রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আজ (অথবা আজ রাতে, তবে আপনি সবচেয়ে ভাল কাজ করেন) আমরা একটি রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি তৈরি করব। আমরা গাড়ী তৈরির প্রক্রিয়ার উপর দিয়ে যাচ্ছি, গাড়িটি নিজেই তৈরি করার জন্য একটি পূর্বনির্ধারিত সেট ব্যবহার করা থেকে শুরু করে, রুটিবোর্ডে একটি রিমোট প্রোটোটাইপ করা, তারপর অবশেষে আমাদের রিমোটকে একসঙ্গে সোল্ডার করা এবং গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য এটি ব্যবহার করা। আমরা আমাদের গাড়ির জন্য রেডিও ট্রান্সমিশন এবং HT12E/D চিপসেট ব্যবহার করব যা আমরা আমাদের গাড়ি চালানোর জন্য পাঠানো ডেটা এনকোড এবং ডিকোড করতে পারি।

প্রথমত, আসুন আমরা আমাদের টিউটোরিয়ালে যে চিপসেটটি ব্যবহার করব তা আমাদের গাড়ি নিয়ন্ত্রণের রেডিও ট্রান্সমিশন পদ্ধতির সুবিধার্থে।

HT12E/D চিপের HT12E/D সেট একটি এনকোডার এবং ডিকোডার হিসেবে কাজ করে। HT12E হল, যেমন নামটি এনকোডার বোঝায়, এবং HT12D হল ডিকোডার। এনকোডার রেডিও তরঙ্গের মাধ্যমে একটি এনকোডেড সিগন্যাল পাঠায় ডিকোডারে। এনকোডার এবং ডিকোডার উভয়েই একটি অসিলেটর রয়েছে - এটি নিশ্চিত করে যে তারা একই ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করছে এবং ডিকোডার আসলে এনকোডার থেকে সংকেত গ্রহণ করতে সক্ষম। HT12E একটি চারটি শব্দ এনকোডেড ট্রান্সমিশন আউটপুট করে যা তখন ডিকোডার দ্বারা প্রাপ্ত হতে সক্ষম। ট্রান্সমিশন মূলত চিপের চারটি চ্যানেলের প্রত্যেকটির জন্য একটি অন বা অফ স্টেট দেয়। একটি সম্ভাব্য সংক্রমণ হতে পারে: চালু, বন্ধ, বন্ধ, চালু। আমাদের দৃশ্যে এই চ্যানেলগুলির প্রত্যেকটি গাড়িতে বিভিন্ন সংকেত প্রেরণ করে যাতে এটি বাম, ডান, সামনের দিকে বা পিছনের দিকে যেতে বলে।

নীচের এই চিত্রটি পিনগুলি দেখায় যা আমরা HT12E এনকোডার চিপে খুঁজে পেতে পারি। VDD এবং VSS পিন প্রতিটি বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত। AD8, AD9, AD10, এবং AD11 লেবেলযুক্ত পিনগুলি ডেটা পিন। আমাদের সার্কিটে আমরা তাদের বোতামগুলির জন্য ব্যবহার করি, কারণ তারা বোতামগুলি থেকে ইনপুট গ্রহণ করে যা নির্ধারণ করে যে আমাদের কোন LED গুলি চালু বা বন্ধ করা উচিত। এটি আবার আমাদের গাড়ির নড়াচড়ায় অনুবাদ করে, কারণ আমাদের সার্কিট বোর্ডের বোতামগুলি আমরা RC গাড়ির গতিবিধি এবং দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করি। ওএসসি 1 এবং ওএসসি 2 পিনগুলি আমাদের প্রতিরোধকের জন্য যা চিপের সাথে সংযুক্ত, যা চিপের মধ্যে থাকা দোলকের জন্য বাহ্যিক প্রতিরোধের উত্স সরবরাহ করে। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ দোলকটি চিপের সামগ্রিক কার্যক্রমে অত্যাবশ্যক।

ধাপ 1: আপনার গাড়ি তৈরি করা

ধাপ 1: গাড়ি তৈরি করা (এই টিউটোরিয়ালটি ডেকলান দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল)

আমি আজ গাড়িটি তৈরির জন্য যে সেটটি ব্যবহার করব তা হল একটি সাধারণ ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ির কিট, একটি পথ অনুসরণ করার জন্য একটি হালকা সেন্সর সহ। আপনার গাড়ির লাইট সেন্সরের প্রয়োজন নেই, কিন্তু আজ আমরা যে পদ্ধতি ব্যবহার করছি তার জন্য একটি ট্যাংক ড্রাইভ গাড়ির প্রয়োজন। গাইডের এই প্রথম অংশটি আমি যে কিটের সাথে কাজ করছি তাদের জন্য উপযুক্ত।

সরবরাহ:

