আরএফ রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি: 6 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

তৈরি করেছেন: কেভিন শু

ওভারভিউ

আরসি গাড়ি সব বয়সের জন্য একটি দুর্দান্ত প্রকল্প এবং এর জন্য কোন প্রোগ্রামিং এর প্রয়োজন নেই। এটি সাধারণ ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসি) ব্যবহার করে এবং এটি দূরবর্তী নিয়ামক দ্বারা বেতারভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। রিমোট কন্ট্রোলার আরসি গাড়িতে একটি এনকোডেড রেডিও-ফ্রিকোয়েন্সি (আরএফ) সংকেত পাঠায়। আরসি গাড়ি সিগন্যাল ডিকোড করে সেই অনুযায়ী চলে। গাড়িটি একটি ট্যাঙ্কের মতো চলাচল করে: বাম দিকে ঘুরতে, ডান মোটর চালু হয় এবং বাম চাকায় পিভট হয় এবং বিপরীতভাবে।

যন্ত্রাংশ এবং সরঞ্জাম

বৈদ্যুতিক

• 1x ভোল্টেজ রেগুলেটর 7805 (লি আইডি: 7115)
• 2x প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড 171 (লি এর আইডি: 1058)
• 1x 1N4001 ডায়োড (লি আইডি: 796)
• 1x হিট সিঙ্ক, TO-220 (লি এর আইডি: 10462)
• 1x HT12E এনকোডার (লি এর আইডি: 16295)
• 1x HT12D ডিকোডার (লি এর আইডি: 16296)
• 1x আরএফ লিঙ্ক ট্রান্সমিটার 434MHz (লি এর আইডি: 11089)
• 1x RF লিংক রিসিভার 434MHz (লি এর আইডি: 11090)
• 1x 1/4W 1K প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 91452)
• 1x 1/4W 47K প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 94730)
• 1x L293D হাফ-ব্রিজ ড্রাইভার (লি এর আইডি: 71198)
• 2x ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপ 16V 100uF (লি এর আইডি: 872)
• 2x 5mm সবুজ LED (Lee's ID: 550)
• 2x ডিপিডিটি রকার সুইচ (লি এর আইডি: 32842)
• 1x 9V ব্যাটারি ক্লিপ (লি এর আইডি: 6538)
• 1x 9V ব্যাটারি (লি এর আইডি: 83741)
• 1x প্লাস্টিক ঘের (লি এর আইডি: 10361)
• 1x রোবট 3-চাকা চ্যাসি কিট (লি এর আইডি: 100259)
• 1x SPST রকার সুইচ (লি এর আইডি: 31061)
• 1x হুক আপ ওয়্যার AWG22 সলিড (লি এর আইডি: 22491)
• 4x ইনসুলেটেড কুইক কানেক্টর রেড ফিমেল (লি আইডি: 6023)
• 4x দ্রুত সংযোগকারী লাল পুরুষ (লি এর আইডি: 6216)

সরঞ্জাম

• 1x ওয়্যার স্ট্রিপার (লি এর আইডি: 103252)
• 1x নাক প্লায়ার (লি এর আইডি: 10310)
• 1x ডায়াগনাল কাটার (লি এর আইডি: 10383)
• 1x সোল্ডারিং স্টেশন (লি এর আইডি: 11000)
• 1x সোল্ডার (লি এর আইডি: 10691)
• 1x Desoldering পাম্প (লি এর আইডি: 10103)
• 1x বক্স কাটার বা ইউটিলিটি নাইফ
• 1x লাইটার

ধাপ 1: চ্যাসি নির্মাণ

চ্যাসি তৈরির জন্য, আমরা চ্যাসি কিট ব্যবহার করব। কিট নিম্নলিখিত আইটেম অন্তর্ভুক্ত:

