সুচিপত্র:
- ধাপ 1: টিথারে মাউন্ট মোটর
- ধাপ 2: লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন
- ধাপ 3: চাকাতে লেগ ড্রাইভ বোল্ট যুক্ত করুন
- ধাপ 4: লেগ তৈরি করুন
- ধাপ 5: টিথার সিস্টেম তৈরি করুন
- ধাপ 6: একটি সাপোর্ট লেগ যোগ করুন (পেগ-লেগ)
![একটি সহজ হাঁটার রোবট লেগ তৈরি করুন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ) একটি সহজ হাঁটার রোবট লেগ তৈরি করুন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-68-j.webp)
ভিডিও: একটি সহজ হাঁটার রোবট লেগ তৈরি করুন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
![ভিডিও: একটি সহজ হাঁটার রোবট লেগ তৈরি করুন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ) ভিডিও: একটি সহজ হাঁটার রোবট লেগ তৈরি করুন: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.ytimg.com/vi/4rdc1Bav5nQ/hqdefault.jpg)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
![একটি সহজ হাঁটার রোবট পা তৈরি করুন একটি সহজ হাঁটার রোবট পা তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-69-j.webp)
এখানে সম্ভবত সবচেয়ে সহজ রোবট পা যা এগিয়ে এবং পিছনে এবং উপরে এবং নিচে চলাচলের অনুমতি দেয়। এটি নির্মাণের জন্য শুধুমাত্র একটি খেলনা গিয়ার মোটর এবং কিছু অন্যান্য বিবিধ জিনিস প্রয়োজন। এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য আমাকে কিছু কিনতে হয়নি। পা নড়াচড়ায় সমস্যা হল যে পাটি সামনে বা পিছনে সরে যাওয়ার সাথে সাথে তার পা মেঝেতে টানতে বাধা দিতেও উপরে যেতে হবে। চাকাটিতে সমস্ত সঠিক গতি রয়েছে এবং এটি কেবল চক্রের সাথে লেগ সংযুক্ত করার একটি বিষয়, যাতে গতির সেই পরিসরের সুবিধা নেওয়া যায় (ক্র্যাঙ্ক/স্লাইডার প্রক্রিয়া ব্যবহার করে)।
ভবিষ্যতে পরিবর্তন: 1. আমি পায়ে একটি হাঁটুর জয়েন্ট যুক্ত করার পরিকল্পনা করছি যা উরু এগিয়ে বা পিছনে অগ্রসর হওয়ায় পায়ের অগ্রভাগ বা নীচের দিকে তুলে নেবে যাতে বাধা অতিক্রম করা সহজ হয়।
2. এটি একটি সোলেনয়েড যোগ করা এবং পায়ের পিভট পয়েন্ট বাড়াতে সত্যিই দুর্দান্ত হবে। এটি রোবট লেগের চলার সময় তার দক্ষতা বৃদ্ধির এবং হ্রাস করার উপায় তৈরি করে ফ্লাইয়ে লেগ স্ট্রাইডকে হ্রাস এবং বড় করবে।
3. এই 6 টি পা একসাথে রাখা এবং পায়ের নড়াচড়া সমন্বয় করার জন্য কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার না করে কীভাবে একটি রোবট চলাচল করতে পারে তাও আকর্ষণীয় হবে।
4. পায়ে জুতা রাখুন - লক্ষ্য করুন এটি কার্পেটে কিছুটা পিছলে যাচ্ছে।
ধাপ 1: টিথারে মাউন্ট মোটর
![টিথারে মাউন্ট মোটর টিথারে মাউন্ট মোটর](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-70-j.webp)