1 সার্কিট বোর্ড

1 ব্যাটারি প্যাক

2 গিয়ারবক্স মোটর

2 চাকা

2 রাবার চাকা রিং

1 3 সেমি বোল্ট

2 লাল LEDs

2 সাদা LEDs

1 বোতাম

1 বাদাম

1 ক্যাপ

2 1 সেমি স্ক্রু

4 তারের

2 ছবির প্রতিরোধক

1 Lm393 আইসি চিপ

2 100 ইউএফ ক্যাপাসিটার

2 103 potentiometers

2 s8550 ট্রানজিস্টর

2 1k ওহম প্রতিরোধক

2 10 ওহম প্রতিরোধক

2 3.3k ohms

4 51 ওহম প্রতিরোধক

1 সোল্ডারিং আয়রন

ঝাল 1 স্পুল

1. একটি সার্কিটের সংক্ষিপ্ততম উপাদানগুলির মধ্যে প্রথমে সোল্ডার করা ভাল, যাতে একটি সুন্দর এবং পরিষ্কার সোল্ডারিং হয়, তাই আমরা প্রথমে সোল্ডারিং প্রতিরোধক হব।

2. ট্রানজিস্টর মধ্যে ঝাল

3. ক্যাপাসিটরের মধ্যে ঝাল

4. potentiometers/পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক মধ্যে ঝাল

5. আইসি চিপে সোল্ডার

6. বোতামে ঝাল

7. LEDs এবং সেন্সর মধ্যে ঝাল। নিশ্চিত করুন যে সাদা এলইডিগুলি বোর্ড থেকে প্রায় এক সেন্টিমিটার এবং সেন্সরগুলি আরও 0.5 সেন্টিমিটার আরও বাইরে রয়েছে।

8. চাকার চারপাশে রাবার রিম লাগান, তারপর ছোট স্ক্রু দিয়ে চাকাগুলিকে তাদের নিজ নিজ মোটরের কাছে স্ক্রু করুন 9. তারের প্যাডগুলিতে এবং তারপর মোটরগুলিতে

10. গাড়িটিকে পাওয়ার এবং সেন্সরকে কালো পৃষ্ঠে ধরে রেখে তারগুলি সঠিকভাবে পরীক্ষা করুন। যদি সঠিক দিক ধরে রাখা হয় তাহলে চাকাগুলি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরছে, তাহলে তারগুলি সঠিক। যদি না হয়, এটি ঠিক করুন।

11. মোটরটি বোর্ডগুলিতে রাখুন, এটি কোন পথে যায় তা যাচাই করতে এবং আঠালো ব্যাকিং ব্যবহার করতে ভুলবেন না

12. বোল্টে স্ক্রু করুন এবং বাদাম দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। তারপর স্ক্রু উপর নীচে টুপি রাখুন।

ধাপ ২:

উপকরণ:

১ টি রুটিবোর্ড

1 5 V বিদ্যুৎ সরবরাহ

1 433MHz Rx রিসিভার রেডিও চিপ

1 433MHz Rx প্রেরক রেডিও চিপ

1 1M ওহম প্রতিরোধক

1 47k ওহম প্রতিরোধক

2 270 ওহম প্রতিরোধক

তামার তারের 1 স্পুল।

1 তারের স্ট্রিপার

1 জোড়া তারের কাটার

1 HT12E চিপ

1 HT12D চিপ

2 আইসি সকেট

4 টি LEDs

4 টি বোতাম

1. আপনার রুটিবোর্ডের জন্য তারের সরবরাহ নিশ্চিত করুন যা সঠিক পুরুত্বের এবং টাইপটি বোর্ডে শক্তভাবে ধরে রাখতে সক্ষম। নিশ্চিত করুন যে আপনার সার্কিটের প্রতিটি উপাদানকে একসাথে সংযুক্ত করার জন্য আপনার কাছে পর্যাপ্ত তার রয়েছে এবং আপনি প্রতিটি তারের প্রান্তগুলি ছিঁড়ে ফেলেন যাতে নিশ্চিত হওয়া যায় যে উন্মুক্ত তারটি প্রয়োজনীয় গর্তে insোকানো যায়।

2. আপনার HT12E/D চিপগুলি আপনার রুটিবোর্ডের বিপরীত দিকে রাখুন - নির্দিষ্ট বসানো কোন ব্যাপার না, যতক্ষণ আপনি নিশ্চিত করেন যে প্রতিটি চিপের পিনগুলি রুটিবোর্ডের কেন্দ্রীয় চ্যানেলের বিপরীত দিকে রয়েছে। আপনার এলইডি এবং রেডিও উপাদানগুলি রাখার জন্য আপনার চিপের চারপাশে পর্যাপ্ত জায়গা আছে তা নিশ্চিত করুন।