• 1x প্লাস্টিক বেস চ্যাসি
• 1x 4-AA সেল ব্যাটারি ধারক
• 2x ডিসি গিয়ার মোটর 3-6V
• 2x রাবার টায়ার (65 মিমি ব্যাস)
• 1x কাস্টার চাকা
• আরপিএম/গতি পরিমাপের জন্য 2x 20-লাইন এনকোডার চাকা • 1x SPST রকার সুইচ
• 4x প্লাস্টিক ফাস্টেনার
• 4x M3x30 স্ক্রু
• 8x M3x6 স্ক্রু
• 8x M3 বাদাম
• 4x M3x12 স্পেসার
• 1x ইনস্টলেশন শীট

কিট ব্যবহার করে, আমরা চ্যাসি একত্রিত করব।

1. চ্যাসি এবং ফাস্টেনারের হলুদ সুরক্ষা মোড়কটি ছিঁড়ে ফেলুন।
2. চারটি স্লিটের মধ্যে ফাস্টেনার andোকান এবং উপরের ছবি অনুযায়ী রকার সুইচ করুন।
3. মোটরটির পাশে এনকোডার চাকা সংযুক্ত করুন। এনকোডার চাকাগুলো গাড়ির ভেতরের দিকে মুখ করে।
4. M3x30 স্ক্রু এবং M3 বাদাম ব্যবহার করে ফাস্টেনারে দুটি মোটর মাউন্ট করুন। নিশ্চিত করুন যে মোটরের হলুদ প্রান্ত সামনের দিকে মুখ করছে।
5. M3x6 স্ক্রু এবং M3 বাদাম ব্যবহার করে মোটরের অন্য দিকে ব্যাটারি ধারককে মাউন্ট করুন। এটি হবে গাড়ির উপরের দিক।
6. M3x12 স্পেসার এবং M3x6 স্ক্রু ব্যবহার করে গাড়ির নিচের দিকে কাস্টার হুইল মাউন্ট করুন।

ধাপ 2: রিসিভার নির্মাণ

প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড: পার্টস আইডি টেবিল

• U1: HT12D ডিকোডার (লি এর আইডি: 16296)
• মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড 171 (লি এর আইডি: 1058)
• U2: L293D হাফ ব্রিজ ড্রাইভার (লি এর আইডি: 71198)
• ইউ 3: আরএফ লিঙ্ক রিসিভার (লি আইডি: 11090)
• D1: 1N4001 ডায়োড (লি এর আইডি: 796)
• R1: 50k রোধকারী (50k পেতে সিরিজের 47k এবং 3.3k প্রতিরোধক চালানো)
• R2: 1K প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 91901)
• LED1: 5mm সবুজ LED (Lee's ID: 550)
• এস 1: এসপিএসটি রকার সুইচ (লি এর আইডি: 31061)

মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড একত্রিত করা

1. উপরে তালিকাভুক্ত পার্টস আইডি অনুসারে তাদের গন্তব্যে উপাদানগুলি (U1, U2, U3, D1, R1, R2, এবং 4-AA সেল ব্যাটারি ধারক) সন্নিবেশ করান।
2. প্রতিটি উপাদান ঝালাই এবং প্রয়োজন হলে desolder। নিশ্চিত করুন যে ডায়োড, LED, ব্যাটারি হোল্ডারের পোলারিটি এবং আইসি চিপের ওরিয়েন্টেশন সঠিক অবস্থানে আছে। একটি সাধারণ পোলারিটি মার্কার হল চিপের এক প্রান্তে অর্ধচন্দ্র আকৃতি। আরেকটি হল পিন 1 দ্বারা একটি ছোট বিন্দু, অথবা কখনও কখনও একটি ছোট ত্রিভুজ বা ট্যাব। সেই পোলারিটি চিহ্ন থেকে, চিপের চারপাশে ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে সরান এবং নীচের চিত্র অনুসারে 1 থেকে শুরু হওয়া পিনের সংখ্যা দিন।
3. তির্যক কর্তনকারী সঙ্গে উপাদানগুলির অতিরিক্ত সীসা ছাঁটা।
4. ঘেরের মধ্যে SPST সুইচ োকান।
5. প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডে এসপিএসটি সুইচ এস 1 তে ওয়্যার এবং সোল্ডার করুন। তারের প্রায় 3 সেমি দৈর্ঘ্য ছেড়ে দিন। এটি বোর্ডকে চালু/বন্ধ প্রদান করবে।
6. ঘেরের মধ্যে 5mm সবুজ LED ertোকান।
7. মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে 5 মিমি সবুজ LED থেকে LED1 এর ওয়্যার এবং সোল্ডার। তারের প্রায় 3 সেমি দৈর্ঘ্য ছেড়ে দিন। ট্রান্সমিটার থেকে রিসিভারে সিগন্যাল পেলে LED জ্বলে উঠবে।
8. অ্যান্টেনা হিসাবে একটি 8 সেমি লম্বা তারের সাথে, এটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে ANT এর কাছে বিক্রি করুন। একটি কলম দিয়ে একটি সর্পিল মধ্যে এটি কার্ল।

