একটি সহজ হাঁটার রোবট লেগ তৈরি করুন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

এখানে সম্ভবত সবচেয়ে সহজ রোবট পা যা এগিয়ে এবং পিছনে এবং উপরে এবং নিচে চলাচলের অনুমতি দেয়। এটি নির্মাণের জন্য শুধুমাত্র একটি খেলনা গিয়ার মোটর এবং কিছু অন্যান্য বিবিধ জিনিস প্রয়োজন। এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য আমাকে কিছু কিনতে হয়নি। পা নড়াচড়ায় সমস্যা হল যে পাটি সামনে বা পিছনে সরে যাওয়ার সাথে সাথে তার পা মেঝেতে টানতে বাধা দিতেও উপরে যেতে হবে। চাকাটিতে সমস্ত সঠিক গতি রয়েছে এবং এটি কেবল চক্রের সাথে লেগ সংযুক্ত করার একটি বিষয়, যাতে গতির সেই পরিসরের সুবিধা নেওয়া যায় (ক্র্যাঙ্ক/স্লাইডার প্রক্রিয়া ব্যবহার করে)।

ভবিষ্যতে পরিবর্তন: 1. আমি পায়ে একটি হাঁটুর জয়েন্ট যুক্ত করার পরিকল্পনা করছি যা উরু এগিয়ে বা পিছনে অগ্রসর হওয়ায় পায়ের অগ্রভাগ বা নীচের দিকে তুলে নেবে যাতে বাধা অতিক্রম করা সহজ হয়।

2. এটি একটি সোলেনয়েড যোগ করা এবং পায়ের পিভট পয়েন্ট বাড়াতে সত্যিই দুর্দান্ত হবে। এটি রোবট লেগের চলার সময় তার দক্ষতা বৃদ্ধির এবং হ্রাস করার উপায় তৈরি করে ফ্লাইয়ে লেগ স্ট্রাইডকে হ্রাস এবং বড় করবে।

3. এই 6 টি পা একসাথে রাখা এবং পায়ের নড়াচড়া সমন্বয় করার জন্য কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার না করে কীভাবে একটি রোবট চলাচল করতে পারে তাও আকর্ষণীয় হবে।

4. পায়ে জুতা রাখুন - লক্ষ্য করুন এটি কার্পেটে কিছুটা পিছলে যাচ্ছে।

ধাপ 1: টিথারে মাউন্ট মোটর

মোটর চালিত চাকা একটি খেলনা নির্মাণ ট্রাক থেকে আসে। আমি রুলারের মাধ্যমে এবং মোটর গিয়ার বক্সে দুটি গর্ত ড্রিল করে একটি এক্রাইলিক রুলারে মোটর লাগিয়েছি। সতর্ক থাকুন যে আপনি গিয়ারগুলিতে ড্রিল করবেন না। তারপর রিয়ারকে সংযুক্ত করতে সেলফ -ট্যাপিং বা কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করুন, যা গিয়ার বক্সে টিথার হিসাবে কাজ করে। দ্রষ্টব্য আমি হিটগ্লুয়েড এবং জিপ মোটর তারগুলিকে গিয়ার বক্সের সাথে বেঁধে রাখি যাতে সেগুলি বের না হয়। তারপরে আমি একটি স্পেসার ড্রিল এবং বোল্ট করেছি যা প্লাস্টিকের বাক্স (পাওয়ার সাপ্লাই বক্সের অর্ধেক থেকে অর্জিত) রুলার বা টিথারের নীচে। স্পেসারে আমি এক্রাইলিক রুলারের আরেকটি ছোট টুকরা বোল্ট করেছিলাম যা লেগ পিভট পয়েন্টের মাউন্ট হিসাবে কাজ করবে।

ধাপ 2: লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন

রোবট লেগ পিভট পয়েন্ট হল শুধু একটি U- আকৃতির ধাতুর টুকরা (বা প্লাস্টিক বা কাঠ হতে পারে) যা একটি বোল্ট ধারণ করে যার উপর পা বোল্ট করা হবে। দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় যে পাটি শাসকের একটি স্লটেড টুকরা যা পিভট পয়েন্ট বা পিভট বোল্টের উপরে এবং নিচে স্লাইড করবে।