3. আপনার তারগুলি নিন এবং তাদের ডিকোডার এবং এনকোডার চিপের পিনের সাথে সংযুক্ত করার প্রক্রিয়া শুরু করুন। এনকোডারে আপনাকে 2, 4, 9, এবং 14 পিনগুলি সরাসরি মাটিতে সংযুক্ত করতে হবে (যেমন এই পরিস্থিতিতে রুটিবোর্ডে নেতিবাচক সারি)। আপনাকে ডিকোডারের 2, 4 এবং 9 পিনকে মাটিতে সংযুক্ত করতে হবে। এনকোডারে, আপনার ক্ষমতার সাথে পিন 18 সংযুক্ত করুন। ডিকোডার চিপে আপনাকে 18 টি পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করতে হবে।

4. আপনার এনকোডার চিপে আপনার 10, 11, 12, এবং 13 পিন সংযুক্ত করুন। যদিও আমাদের যে চিত্রটি দেওয়া হয়েছে তা দেখায় যে আমাদের এই চিপগুলিকে একটি সিরিজের বোতামের সাথে সংযুক্ত করা উচিত, আমরা আমাদের LEDs এবং রেডিও ট্রান্সমিটারগুলিকে সংযুক্ত করার পরে এই পদক্ষেপটি পরে আসবে। বোতামগুলি আমাদের রিমোট কন্ট্রোল গাড়ির দিক নিয়ন্ত্রণ করে এবং সার্কিটটি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা জানাতে LEDs থাকবে।

5. 1m ওহম প্রতিরোধক নিন এবং এনকোডারে পিন 16 থেকে 15 পিন সংযোগ করতে এটি ব্যবহার করুন। এটি বিভিন্ন উপায়ে করা যেতে পারে, এবং যখন আপনি পিন হিসাবে একই কলামে থাকবেন তখন আপনি পায়ে কোন ছিদ্র রাখবেন তা কোন ব্যাপার না, আপনি প্রতিরোধকের একটি পা স্থাপন করা সবচেয়ে সহজ মনে করতে পারেন কলামের সর্বোচ্চ গর্তে, এবং অন্য পা সর্বনিম্ন গর্তে। আপনার 47k ওহম প্রতিরোধক নিন এবং ডিকোডার চিপের 16 তম গর্তকে 15 তম গর্তের সাথে সংযুক্ত করুন, যদি আপনি দেখতে পান যে এটি আপনার জন্য ভাল কাজ করে।

6. এখন আপনাকে অবশ্যই বোর্ডে একটি খোলা জায়গা খুঁজে বের করতে হবে যেখানে আপনি আপনার চারটি এলইডি লাগাতে পারবেন - এখানেই আগের পরামর্শটি কাজে আসে, কারণ সঠিক পদ্ধতিতে চিপগুলি স্থাপন করা নিশ্চিত করবে যে আপনি এখন এলইডিতে ফিট করার জায়গা আছে। আপনার প্রতিটি এলইডির ধনাত্মক পা একই কলামের একটি ভিন্ন সারিতে রাখুন। তারপরে প্রতিটি নেতৃত্বের নেতিবাচক পাগুলি একটি ভিন্ন কলামে রাখুন, প্রতিবার তাদের আরও একটি গর্তের মধ্যে রাখুন। এইভাবে প্রথম, বা উপরের, LED এর নেতিবাচক পা তার ধনাত্মক থেকে এক ছিদ্র দূরে থাকবে, দ্বিতীয় LED এর দুটি গর্ত থাকবে এবং তাই। এখন আমাদের অবশ্যই আপনার প্রতিটি LED এর নেগেটিভ পা ডিকোডার চিপের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। মনে রাখবেন যে ব্রেডবোর্ডের কলামগুলি একসাথে সংযুক্ত রয়েছে, আমরা LED এর প্রতিটি নেতিবাচক পায়ের উপরের গর্তে একটি তার স্থাপন করব। আমরা তারপর con

7. আপনার 270 ওহম প্রতিরোধক নিন এবং LEDs এর ইতিবাচক পা সম্বলিত কলামের একেবারে উপরের গর্তে একটি পা রাখুন। তারপরে, রোধের অন্য দিকটি ব্রেডবোর্ডের ইতিবাচক সারিতে সংযুক্ত করুন।

