসরি এই মডেলটি ব্যবহার করবেন না, এটি একটি বেস হিসাবে ব্যবহার করুন এবং প্রতিটি পাশে দুটি সার্ভার দিয়ে চুম্বক এবং উত্তোলনের জন্য পরিবর্তন করুন এবং পরীক্ষা করুন। আমি দ্বিতীয় সংস্করণে এটি পরীক্ষা করতে যাচ্ছি।

ধাপ 4: সার্কিট পরিকল্পনা

দুটি সার্কিট একটি বেস স্টেশনের জন্য এবং আরেকটি রোবটের জন্য তৈরি করতে চায়। রোবট সার্কিটের 2 টি অংশ পাওয়ার সার্কিট এবং কন্ট্রোল সার্কিট রয়েছে।

ধাপ 5: আরএফ বেস স্টেশন পরিকল্পনা

বেস স্টেশন সার্কিট হল একটি সহজ সার্কিট যার মধ্যে Arduino nano, HC05 ব্লুটুথ মডিউল এবং RF ট্রান্সমিটার এই সব 9V টিনের ব্যাটারি ব্যবহার করে চালিত হয়। Arduino tx এবং RX কে HC05 RX এবং Tx এর সাথে সংযুক্ত করুন তারপর arduino 5V এবং gnd থেকে HC 05 এর শক্তি। রেডিও লাইব্রেরি অনুসারে আরএফ ট্রান্সমিটারের জন্য ট্রান্সমিটারের জন্য D12 ব্যবহার করুন এবং ব্যাটারি থেকে বিদ্যুৎ সংযোগ করুন, কারণ পাওয়ার ট্রান্সমিট দূরত্ব বৃদ্ধির সাথে সাথে আরএফ ট্রান্সমিটারের সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজ 12V।

ধাপ 6: আরএফ বেস স্টেশন বিল্ড

আমার সমস্ত প্রকল্পের মতোই আরডুইনো ন্যানোর জন্য একটি ieldাল তৈরি করে। এই বেস সার্কিট সব পরীক্ষা ঠিক আছে পরে একটি পাত্রে তৈরি করতে চান এবং রোবট প্রাচীর উপর হাঁটা।

ধাপ 7: রোবট সার্কিট পরিকল্পনা

নির্মিত রোবট সার্কিটের চ্যালেঞ্জিং কাজ হল সমস্ত সার্কিটটি মূল বাহুতে দুটি আয়তক্ষেত্রাকার বাক্সের ভিতরে রাখতে চায়, এর অভ্যন্তরীণ মাত্রা 2 Cm X 1.3 cm X 6.1cm। সুতরাং প্রথমে সার্কিটটি সাজান এবং একটি সংযোগ তৈরির উপায় সন্ধান করুন। আমার পরিকল্পনা অনুযায়ী আমি সার্কিটটিকে দুটি সার্কিট কন্ট্রোল সার্কিট এবং পাওয়ার সার্কিটে ভাগ করি।

ধাপ 8: রোবট কন্ট্রোল সার্কিট

কন্ট্রোল সার্কিটের জন্য আমরা কেবল আরডুইনো প্রো মিনি ব্যবহার করি। যদি একজন পুরুষ এবং মহিলা হেডার বোর্ডের উপরে ব্যবহার করা হয় তবে উচ্চতা 2 সেন্টিমিটারের কাছাকাছি। সুতরাং প্রো মিনি এর উপর শুধুমাত্র পুরুষ সংযোগকারী দিয়ে আমি সরাসরি পুরুষ হেডারের উপর তারের ঝালাই করি। আমি সবসময় মাইক্রো কন্ট্রোলার পুনরায় ব্যবহার করি এজন্যই আমি বোর্ডে সরাসরি সোল্ডার করি না। পরিকল্পনা অনুযায়ী বোর্ড থেকে 10 টি তার বের করুন

1. ব্যাটারি থেকে Vin এবং Gnd।
2. 5V, Gnd এবং D11 থেকে RF রিসিভার।
3. D2, D3, D4, D5 থেকে সার্ভো মোটর।
4. D8 এবং D9 uln2803 IC ব্যবহার করে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট নিয়ন্ত্রণ করতে।