ধাপ 3: চাকাতে লেগ ড্রাইভ বোল্ট যুক্ত করুন

চাকা এবং একটি 1.5 বা 2 ইঞ্চি বোল্ট উপর একটি হোল ড্রিল যা আপনি লেগ সংযুক্ত করা হবে। এটিই চাকা ঘুরানোর সময় লেগকে উপরে এবং নিচে এবং সামনে এবং পিছনে নিয়ে যায়। দ্রষ্টব্য: পাটি এই বোল্টে ঘুরতে সক্ষম হওয়া দরকার তাই বাদামগুলি খুব শক্ত করবেন না। আমি বাইরের বাদাম আলগা করে দিলাম এবং তারপরে হটগ্লু এর একটি গ্লোব যোগ করলাম যাতে বাদামটি না আসে বা নিজেকে শক্ত না করে।

ধাপ 4: লেগ তৈরি করুন

পা নিজেই প্রায় 8 ইঞ্চি লম্বা এক্রাইলিক শাসকের টুকরা। মোটর চাকায় মাউন্ট করার জন্য উপরের প্রান্তের দিকে একটি গর্ত ড্রিল করুন। চাকা ব্যাসের দৈর্ঘ্য সম্পর্কে পায়ে একটি স্লট কাটা। এটি করার জন্য আমি কেবল একটানা গর্ত ড্রিল করেছি, একটি পুরানো সোল্ডারিং লোহা নিয়েছি এবং গর্তগুলিকে একসঙ্গে গলিয়েছি যতক্ষণ না আমি একটি রুক্ষ স্লট পেয়েছি। সত্যি বলতে, আমি অবাক হয়েছি যে এই জিনিসটি যেমন কাজ করে তেমনি এটি যেমন অশোধিত স্লটের সাথে কাজ করে। এটি আরও কার্যকর হতে পারে যদি আমি স্লটটি মসৃণ করি যাতে পিভট বোল্ট আরও সহজে পিছনে স্লাইড হয়। পায়ের উভয় পাশে ওয়াশার লাগানো, এটি চাকা এবং পিভট পয়েন্ট বোল্টে মাউন্ট করুন।

ধাপ 5: টিথার সিস্টেম তৈরি করুন

যেহেতু এটি একটি একক পা, তাই এটিকে সমর্থন করার জন্য আপনার কিছু দরকার যা একটি এক্রাইলিক শাসক যা এক প্রান্তে সংযুক্ত মোটর এবং অন্য প্রান্তে একটি পাল্টা ভারসাম্য। প্রথম ছবিটি দেখায় যে জাম্প দড়ির হ্যান্ডেলের একটি টুকরা যা আমি কেটেছি এবং তারপর মোটরকে সমর্থনকারী শাসককে সংযুক্ত করার জন্য একটি বোল্ট লাগিয়েছি। সাপোর্ট টিথার রুলারের মাঝখানে এই প্লাস্টিকের ভারবহন সংযুক্ত করুন। দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় পুরাতন ধাতব এমওপি হ্যান্ডেলের একটি টুকরো যা কিছু ওজনের ভিতরে বসবে যাতে এটি উল্লম্বভাবে ধরে থাকে। প্লাস্টিকের ভারবহন ধাতু এমওপি হ্যান্ডেলের টুকরোর ভিতরে বসে এবং টিথারকে ঘোরানোর অনুমতি দেয়। তৃতীয় ছবিটি দেখায় যে এটি কীভাবে একসাথে দেখতে হবে। পা থেকে কিছুটা ওজন কমানোর জন্য এবং টিথারের মসৃণ ঘূর্ণন করতে টিথারের অন্য প্রান্তে কিছু কাউন্টারওয়েট যুক্ত করুন।

ধাপ 6: একটি সাপোর্ট লেগ যোগ করুন (পেগ-লেগ)

অবশেষে আপনার মোটর এবং টিথার ধরে রাখার জন্য একটি সাপোর্ট লেগ দরকার যখন লেগটি সামনে বা পিছনে ট্রানজিশনে থাকে। এর জন্য আমি মাছ ধরার খুঁটির একটি ফাঁপা টুকরো ব্যবহার করেছি যা পুরোপুরি বর্ধিত পায়ের চেয়ে কিছুটা ছোট। আমি বোল্টে কিছু তারের সঙ্কুচিত আবরণ রাখি যাতে সাপোর্ট লেগটি শক্তভাবে ফিট হয় তবে ইউনিটটি আলাদা করার প্রয়োজন হলে আমি বন্ধ করতে পারি। এবং এটিই, আপনার রোবট পা সম্পূর্ণ এবং কাজ করার জন্য প্রস্তুত