ধাপ 3: ট্রান্সমিটারের জন্য ঘের নির্মাণ

1. কাটআউট টেমপ্লেট ব্যবহার করুন এবং দুটি ডিপিডিটি রকার সুইচ এবং এসপিএসটি সুইচ কাটুন। দ্রষ্টব্য: কাটআউটগুলি 1 থেকে 1 অনুপাত তাই মুদ্রণ করার সময়, নিশ্চিত করুন যে ছবিটি কোনওভাবেই প্রসারিত হবে না।
2. প্লাস্টিকের ঘেরের রূপরেখা সারিবদ্ধ করুন।
3. লাইটার ব্যবহার করে, ইউটিলিটি ছুরির ব্লেডের ডগা গরম করুন। সতর্কতা: পরবর্তী পদক্ষেপ নেওয়ার আগে বাচ্চাদের তাদের পিতামাতার কাছে সাহায্য চাইতে হবে।
4. একটি ভাল বায়ুচলাচল কক্ষে থাকার সময়, ব্লেড গরম রাখার সময় ছুরি দিয়ে সুইচগুলি কেটে ফেলুন। প্রয়োজনে পুনরায় গরম করুন। সতর্কতা: পোড়া প্লাস্টিক থেকে কালো ধোঁয়া শ্বাস নেবেন না।
5. ঘেরের মধ্যে সুইচগুলি ফিট করুন এবং প্রয়োজনীয় সমন্বয় করুন। 5 মিমি ড্রিল বিট ব্যবহার করুন এবং 5 মিমি সবুজ LED এর জন্য একটি গর্ত ড্রিল করুন।
6. একটি 2 মিমি ড্রিল বিট ব্যবহার করুন এবং অ্যান্টেনার জন্য একটি গর্ত ড্রিল করুন।
7. সমাপ্ত পণ্য উপরের কিছু মত হওয়া উচিত।

ধাপ 4: ট্রান্সমিটার নির্মাণ

প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড: পার্টস আইডি টেবিল

• U1: 7805 ভোল্টেজ রেগুলেটর (লি আইডি: 7115)
• মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড 171 (লি এর আইডি: 1058)
• U2: HT12E এনকোডার (লি এর আইডি: 16295)
• ইউ 3: আরএফ লিঙ্ক ট্রান্সমিটার (লি আইডি: 11089)
• R1: 1M প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 94730)
• R2: 1K প্রতিরোধক (লি এর আইডি: 91901)
• C1 এবং C2: 16V 100uF ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর (লি আইডি: 872)
• LED1: 5mm সবুজ LED (Lee's ID: 550)
• এস 1: এসপিএসটি রকার সুইচ (লি আইডি: 31061)
• এস 2: ডিপিডিটি রকার সুইচ (বাম) (লি আইডি: 32842)
• এস 3: ডিপিডিটি রকার সুইচ (ডানদিকে) (লি আইডি: 32842)

মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড একত্রিত করা

1. উপরে তালিকাভুক্ত তাদের পার্টস আইডি অনুযায়ী তাদের গন্তব্যে উপাদানগুলি (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, এবং 9V ব্যাটারি ক্লিপ) সন্নিবেশ করান।
2. প্রতিটি উপাদান ঝালাই এবং প্রয়োজন হলে desolder। নিশ্চিত করুন যে ক্যাপাসিটরের পোলারিটি, ব্যাটারি ক্লিপ, এবং আইসি চিপের ওরিয়েন্টেশন সঠিক অবস্থানে আছে।
3. তির্যক কর্তনকারী সঙ্গে উপাদানগুলির অতিরিক্ত সীসা ছাঁটা।
4. ডিপিডিটি রকার সুইচ, বাম রকার সুইচ এবং ডান রকার সুইচ প্রতিটি তারের এবং সোল্ডার, উপরের ছবি অনুযায়ী। পিন 1 এবং 6 একসাথে সংযুক্ত। পিন 2 এবং 5 একসাথে সংযুক্ত।
5. ঘেরের মধ্যে ডিপিডিটি রকার সুইচ োকান।
6. বাম এবং ডান ডিপিডিটি রকারের VCC এবং GND সোল্ডারটি সেই অনুযায়ী মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে S2 এবং S3 এ স্যুইচ করুন। তারের প্রায় 3 সেমি দৈর্ঘ্য ছেড়ে দিন।
7. তারের একটি টুকরা (প্রায় 3 সেমি লম্বা) ব্যবহার করে, HT12E (10, 11, 12, 13) এর একটি পিনের এক প্রান্তকে সোল্ডার করুন। একটি পুরুষ দ্রুত সংযোগকারী সঙ্গে অন্য প্রান্ত ক্রাম্প। অন্যান্য পিনের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।
8. আরেকটি 3 সেমি লম্বা তারের ব্যবহার করে, ডিপিডিটি রকার সুইচ পিনের (3, 4) এক প্রান্তে সোল্ডার। একটি অন্তরক মহিলা দ্রুত সংযোগকারী সঙ্গে অন্য প্রান্ত ক্রাম্প অন্যান্য পিন এবং রকার সুইচের জন্য পুনরাবৃত্তি করুন।
9. নীচের টেবিলে সেই অনুযায়ী পুরুষ এবং মহিলা দ্রুত সংযোগকারীগুলিকে সংযুক্ত করুন।
10. ঘেরের মধ্যে SPST সুইচ োকান।
11. প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডে এসপিএসটি সুইচ এস 1 তে ওয়্যার এবং সোল্ডার করুন। তারের প্রায় 3 সেমি দৈর্ঘ্য ছেড়ে দিন। এটি বোর্ডকে চালু/বন্ধ প্রদান করবে।
12. ঘেরের মধ্যে 5mm সবুজ LED ertোকান।
13. মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে 5 মিমি সবুজ LED থেকে LED1 এর ওয়্যার এবং সোল্ডার। তারের প্রায় 3 সেমি দৈর্ঘ্য ছেড়ে দিন। বোর্ড চালু হলে LED জ্বলে উঠবে।
14. অ্যান্টেনা হিসাবে 8 সেন্টিমিটার লম্বা তারের সাথে, এটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে এএনটি -তে বিক্রি করুন। একটি কলম দিয়ে একটি সর্পিল মধ্যে এটি কার্ল।

ধাপ 5: সার্কিট ডায়াগ্রাম

উপরে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার উভয়ের সার্কিট ডায়াগ্রামের ছবি রয়েছে।

ধাপ 6: সমস্যা সমাধান

প্রত্যেকেই ভুল করে এবং শান্ত থাকা এবং আপনার সার্কিট/তারের ডিবাগ করা গুরুত্বপূর্ণ।