প্রতিটি গ্রুপের তারের বিপরীত দিকের জয়েন্ট অনুযায়ী পুরুষ বা মহিলা সংযোগকারী দিয়ে শেষ হয়। উদাহরণ সার্ভার জন্য পুরুষ হেডার ব্যবহার করুন কারণ সার্ভো মহিলা সংযোগকারী সঙ্গে আসে। গরম আঠালো তারের যুগ্ম কাজ করার সময় সোল্ডারিং ভাঙ্গা এড়াতে। আমি ইউএসবি কেবল (ডাটা ক্যাবল) থেকে তার ব্যবহার করি যে তারটি খুব পাতলা এবং শক্ত।

ধাপ 9: রোবট পাওয়ার সার্কিট

এই রোবটটি arduino এর জন্য 3 ধরনের ক্ষমতা 7.4 v, servo এর জন্য 5.5 v এবং ইলেক্ট্রো ম্যাগনেটের জন্য 12v চায়। আমি 2 স্যামসাং 18650 ব্যাটারি ব্যবহার করি এটি 3.7 X 2 = 7.4V থেকে একটি ডিসি থেকে ডিসি স্টেপ ডাউন বোর্ডে পাউডার নিয়ন্ত্রণ করে 5.5V এবং ডিসি থেকে ডিসি স্টেপ আপ বোর্ড 12V পেতে ডায়াগ্রাম অনুযায়ী দেওয়া সাইড সংযোগ কমাতে।

আরডুইনো ডেটা পিনের সর্বোচ্চ 5V আছে তাই ইলেক্ট্রোম্যাগনেট নিয়ন্ত্রণের জন্য আমরা একটি রিলে বা ট্রানজিস্টার সার্কিট চাই তার জন্য কিছু জায়গা প্রয়োজন। তাই আমি ULN 2803 ডার্লিংটন ট্রানজিস্টার অ্যারে IC ব্যবহার করি এটি কম জায়গা দখল করে। Gnd নং 9 এবং 24 v সরবরাহের পিন 10 এর সাথে সংযুক্ত। পিন 17 এবং 16 gnd সংযোগ থেকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এবং 24 v সরাসরি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটে।

কন্ট্রোল সার্কিটের মতো, পাওয়ার সার্কিটেও কন্ট্রোল সার্কিট অনুযায়ী পুরুষ ও মহিলা হেডার থাকে।

ধাপ 10: সার্কিট পিনআউট

পিন আউট অফ কন্ট্রোল সার্কিট এবং পাওয়ার সার্কিট চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে। এখন আমরা রোবটে ঠিক করার পরে হেডারগুলিকে সংযুক্ত করি। 3 ডি প্রিন্ট পেতে কিছু সময় লাগে তাই বর্তমানে আমি একটি সহজ সেটআপ দিয়ে রোবটটি পরীক্ষা করি।

ধাপ 11: সার্কিট চেক করুন

আমি মিনিতে প্রোগ্রাম আপলোড করতে Arduino uno ব্যবহার করি। এটি করার জন্য নেটে প্রচুর বিবরণ পাওয়া যায়, আমি এটির জন্য একটি ieldাল তৈরি করি। তারপর বেস প্ল্যান হিসাবে আমি গরম আঠালো servos এবং চুম্বক কিন্তু সমস্যা হল চুম্বক servo সঙ্গে আটকে না। কিন্তু সব servos এবং চুম্বক পরীক্ষা করতে সক্ষম। থ্রিডি পার্টস আসার জন্য অপেক্ষা করুন।

ধাপ 12: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ তৈরি করুন

এমআইটি অ্যাপ ইনভেন্টারে এটি আমার 13 তম অ্যাপ। কিন্তু আমার অন্যান্য প্রজেক্টের সাথে তুলনা করার সময় এটি একটি খুব সহজ অ্যাপ, কারণ রোবটের কারণে উচ্চতায় হাঁটতে চাই আমি চাই না রোবট একটানা ধাপে হাঁটুক। সুতরাং একটি বোতাম টিপলে এটি এক ধাপ এগিয়ে যাবে। তাই সব দিকের জন্য একটি তীর চিহ্ন দেওয়া হয়েছে। অ্যাপটি নীল দাঁত ব্যবহার করে বেস স্টেশনের সাথে সংযুক্ত এবং প্রতিটি দিকের জন্য নীচের কোডটি আরডুইনোতে পাঠান। সেই বেস স্টেশনটি আরএফ ব্যবহার করে রোবটকে কোড পাঠায়।

