হার্টক্র্যাব: আপনার পকেটে একটি লাম্বাডা-হাঁটার রোবট !: 15 টি ধাপ (ছবি সহ)

2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36

Tinkercad প্রকল্প

এটি একাধিক অর্থের সাথে এই প্রকল্পগুলির মধ্যে একটি: এটি কি হাফ-লাইফ ভিডিও গেমসের "হেডক্র্যাবস" এর চিজি আপেক্ষিক? হয়তো একটি লেডিবাগের প্রেমে হাঁটার রোবট? নাকি ভদ্রমহিলা তার নিজের মেশিন চালাচ্ছে?

উত্তর যাই হোক না কেন, একটা জিনিস নিশ্চিত: এই রোবটটি তার লেডিবাগ নিয়ে খুশি এবং খুব কৌতূহলী এবং ছন্দময় পথে হাঁটছে। শুরুতে এটি অনিয়মিত মনে হতে পারে, তবে আপনি যদি এটি মনোযোগ সহকারে দেখেন তবে আপনি দেখতে পাবেন এই ছোট্ট বটটিতে রয়েছে সাবোর ল্যাটিনো। এই রোবটটি প্রায় নাচের মত হাঁটছে … লাম্বাডা!

আমি চাই যে আমি বলতে পারি যে এটি একটি কঠোর প্রকৌশল নকশা প্রক্রিয়া এবং সূক্ষ্ম গণনার ফলাফল। বাস্তবতা হল, এটি একটি ব্যর্থ প্রকল্পের একটি অনিচ্ছাকৃত ফলাফল (আমি একটি মিনি-সাবমেরিন তৈরি করার চেষ্টা করছিলাম, ফিগার গো)। কিন্তু জীবনের সেরা কিছু জিনিস দুর্ঘটনাক্রমে আসে। এবং আমি এতে খুশি! শেষে, আপনি এই বাগের পা বাঁকতে পারেন, যাতে আপনি এটি আপনার পকেটে রাখতে পারেন এবং পরে এটি আপনার উল্লেখযোগ্যটিকে দিতে পারেন।

ঠিক আছে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আমি এই ছোট্ট ছেলেটিকে তৈরি করেছি। আমি আশ্বাস দিতে পারছি না যে আপনি আপনার উপলব্ধ সম্পদ দিয়ে একই ফলাফল পাবেন, কিন্তু আমি হয়তো আপনার রোবটকে "ডেসপাসিটো" নাচের জন্য তৈরি করতে পারি।

ধাপ 1: উপকরণ

আমার বেশিরভাগ প্রকল্পের মতো, আমি পুনর্ব্যবহৃত উপকরণ ব্যবহার করেছি। যদি আপনি সঠিকগুলি খুঁজে না পান তবে বিকল্পগুলি দিয়ে চেষ্টা করুন:

• 1 এক্স প্লাস্টিকের হার্ট: আপনি এটি হাজার হাজার পণ্য থেকে পেতে পারেন, যেমন পেন্সিল শার্পনার, জুয়েল বক্স, খেলনা ইত্যাদি। অথবা আপনি আপনার নিজের একটি 3D মুদ্রণ করতে পারেন।
• গিয়ার বক্স সহ 1 x মাইক্রো মোটর: আপনি এটি 3D কলমের মধ্যে খুঁজে পেতে পারেন, অথবা অনলাইনে কিনতে পারেন।
• 3 x 3 ডি চশমা (আপনি জানেন, যেগুলি আপনার সিনেমা থেকে বের করার কথা নয় …)
• 1 x 3.7V লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি: একটি ভাঙ্গা 3Doodler 3D কলম থেকে।
• 1x 330 ওহম প্রতিরোধক (কমলা/কমলা/বাদামী/স্বর্ণ)
• 1 x LED
• 1 এক্স সুইচ
• 1 টি শক্ত প্লাস্টিকের টুকরা (সাদা): ক্র্যাঙ্কের জন্য। আমি আমার একটি ভাঙ্গা প্রিন্টার থেকে পেয়েছি।
• 1 টি প্লাস্টিকের ছোট কেস (কমলা): হৃদয়ে মাইক্রো মোটর রাখার জন্য। আমি একটি খেলনা থেকে আমার পেয়েছি
• 1 টি প্লাস্টিকের ছোট লাঠি (লাল)।
• 2 লম্বা বোল্ট, বাদাম এবং ওয়াশারের সাথে
• বাদাম সহ 7 টি ছোট বোল্ট: ছোট ইলেকট্রনিক এবং রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির মতো।
• তারগুলি: কালো এবং লাল
• সোল্ডারিং টিন
• ভালো আঠা