সোল্ডারিং

1. অল্প পরিমাণে ঝাল দিয়ে সোল্ডারিং লোহার টিপ টিন করুন। একটি স্যাঁতসেঁতে স্পঞ্জে এটি পরিষ্কার করুন এবং তারপরে আবার অল্প পরিমাণে ঝাল যোগ করুন - এটি তাপকে যৌথের দিকে দ্রুত প্রবাহিত করতে সহায়তা করে।
2. নিশ্চিত করুন যে সোল্ডার করা সমস্ত পৃষ্ঠতল পরিষ্কার এবং গ্রীস থেকে মুক্ত।
3. সোল্ডারিং লোহার ডগা দিয়ে কম্পোনেন্টের সীসা এবং প্যাড গরম করুন।
4. আস্তে আস্তে এবং সোল্ডারটি জয়েন্টে লাগান এবং সোল্ডারটি প্যাডে প্রবাহিত হতে দিন। একটি ভাল সোল্ডার জয়েন্টের আদর্শ আকৃতি আগ্নেয়গিরির মতো হওয়া উচিত।
5. কিছু সোল্ডার লাগানোর পরে সোল্ডারিং লোহা সরান। যদি লোহার প্যাডে খুব বেশি সময় ধরে থাকে, তাহলে প্যাডটি সার্কিট বোর্ড থেকে পড়ে যেতে পারে। সোল্ডারের ফ্লাক্স জ্বলবে ফলে সোল্ডার অক্সিডাইজ হবে। তাই সবসময় আরো যোগ করার আগে ঝাল একটু ঠান্ডা হতে দিন, সাধারণত কয়েক সেকেন্ড যথেষ্ট।
6. সোল্ডার জয়েন্টটি আদর্শ আকারে হয়ে গেলে, এটি শীতল এবং শক্ত হতে দিন।
7. তির্যক কাটার দিয়ে অতিরিক্ত সীসা ছাঁটা।
8. একটি সোল্ডার জয়েন্ট পরীক্ষা করতে, মাল্টিমিটারে ধারাবাহিকতা ফাংশন ব্যবহার করুন। লিডগুলি একসাথে স্পর্শ করুন এবং মাল্টিমিটার বীপগুলি নিশ্চিত করুন।
9. আপনার সোল্ডার জয়েন্টের বিপরীত দিকের দুটি পয়েন্টে লিড স্পর্শ করুন। ধারাবাহিকতা ধরা পড়লে মাল্টিমিটারটি বীপ করবে।

পাওয়ার সাপ্লাই

1. নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারি ক্লিপ/হোল্ডারের লাল সীসা সার্কিট বোর্ডের পজিটিভ প্যাডের সাথে সংযুক্ত এবং কালো সীসা নেগেটিভ প্যাডের সাথে সংযুক্ত।
2. মাল্টিমিটারে ধারাবাহিকতা ফাংশন ব্যবহার করুন এবং ইতিবাচক এবং নেতিবাচক প্যাডগুলি পরীক্ষা করুন। যদি এটি বীপ করে তবে সার্কিটে শর্ট আছে যা উপাদানগুলিকেও ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে।
3. আপনি ধারাবাহিকতা পরীক্ষা না করা পর্যন্ত আপনার কখনই ব্যাটারি সংযোগ করা উচিত নয়।

এলইডি

নিশ্চিত করুন যে LED এর পোলারিটি সঠিক। দীর্ঘ সীসা ইতিবাচক শেষ এবং ছোটটি নেতিবাচক। এছাড়াও, LED এর সমতল পাশের পিনটি নেগেটিভ।

ডায়োড এবং ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর

নিশ্চিত করুন যে ডায়োড এবং ক্যাপাসিটরের মেরুতা সঠিক। ডায়োড/ক্যাপাসিটরের একটি লাইন চিহ্নিত করা হবে। এটি নেতিবাচক দিক নির্দেশ করে।

তারের

1. সার্কিটটি ট্রেস করুন, নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি উপাদান সঠিকভাবে তারযুক্ত।
2. সমস্ত VCC একসাথে সংযুক্ত করা উচিত। সমস্ত GND একসাথে সংযুক্ত।
3. একটি মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন এবং পিনের ভোল্টেজ পরিমাপ করুন। VCC- এর সাথে সংযুক্ত সমস্ত পিন ব্যাটারির ভোল্টেজ এবং GND 0 হওয়া উচিত।
4. আপনার সার্কিট চেক করার জন্য অন্য কাউকে রাখুন, আপনি এটি দেখতে নাও পারেন কিন্তু তারা তা দেখতে পারেন।