অ্যাপে কী প্রেস অনুযায়ী চিঠি প্রেরণ করা হয়

নিচে - ডি

বাম নিচে - এইচ

বাম - এল

বাম দিকে - আমি

উপরে - ইউ

ঠিক উপরে - জে

ডান - আর

ঠিক নিচে - কে

ধাপ 13: অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ

আপনার অ্যান্ড্রয়েড মোবাইলে টাওয়ার ক্লাইম্ব অ্যাপটি ডাউনলোড এবং ইনস্টল করুন।

আইকনে ক্লিক করুন এবং অ্যাপটি শুরু করুন।

ব্লুটুথ বাছুন ক্লিক করুন এবং বেস স্টেশন ব্লুটুথ নির্বাচন করুন।

দৃশ্যমান তীর 8 তীর সঙ্গে নিয়ন্ত্রণ স্ক্রিন সংযুক্ত যখন। সেই দিকে যেতে প্রতিটি তীর ক্লিক করুন।

Arduino এর জন্য Aia ফাইলের জন্য নীচের লিঙ্কটি ব্যবহার করুন

ধাপ 14: Arduino প্রোগ্রাম

দুইটি আরডুইনো প্রোগ্রাম রয়েছে একটি বেস স্টেশনের জন্য এবং আরেকটি রোবটের জন্য।

বেস স্টেশনের জন্য

বেস স্টেশন Arduino প্রোগ্রাম

RF এর মাধ্যমে ডেটা পাঠাতে রেডিওহেড লাইব্রেরি ব্যবহার করুন। আমি ব্লুটুথের মাধ্যমে অ্যান্ড্রয়েড থেকে অক্ষর গ্রহণের জন্য একটি সিরিয়াল ইভেন্ট ব্যবহার করি এবং একবার ব্লুটুথের মাধ্যমে রোবটকে পাঠানো চর পেয়েছি। এটি একটি খুব সহজ প্রোগ্রাম

রোবট প্রোগ্রামের জন্য

রোবট প্রোগ্রাম

রেডিওহেড লাইব্রেরি এবং servotimer2 লাইব্রেরি ব্যবহার করুন। সার্ভো লাইব্রেরি ব্যবহার করবেন না কারণ সার্ভো এবং রেডিওহেড লাইব্রেরি উভয়ই arduino এর টাইমার 1 ব্যবহার করে তাই প্রোগ্রাম কম্পাইল হয় না। এই সমস্যাটি সমাধান করতে Servotimer2 ব্যবহার করুন। কিন্তু Servotimer2 লাইব্রেরিতে servo 0 থেকে 180 ডিগ্রী পর্যন্ত ঘোরানো হয় না। তাই পরিশেষে সফ্টওয়্যার সার্ভো লাইব্রেরি জরিমানা কাজ খুঁজে পাওয়া যায় নি। আরডুইনো প্রোগ্রামের মূল বিষয় হল প্রতিবার কমপক্ষে একটি চুম্বক। তাই যদি প্রথমে হাঁটতে চান তাহলে একটি চুম্বক ছেড়ে দিন এবং তারপর সার্ভোসগুলি সরান এবং তারপর উভয় চুম্বককে ধরে রাখুন যেমন বার বার চালান।

ধাপ 15: আউট আউট 3D অংশ পরীক্ষা চালান

ম্যানুয়াল জয়েন্ট সহ 3 ডি পার্টস সহ রোবট ফাংশন পরীক্ষা করুন। সমস্ত ফাংশন সঠিকভাবে কাজ করে। কিন্তু বিদ্যুৎ সরবরাহে সমস্যা। দুটি 18650 চুম্বক এবং servo জন্য দক্ষ সরবরাহ দিতে পারে না। তাই যদি চুম্বক servo ঝাঁকুনি ধরে। তাই আমি ব্যাটারি সরিয়ে কম্পিউটার SMPS 12V থেকে সাপ্লাই দেই। সমস্ত ফাংশন সঠিকভাবে কাজ করে। পরিবহন সমস্যার কারণে 3 ডি মুদ্রিত যন্ত্রাংশ পেতে দেরি।