এছাড়াও, আপনার নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলির প্রয়োজন হবে:

• ড্রেমেল রোটারি টুল
• তাপ বন্দুক
• তাতাল
• গরম আঠা বন্দুক
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস

এছাড়াও, সম্ভবত আপনার ব্যাটারির জন্য একটি চার্জারের প্রয়োজন হবে। আপনি এটি অনলাইনে খুঁজে পেতে পারেন, অথবা আপনার নিজের তৈরি করতে পারেন।

ধাপ 2: ক্র্যাঙ্ক

ড্রেমেল ব্যবহার করে, আমি প্লাস্টিকের একটি টুকরো কেটে গিয়ার বক্সের সাথে খাপ খাইয়ে নিলাম। এটি রোবটের পা সরানোর জন্য ক্র্যাঙ্ক হিসাবে কাজ করবে।

ধাপ 3: হৃদয়ের কেন্দ্র

আমি ছোট প্লাস্টিকের কেস এবং হার্টের কেন্দ্রে গর্ত ড্রিল করেছি। আমি গিয়ারের সাথে যোগাযোগ এড়াতে সতর্কতা অবলম্বন করে উভয় ক্ষেত্রে সংযুক্ত করার জন্য কিছুটা সুপারগ্লু যুক্ত করেছি। তারপর আমি তিনটি টুকরা একসাথে রাখলাম।

ধাপ 4: বাদাম, বোল্ট এবং ওয়াশার

আমি হৃদয়ে দুটি ছিদ্র করেছিলাম, একটি সামনে, একটি পিছনে। আমি তাদের মাধ্যমে লম্বা বোল্ট ertedুকিয়েছিলাম, তারপর আমি ওয়াশার এবং বাদাম ব্যবহার করে তাদের দৃ fixed়ভাবে ঠিক করেছি। এই বোল্টগুলি পায়ের অক্ষ হয়ে যাবে।

তারপরে, আমি প্রতিটি স্ক্রুতে আরও একটি বাদাম যুক্ত করেছি, ক্র্যাঙ্কের স্তরের নীচে কিছুটা। Nut বাদাম পা ঠিক রাখবে। আমি বাদামের অবস্থানে রাখার জন্য সুপার গ্লু এর একটি ড্রপ যোগ করেছি।

ধাপ 5: বৈদ্যুতিক সার্কিট

এখানে আপনি রোবটের প্রাথমিক ইলেকট্রনিক স্কিম্যাটিক্স পাবেন। এটি মূলত একটি LED এর সাথে সমান্তরাল একটি মোটর, একটি 330 ওহম প্রতিরোধক সহ একটি অতিরিক্ত চার্জ এড়াতে, আমি অবশ্যই বুঝতে পারি যে আমি প্রায় প্রতি সপ্তাহে টিঙ্কারক্যাড ব্যবহার করি, কিন্তু এই প্রথম আমি সার্কিট ডিজাইনার ব্যবহার করার সাহস পেলাম। এটা বেশ চমৎকার! এই সহজ সার্কিটটি বোঝানোর জন্য আমার কেবল এটির প্রয়োজন ছিল (আমি এটি হাতে বা পাওয়ারপয়েন্ট স্লাইডে আঁকতাম), তবে সম্ভবত অদূর ভবিষ্যতে আমি এই সরঞ্জামটির সাথে আরও খেলতে শুরু করব।

