L293D এবং রিমোট কন্ট্রোল সহ Arduino গাড়ি: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

Tinkercad প্রকল্প

আমার L293D চিপ এবং IR রিমোট কন্ট্রোল এবং রিসিভার আছে। আমি অনেক কিছু না কিনে একটি Arduino গাড়ি তৈরি করতে চাই, তাই আমি শুধু Arduino চার চাকার গাড়ির চ্যাসি নিয়ে এসেছি।

যেহেতু Tinkercad L293D এবং IR রিসিভার এবং Arduino আছে, তাই আমি এটিতে স্কেচ তৈরি করেছি

সরবরাহ

Arduino চার চাকার গাড়ির চ্যাসি

L293D চিপ

আইআর রিমোট কন্ট্রোল এবং রিসিভার

দুটি 18650 ব্যাটারি

ধাপ 1: গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করুন

প্রথম ধাপ হল মোটরগুলিকে সোল্ডার করা এবং নির্দেশিকা ম্যানুয়াল অনুযায়ী গাড়ির চ্যাসি একত্রিত করা

ধাপ 2: সার্কিট ডিজাইন করুন

যেহেতু L293D চিপের দুটি পৃথক অংশ রয়েছে যা আমরা নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, তাই আমরা L293D এর বাম দিকে বাম মোটরগুলিকে সংযুক্ত করি, L293D এর ডান দিকে ডান মোটরগুলি (যখন এগিয়ে যান, উভয় অংশ ঘুরবে, যখন একদিকে ঘুরবে, কেবল একটি অংশ স্পিন)

(দুটি ব্যাটারি দুটি 18650)

এবং আমি Tinkercad ব্যবহার করে একটি সার্কিট তৈরি করেছি।

L293D সম্পর্কে আরও তথ্য দেখুন:

L293D মোটর ড্রাইভার IC এবং Arduino দিয়ে ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করুন

ধাপ 3: কোড

(আপনাকে প্রথমে IRremote.h পেতে হবে)

ব্যাখ্যা:

প্রথমে আমরা সংজ্ঞায়িত করি যে চিপ পিনটি কোন স্লটে সংযুক্ত হচ্ছে, তারপরে আমরা একটি ফাংশন তৈরি করি যা বিভিন্ন রিমোট কন্ট্রোল বোতামে প্রতিক্রিয়া জানায়, যদি বোতামটি সামনে/পিছনে/বাম/ডান হয় তবে নির্দিষ্ট মোটরগুলি সরে যাবে

ধাপ 4: কোড সম্পর্কে

Arduino এবং মোটর বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরে, রিমোট কন্ট্রোল (ছবিতে লাল বৃত্ত) এর ফরওয়ার্ড বোতাম টিপুন এবং গাড়ির চারটি চাকা এগিয়ে যাবে (এগিয়ে যান)

রিমোট কন্ট্রোলের পিছনের বোতাম টিপুন (ছবিতে নীল বৃত্ত), এবং গাড়ির চারটি চাকা পিছিয়ে যাবে (পিছনে সরান)

রিমোট কন্ট্রোলের রিওয়াইন্ড বোতাম টিপুন (ছবিতে হলুদ বৃত্ত), এবং গাড়ির বাম দিকের দুটি চাকা এগিয়ে যাবে (ডান দিকে সরান)

রিমোট কন্ট্রোলের ফাস্ট ফরওয়ার্ড বোতাম টিপুন (ছবিতে লাল বৃত্ত), এবং গাড়ির ডান পাশে দুটি চাকা এগিয়ে যাবে (বাম দিকে সরান)