মোটর চালিত চাকা একটি খেলনা নির্মাণ ট্রাক থেকে আসে। আমি রুলারের মাধ্যমে এবং মোটর গিয়ার বক্সে দুটি গর্ত ড্রিল করে একটি এক্রাইলিক রুলারে মোটর লাগিয়েছি। সতর্ক থাকুন যে আপনি গিয়ারগুলিতে ড্রিল করবেন না। তারপর রিয়ারকে সংযুক্ত করতে সেলফ -ট্যাপিং বা কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করুন, যা গিয়ার বক্সে টিথার হিসাবে কাজ করে। দ্রষ্টব্য আমি হিটগ্লুয়েড এবং জিপ মোটর তারগুলিকে গিয়ার বক্সের সাথে বেঁধে রাখি যাতে সেগুলি বের না হয়। তারপরে আমি একটি স্পেসার ড্রিল এবং বোল্ট করেছি যা প্লাস্টিকের বাক্স (পাওয়ার সাপ্লাই বক্সের অর্ধেক থেকে অর্জিত) রুলার বা টিথারের নীচে। স্পেসারে আমি এক্রাইলিক রুলারের আরেকটি ছোট টুকরা বোল্ট করেছিলাম যা লেগ পিভট পয়েন্টের মাউন্ট হিসাবে কাজ করবে।
ধাপ 2: লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন
![লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-71-j.webp)
![লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন লেগ পিভট পয়েন্ট তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-72-j.webp)
রোবট লেগ পিভট পয়েন্ট হল শুধু একটি U- আকৃতির ধাতুর টুকরা (বা প্লাস্টিক বা কাঠ হতে পারে) যা একটি বোল্ট ধারণ করে যার উপর পা বোল্ট করা হবে। দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় যে পাটি শাসকের একটি স্লটেড টুকরা যা পিভট পয়েন্ট বা পিভট বোল্টের উপরে এবং নিচে স্লাইড করবে।
ধাপ 3: চাকাতে লেগ ড্রাইভ বোল্ট যুক্ত করুন
![চাকায় লেগ ড্রাইভ বোল্ট যুক্ত করুন চাকায় লেগ ড্রাইভ বোল্ট যুক্ত করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-73-j.webp)
চাকা এবং একটি 1.5 বা 2 ইঞ্চি বোল্ট উপর একটি হোল ড্রিল যা আপনি লেগ সংযুক্ত করা হবে। এটিই চাকা ঘুরানোর সময় লেগকে উপরে এবং নিচে এবং সামনে এবং পিছনে নিয়ে যায়। দ্রষ্টব্য: পাটি এই বোল্টে ঘুরতে সক্ষম হওয়া দরকার তাই বাদামগুলি খুব শক্ত করবেন না। আমি বাইরের বাদাম আলগা করে দিলাম এবং তারপরে হটগ্লু এর একটি গ্লোব যোগ করলাম যাতে বাদামটি না আসে বা নিজেকে শক্ত না করে।
ধাপ 4: লেগ তৈরি করুন
![লেগ তৈরি করুন লেগ তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-74-j.webp)
পা নিজেই প্রায় 8 ইঞ্চি লম্বা এক্রাইলিক শাসকের টুকরা। মোটর চাকায় মাউন্ট করার জন্য উপরের প্রান্তের দিকে একটি গর্ত ড্রিল করুন। চাকা ব্যাসের দৈর্ঘ্য সম্পর্কে পায়ে একটি স্লট কাটা। এটি করার জন্য আমি কেবল একটানা গর্ত ড্রিল করেছি, একটি পুরানো সোল্ডারিং লোহা নিয়েছি এবং গর্তগুলিকে একসঙ্গে গলিয়েছি যতক্ষণ না আমি একটি রুক্ষ স্লট পেয়েছি। সত্যি বলতে, আমি অবাক হয়েছি যে এই জিনিসটি যেমন কাজ করে তেমনি এটি যেমন অশোধিত স্লটের সাথে কাজ করে। এটি আরও কার্যকর হতে পারে যদি আমি স্লটটি মসৃণ করি যাতে পিভট বোল্ট আরও সহজে পিছনে স্লাইড হয়। পায়ের উভয় পাশে ওয়াশার লাগানো, এটি চাকা এবং পিভট পয়েন্ট বোল্টে মাউন্ট করুন।
ধাপ 5: টিথার সিস্টেম তৈরি করুন
![টিথার সিস্টেম তৈরি করুন টিথার সিস্টেম তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-75-j.webp)
![টিথার সিস্টেম তৈরি করুন টিথার সিস্টেম তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-76-j.webp)
![টিথার সিস্টেম তৈরি করুন টিথার সিস্টেম তৈরি করুন](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-77-j.webp)