ধাপ 16: 3 ডি পার্টস পেয়েছি

আমি মডেলটি ডিজাইন করতে এবং A3DXYZ এ প্রিন্ট করার জন্য টিঙ্কারক্যাড ব্যবহার করি তারা খুব সস্তা এবং সেরা 3 ডি প্রিন্ট অনলাইন পরিষেবা প্রদানকারী। আমি উপরের জন্য একটি কভার মিস।

ধাপ 17: অংশগুলি একত্রিত করুন

একত্রিত করার জন্য আমাদের স্ক্রুগুলি সার্ভোস এবং 3 মিমি এক্স 10 মিমি স্ক্রু এবং বাদাম 11nos সহ আসতে হবে। ছবি দ্বারা ছবি ব্যাখ্যা

1) প্রথমে পায়ের অংশ এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেট নিন।

2) হোল্ডারে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট andোকান এবং পাশ থেকে তার নিন এবং পাশের গর্তের মাধ্যমে বলের ভিতরে আনুন এবং বেসে স্ক্রু করুন।

3) ঘূর্ণন servo ধারক servo সন্নিবেশ এবং servos স্ক্রু।

4, 5) স্ক্রু ব্যবহার করে ঘোরানো শীর্ষে সার্ভো হর্ন ঠিক করুন।

6) হাত ধারককে ঘোরানো শীর্ষে ঠিক করুন।

7) সার্ভার দিয়ে ঘোরানো বেস স্ক্রু করার জন্য হোল্ডার বেসে গর্ত স্থাপন করতে ভুলে গেছেন, তাই একটি ম্যানুয়াল হোল রাখুন।

8) বেস সার্ভস 90 ডিগ্রী হিসাবে রাখুন এবং সার্ভোর সাথে ঘূর্ণমান জয়েন্টটি স্ক্রু করুন। উভয় পায়ে চুম্বক তারের বিপরীত হিসাবে বেরিয়ে আসুন।

9) রোবট বাহুতে সার্ভো বাহুতে যোগ দিন।

10) হ্যান্ডস ব্যাক কানেক্টরের ফাঁক খুব বেশি তাই আমি ফাঁক কমাতে প্লাস্টিকের টিউব ব্যবহার করি। Servo এবং এটি হাত ঠিক করুন। ঘূর্ণায়মান শরীরের শরীরের ভিতরে সমস্ত তারগুলি োকান এবং টার্মিনালগুলি কেবল শীর্ষ সার্ভো হোল্ডারে রাখুন।

11) কেন্দ্রে স্ক্রু ব্যবহার করে উভয় বাহুতে যোগ দিন।

12, 13) একদিকে পাওয়ার সার্কিট এবং অন্য পাশে কন্ট্রোল সার্কিট রাখুন এবং বেসের ছিদ্র দিয়ে তারগুলি বের করুন। সমস্ত 4 টি শীর্ষ Cেকে দিন। একটি শীর্ষের জন্য কভার না পাওয়ার কারণে আমি কোকটি নীচে ব্যবহার করতে পারি এখন এটি একবার প্রতিস্থাপন করার পরে এটি আবরণ করতে।

13) বেসে ইতিমধ্যেই আমরা 1 মিমি জন্য একটি ফাঁক প্রদান করেছি এটি গ্রিপের জন্য গরম আঠালো বন্দুক দিয়ে পূরণ করুন।

14) এখন ক্লাইম্বিং রোবট প্রস্তুত।

ধাপ 18: ফাংশন পরীক্ষা করুন

উভয় পায়ে 180 ডিগ্রী এবং চুম্বক চালু করুন। যখন আমি সুইচ অন করে আমার স্টিলের বিরোলে রাখি তখন এটা শক্ত করে ধরে রাখি আমি খুব খুশি বোধ করি। কিন্তু যখন আমি মোবাইলে উপরে উঠতে ক্লিক করি তখন এটি নিচে পড়ে যায়। আমি খুব দু sadখ অনুভব করছি, সব ফাংশন ঠিক আছে কিনা দেখেছি, পাওয়ার ফাংশন ধরে রাখার সমস্যা ধরা পড়েছে।