ধাপ 6: ব্যাটারি

আমার ভাঙ্গা 3 ডি পেন একটি ডাবল প্যাক ব্যাটারি নিয়ে এসেছিল। ওজন বিতরণ করার জন্য, আমি হার্টের প্রতিটি পাশে প্রতিটি প্যাক স্থাপন করেছি, কমলা কেস এবং হার্টের মধ্যে ছোট জায়গার মধ্য দিয়ে তারা সংযোগ কেবলটি দিয়ে যাচ্ছি।

আমি প্রতিটি ব্যাটারির জন্য সেরা জায়গা খুঁজে পাওয়ার পর, আমি তাদের হৃদয়ের সাথে সংযুক্ত রাখার জন্য গরম আঠালো ব্যবহার করেছি।

ধাপ 7: স্যুইচ করুন

আমি মাইক্রো মোটর থেকে প্লাগ কেটে দিলাম, তাই পরবর্তী ধাপের জন্য আমি তারগুলি বিনামূল্যে পেতে পারি।

ড্রেমেল ব্যবহার করে, আমি হৃদয়ে একটি আয়তক্ষেত্রাকার গর্ত ড্রিল করেছি, যেখানে আমি সুইচটি সংযুক্ত করতে পারি। আমি মোটর থেকে সুইচের একটি পিনে একটি তারের সোল্ডার করেছি। তারপর আমি সেন্টার পিনে আরেকটি কালো তারের বিক্রি করেছি।

আমি দুটি ছোট স্ক্রু ব্যবহার করে হৃদয়ের সাথে সুইচটি সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 8: সকেট

এই রোবটটি চার্জ করার জন্য, ব্যাটারিকে মোটর থেকে আনপ্লাগ করে চার্জারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। তার মানে আমাদের ব্যাটারি প্লাগের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি মিনি সকেট দরকার। ভাগ্যক্রমে, আমি ভাঙা 3D কলমের বোর্ড থেকে একটি বের করতে পারলাম, যেখানে আমি ব্যাটারি পেয়েছিলাম। আমি সকেটের একটি পিন মোটর থেকে আসা লাল তারে এবং অন্য পিনটি সুইচের সেন্টার পিন থেকে আসা কালো তারের কাছে বিক্রি করেছিলাম। সোল্ডারিংয়ের আগে, আমি তারগুলিতে কিছু তাপ-সঙ্কুচিত নল রেখেছিলাম, তাই পরে আমি সোল্ডার্ড পয়েন্টগুলি coverেকে রাখতে পারতাম এবং শর্ট সার্কিট এড়াতে পারতাম।

ধাপ 9: LED

আমি হৃদয়ে একটি অতিরিক্ত গর্ত ড্রিল করেছি এবং মোটর পিনগুলিতে একটি লাল এবং একটি কালো তারের সোল্ডার করেছি, যাতে আমি LED সংযোগ করতে পারি। তারপর আমি একটি নতুন গর্ত ড্রিল, সুইচ বিপরীত, যেখানে আমি LED ertোকাতে পারে।

আমি এলইডি এর অ্যানোডে প্রতিরোধককে বিক্রি করেছি, এবং তারপরে আমি এটিকে লাল তারের সাথে বিক্রি করেছি। আমি কালো তারের ক্যাথোডে বিক্রি করেছি। তারপর আমি সার্কিট পরীক্ষা করতে এগিয়ে গেলাম: মোটর ঘুরছিল এবং LED জ্বলছিল!