যেহেতু এটি একটি একক পা, তাই এটিকে সমর্থন করার জন্য আপনার কিছু দরকার যা একটি এক্রাইলিক শাসক যা এক প্রান্তে সংযুক্ত মোটর এবং অন্য প্রান্তে একটি পাল্টা ভারসাম্য। প্রথম ছবিটি দেখায় যে জাম্প দড়ির হ্যান্ডেলের একটি টুকরা যা আমি কেটেছি এবং তারপর মোটরকে সমর্থনকারী শাসককে সংযুক্ত করার জন্য একটি বোল্ট লাগিয়েছি। সাপোর্ট টিথার রুলারের মাঝখানে এই প্লাস্টিকের ভারবহন সংযুক্ত করুন। দ্বিতীয় ছবিটি দেখায় পুরাতন ধাতব এমওপি হ্যান্ডেলের একটি টুকরো যা কিছু ওজনের ভিতরে বসবে যাতে এটি উল্লম্বভাবে ধরে থাকে। প্লাস্টিকের ভারবহন ধাতু এমওপি হ্যান্ডেলের টুকরোর ভিতরে বসে এবং টিথারকে ঘোরানোর অনুমতি দেয়। তৃতীয় ছবিটি দেখায় যে এটি কীভাবে একসাথে দেখতে হবে। পা থেকে কিছুটা ওজন কমানোর জন্য এবং টিথারের মসৃণ ঘূর্ণন করতে টিথারের অন্য প্রান্তে কিছু কাউন্টারওয়েট যুক্ত করুন।
ধাপ 6: একটি সাপোর্ট লেগ যোগ করুন (পেগ-লেগ)
![একটি সাপোর্ট লেগ যোগ করুন (পেগ-লেগ) একটি সাপোর্ট লেগ যোগ করুন (পেগ-লেগ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-857-78-j.webp)
অবশেষে আপনার মোটর এবং টিথার ধরে রাখার জন্য একটি সাপোর্ট লেগ দরকার যখন লেগটি সামনে বা পিছনে ট্রানজিশনে থাকে। এর জন্য আমি মাছ ধরার খুঁটির একটি ফাঁপা টুকরো ব্যবহার করেছি যা পুরোপুরি বর্ধিত পায়ের চেয়ে কিছুটা ছোট। আমি বোল্টে কিছু তারের সঙ্কুচিত আবরণ রাখি যাতে সাপোর্ট লেগটি শক্তভাবে ফিট হয় তবে ইউনিটটি আলাদা করার প্রয়োজন হলে আমি বন্ধ করতে পারি। এবং এটিই, আপনার রোবট পা সম্পূর্ণ এবং কাজ করার জন্য প্রস্তুত
প্রস্তাবিত:
হার্টক্র্যাব: আপনার পকেটে একটি লাম্বাডা-হাঁটার রোবট !: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)
![হার্টক্র্যাব: আপনার পকেটে একটি লাম্বাডা-হাঁটার রোবট !: 15 টি ধাপ (ছবি সহ) হার্টক্র্যাব: আপনার পকেটে একটি লাম্বাডা-হাঁটার রোবট !: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1992-13-j.webp)
হার্টক্র্যাব: আপনার পকেটে একটি লাম্বাডা-ওয়াকিং রোবট !: এই প্রকল্পগুলির মধ্যে একাধিক অর্থ রয়েছে: এটি কি " হেডক্র্যাবস " হাফ-লাইফ ভিডিও গেমস থেকে? হয়তো একটি লেডিবাগের প্রেমে হাঁটার রোবট? নাকি ভদ্রমহিলা তার নিজের মেশিন চালাচ্ছে? উত্তর যাই হোক না কেন
আসুন বাড়িতে একটি কোকা-কোলা টিন দিয়ে একটি হাঁটার রোবট তৈরি করি: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
![আসুন বাড়িতে একটি কোকা-কোলা টিন দিয়ে একটি হাঁটার রোবট তৈরি করি: 6 টি ধাপ (ছবি সহ) আসুন বাড়িতে একটি কোকা-কোলা টিন দিয়ে একটি হাঁটার রোবট তৈরি করি: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6098-22-j.webp)
আসুন বাড়িতে একটি কোকা-কোলা টিনের সাহায্যে একটি হাঁটার রোবট তৈরি করি: হ্যালো সবাই, আমি মেরেভ! *_*শুরু করা যাক
IRobot ব্যবহার করে কিভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত বাস্কেটবল প্লেয়িং রোবট তৈরি করা যায় বেস হিসাবে তৈরি করুন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