ধাপ 19: ধরে রাখা এবং উত্তোলনে সমস্যা

এখন এটি সমতল পৃষ্ঠে রাখুন এবং পরীক্ষা করুন। হোল্ডিং এবং উত্তোলন শক্তি উভয়ই বৃদ্ধি করা প্রয়োজন। তাই আমি বেসটি ধরে রাখতে চাই এবং সামান্য উত্তোলনে সাহায্য করতে চাই। সার্ভো এবং চুম্বক আপগ্রেড করতে চান।

ধাপ 20: ম্যানুয়াল সাহায্যে 3D অংশ দিয়ে চালান

আমার সাহায্যে রোবটের রান পরীক্ষা করুন। আপগ্রেড করতে চান।

ধাপ 21: বেসিক উইথ আউট 3 ডি পার্টস উল্লম্ব বেরোতে হাঁটুন

ধাপ 22: উপসংহার

আমি মনে করি এটি একটি সরলরেখায় সরানো এবং যে কোন দিকে যাওয়ার জন্য একটি সুন্দর ধারণা তাই এটি সহজেই ফ্রেম টাইপ টাওয়ারগুলির উপর আরোহণ করে এবং দ্বিতীয় সংস্করণে একটি ক্যামেরা সরবরাহ করার পরিকল্পনা করে কিন্তু মৌলিক প্রয়োজনটি পূর্ণ হয় না।

যখন 3 ডি প্রিন্ট যন্ত্রাংশের সাথে কাজ না পাওয়া যায় তখন মৌলিক পরিকল্পনাটি সঠিকভাবে কাজ করে। ক্রস চেক এবং অনলাইনে 3 ডি প্রিন্টেড পার্টসের ওজনের হিসাব অনুযায়ী পাওয়া যায় প্রকৃত 3 ডি প্রিন্ট করা পার্টস এর সাথে সম্পূর্ণ ভিন্ন। তাই servo995 এবং 4 চুম্বক, প্রতিটি পায়ে 2 চুম্বক দিয়ে দ্বিতীয় সংস্করণটি করার পরিকল্পনা করুন। বেসিক মডেল সোজা একটি ছোট ফ্রেমে সরান এবং যে কোন দিকে ঘুরান। আমি কাজটি শেষ করার সময় এটি প্রতিদিন আপডেট করি, তাই আমি ফলাফলটি মনে না করে সমস্ত প্রক্রিয়া ব্যাখ্যা করি। প্রকল্পের মাধ্যমে যান এবং যদি আপনার সার্ভো পরিবর্তন এবং চুম্বক শক্তি এবং চুম্বক সংখ্যা বাড়ানোর চেয়ে আরো কোন ধারণা থাকে তবে আমাকে আপনার উত্তরের অপেক্ষায় মন্তব্য করুন।

পদক্ষেপ নিতে চান

1) MG90s থেকে MG995 servo তে Servo পরিবর্তন করুন।

2) উভয় পাশে বাহুর জন্য দুটি সার্ভস ব্যবহার করুন।

3) আরো ধারন ক্ষমতা এবং দুই পাশে দুটি চুম্বক দিয়ে চুম্বক পরিবর্তন করুন।

4) MG995 এর জন্য 3D নকশা পরিবর্তন করুন এবং বাহুর দৈর্ঘ্য হ্রাস করুন। সার্কিট হোল্ডার বক্স সাইজ বাড়ান।

3 ডি প্রিন্টের আগে অস্থায়ী সেটআপ এবং চেক সহ প্রতিটি পায়ে ওজন এবং এত বেশি ওজন অনুমান করুন।

ব্যর্থতার ফলাফলের সাথে এটি সম্পূর্ণ হতে অনেক দিন লেগেছে, কিন্তু সম্পূর্ণ ব্যর্থতা বলা হয়নি কারণ এটি প্রত্যাশিত 3 ডি পার্টস ছাড়াই চলে। মোটর এবং চুম্বক আপগ্রেড করতে চান। বেতার রোবট সহ সংস্করণ 2 এর জন্য কাজ করা আরএফ দৈর্ঘ্যের নাগালে উঠে যায়।

আমার প্রকল্পের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।

আরো অনেক উপভোগ করার জন্য …………… আমাকে মন্তব্য করতে এবং বন্ধুদের উৎসাহ দিতে ভুলবেন না।

রোবট প্রতিযোগিতায় রানার আপ