ধাপ 10: হিপস (অংশ 1)

আমি এক জোড়া 3D চশমা থেকে মন্দিরগুলি সরিয়েছি। ড্রেমেলের কাটিং ডিস্ক ব্যবহার করে, আমি তাদের দুটি সমতল লাঠিতে রূপান্তরিত করেছি। তারপর, আমি প্রতিটি এক মাঝখানে একটি গর্ত ড্রিল।

ধাপ 11: পা

অনুরূপ প্রক্রিয়া অনুসরণ করে, আমি অন্য দুটি 3D চশমা নিয়েছিলাম এবং মন্দিরগুলিকে 2 জোড়া পায়ে রূপান্তরিত করেছি। তারপরে আমি প্রত্যেকের উপরে একটি ছোট গর্ত ড্রিল করেছি, যাতে আমি সেগুলি পরে "পোঁদ" এর সাথে সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 12: হিপস (অংশ 2)

হট এয়ার বন্দুক এবং কাঠের টুকরো ব্যবহার করে, আমি প্রতিটি নিতম্বের উভয় প্রান্তকে উত্তপ্ত করেছিলাম এবং বাঁকিয়েছিলাম। তারপর আমি প্রতিটি প্রান্তে একটি গর্ত ড্রিল, পা সংযুক্ত করার জন্য।

ধাপ 13: নিতম্ব এবং পা সংহত করা

আমি পোঁদের কোণে প্রতিটি পা সংযুক্ত করার জন্য ছোট বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করেছি। আমি যাচাই করেছি যে তারা হাঁটার সময় পা অচল রাখার জন্য যথেষ্ট শক্ত ছিল, কিন্তু একই সময়ে, পা ভাঁজযোগ্য কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য জয়েন্টগুলোতে পরীক্ষা করা হয়েছিল।

ধাপ 14: ক্র্যাঙ্কের সাথে লেগ সেট একীভূত করা

আমি ছোট লাল সমতল লাঠি নিয়েছিলাম, এটি অর্ধেক করে কেটেছি এবং প্রতিটি প্রান্তে একটি গর্ত ড্রিল করেছি। তারপর আমি প্রতিটি নিতম্বের এক পাশে একটি ছোট গর্ত ড্রিল করলাম। আমি প্রতিটি নিতম্বের সাথে সমতল লাঠিগুলি সংযুক্ত করেছি, স্পষ্ট করার অনুমতি দেওয়ার জন্য একটু আলগা। আমি ক্র্যাঙ্কে একটি গর্ত ড্রিল করেছি, তারপর আমি লম্বা বোল্টের মাধ্যমে পোঁদ ertedুকিয়েছি। পোঁদকে অবস্থানে রাখার জন্য, আমি প্রতিটি বোল্টে একটি ওয়াশার এবং একটি বাদাম যুক্ত করেছি, এবং প্রতিটি সমতল লাঠির উপলব্ধ প্রান্তটি আরেকটি ছোট বোল্ট ব্যবহার করে ক্র্যাঙ্কের গর্তের সাথে সংযুক্ত করেছি।

এই ধাপে বাদাম এবং বোল্টগুলি অবশ্যই খুব শিথিল না হয়ে মেকানিজমের মুক্ত প্রকাশের অনুমতি দিতে হবে। আমি আন্দোলনের কারণে সৃষ্ট বিচ্ছিন্নতা এড়াতে বাদাম এবং বোল্টের মধ্যে মিলনে আঠা একটি সামান্য ড্রপ যোগ করেছি।

ধাপ 15: শেষ বিবরণ

আমি লম্বা স্ক্রুগুলির অবশিষ্ট অংশগুলি কেটেছি এবং ট্র্যাকশন উন্নত করতে প্রতিটি পায়ে কিছু সঙ্কুচিত নল রেখেছি। আমি মোটরের উপরে একটি ছোট কারুকাজের লেডিবাগ রাখলাম।

এবং এখন … আমার হৃদয় চলবে!

আমি সবার জন্য সুখী জীবন এবং সুখী কামনা করি!:-)

পকেট সাইজের প্রতিযোগিতায় রানার আপ