![IRobot ব্যবহার করে কিভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত বাস্কেটবল প্লেয়িং রোবট তৈরি করা যায় বেস হিসাবে তৈরি করুন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ) IRobot ব্যবহার করে কিভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত বাস্কেটবল প্লেয়িং রোবট তৈরি করা যায় বেস হিসাবে তৈরি করুন: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6474-34-j.webp)
কিভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত বাস্কেটবল প্লেয়িং রোবট তৈরি করা যায় একটি IRobot ব্যবহার করে একটি বেস হিসেবে তৈরি করুন: iRobot তৈরি চ্যালেঞ্জের জন্য এটি আমার প্রবেশ। আমার জন্য এই পুরো প্রক্রিয়ার সবচেয়ে কঠিন অংশটি রোবটটি কী করতে চলেছে তা নির্ধারণ করা ছিল। আমি তৈরি করার শীতল বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করতে চেয়েছিলাম, কিছু রোবো ফ্লেয়ার যুক্ত করার সময়। আমার সবটুকু
একটি ওয়েব কানেক্টেড রোবট তৈরি করুন (প্রায় $ 500 এর জন্য) (একটি Arduino এবং Netbook ব্যবহার করে): 6 টি ধাপ (ছবি সহ)
![একটি ওয়েব কানেক্টেড রোবট তৈরি করুন (প্রায় $ 500 এর জন্য) (একটি Arduino এবং Netbook ব্যবহার করে): 6 টি ধাপ (ছবি সহ) একটি ওয়েব কানেক্টেড রোবট তৈরি করুন (প্রায় $ 500 এর জন্য) (একটি Arduino এবং Netbook ব্যবহার করে): 6 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10959399-make-a-web-connected-robot-for-about-500-using-an-arduino-and-netbook-6-steps-with-pictures-j.webp)
একটি ওয়েব কানেক্টেড রোবট তৈরি করুন (প্রায় $ 500 এর জন্য) (একটি Arduino এবং Netbook ব্যবহার করে): এই নির্দেশাবলী আপনাকে দেখাবে কিভাবে আপনার নিজের ওয়েব সংযুক্ত রোবট তৈরি করবেন (একটি Arduino মাইক্রো-কন্ট্রোলার এবং Asus eee পিসি ব্যবহার করে)। সংযুক্ত রোবট? অবশ্যই সাথে খেলতে। আপনার রোবটটি পুরো রুম থেকে বা গণনা জুড়ে চালান
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি একটি গ্রিপার দিয়ে তৈরি করুন।: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
![একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি একটি গ্রিপার দিয়ে তৈরি করুন।: 9 টি ধাপ (ছবি সহ) একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি একটি গ্রিপার দিয়ে তৈরি করুন।: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11122436-build-a-very-small-robot-make-the-worlds-smallest-wheeled-robot-with-a-gripper-9-steps-with-pictures-j.webp)
একটি খুব ছোট রোবট তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে বিশ্বের সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবটটি তৈরি করুন: একটি গ্রিপার দিয়ে একটি 1/20 কিউবিক ইঞ্চি রোবট তৈরি করুন যা ছোট বস্তু তুলতে এবং সরাতে পারে। এটি একটি Picaxe মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই মুহুর্তে, আমি বিশ্বাস করি এটি হতে পারে পৃথিবীর সবচেয়ে ছোট চাকাযুক্ত রোবট যার মধ্যে একটি গ্রিপার রয়েছে। এতে কোন সন্দেহ নেই ch