8. এখন আমাদের একটি তারের নিতে হবে এবং HT12E চিপের 17 টিকে পিন করতে HT12D চিপের 14 টি সংযোগ করতে হবে। এটি আমাদের LEDs এর সংযোগ এবং কাজ পরীক্ষা করার অনুমতি দেবে। এই পরীক্ষা চালানোর জন্য আমাদের রুটিবোর্ডকে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। এনকোডার থেকে এলইডি সংযোগকারী একটি তারের শেষটি সরিয়ে, আমাদের সংশ্লিষ্ট এলইডি চালু হওয়া উচিত। আপনি যদি আপনার বিপরীত প্রভাব দেখতে পান তবে আপনাকে আপনার এলইডিগুলির দিক পরিবর্তন করতে হতে পারে, অথবা আপনি যা করেন না কেন কোনও এলইডি চালু না দেখলে আপনার তারের অবস্থান পুনassনির্ধারণ করতে হতে পারে। এখন যেহেতু আমরা আমাদের এলইডি সার্কিট পরীক্ষা করার জন্য এই তারের ব্যবহার করেছি, এবং নিশ্চিত করেছি যে এলইডিগুলি আসলে তাদের কাজ করার জন্য কাজ করে, আমরা এই তারটি অপসারণ করতে পারি এবং রেডিও ট্রান্সমিটারের ব্যবহার থেকে সম্পূর্ণরূপে কাজ করার জন্য আমাদের সার্কিট প্রস্তুত করতে পারি এনকোডার এবং ডিকোডার চিপের মধ্যে আমাদের তথ্য বার বার পাঠাতে।

9. আপনার রেডিও সার্কিট নিন এবং এটিকে তার দুই ভাগে ভাগ করুন - ছোট সার্কিট হল প্রেরক এবং বড় সার্কিট হল রিসিভার। প্রেরক সার্কিটটি নিন এবং আপনার ব্রেডবোর্ডের তিনটি গর্তে তিনটি পিন রাখুন। এনকোডারে 17 পিন করতে রিসিভারের বাম দিকের পিনটি সংযুক্ত করুন। মাঝের পিনটিকে পাওয়ার এবং ডান পিনকে মাটিতে সংযুক্ত করুন (যেমন নেগেটিভ)।

10. রিসিভার সার্কিট নিন এবং চারটি পিন আপনার রুটিবোর্ডে কোথাও চারটি গর্তে রাখুন। এখন বাম পিনকে পাওয়ারের সাথে সাথে ডান পিনের সাথে সংযুক্ত করতে একটি তার ব্যবহার করুন। এনকোডারের 14 টি পিন করতে বাম মধ্য পিনটি সংযুক্ত করুন।

11. এখন আপনার চারটি বোতাম কোথাও রাখুন যা সহজেই ব্রেডবোর্ডে প্রবেশযোগ্য। নীচের ছবিতে দেখানো হিসাবে তাদের সারিবদ্ধ করুন। এখন আমরা এনকোডার চিপে 10 থেকে 13 পিনের সাথে সংযুক্ত প্রতিটি তারের নিতে পারি এবং তাদের প্রতিটিকে প্রতিটি পৃথক বোতামে সংযুক্ত করতে পারি। তারপর আমরা আরেকটি তারের নিতে পারি এবং প্রতিটি বোতামের অপর পাশে পৃথকভাবে মাটিতে সংযুক্ত করতে পারি।

ধাপ 3:

উপকরণ: (আপনি রুটিবোর্ড থেকে অংশগুলি পুনরায় ব্যবহার করতে পারেন)

1 HT12E চিপ

1 HT12D চিপ

1 1M ওহম প্রতিরোধক

1 47 কে ওহম প্রতিরোধক

1 270 ওহম প্রতিরোধক

1 433MHz Rx রিসিভার চিপ

1 433MHz Rx প্রেরক চিপ

তামার তারের 1x স্পুল

1 জোড়া তারের কাটার

1 জোড়া তারের স্ট্রিপার

১ জন মোটর চালক

1 থ্রি পিন পুরুষ থেকে মহিলা সকেট

1x চার পিন পুরুষ থেকে মহিলা সকেট

2 সার্কিট বোর্ড

1 সোল্ডারিং লোহা

ঝাল 1 স্পুল

4 টি বোতাম

1. PCBs- এ আপনার IC চিপের মধ্যে সোল্ডার। উপরের ছবিতে দেখানো পজিশনিং অনুসরণ করুন। রেডিও চিপগুলির জন্য আপনার মহিলা পুরুষ সকেটে সোল্ডার করুন, কারণ এটি আপনাকে সহজেই পিসিবি থেকে প্লাগ এবং আনপ্লাগ করার অনুমতি দেবে।

2. প্রতিরোধক মধ্যে ঝাল - এটা সঠিকভাবে তাদের ভারসাম্য করা একটি বিট চতুর হতে পারে, তাই যদি আপনি প্রতিরোধক বিক্রি করতে সহজ মনে করেন প্রথমে তাই করুন, কিন্তু নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার চিপগুলি কোথায় রাখবেন তা পরিকল্পনা করেছেন।

3. উপরে দেখানো পজিশনিং অনুসরণ করে, HT12E চিপ দিয়ে PCB- এ বোতামগুলি সোল্ডার করুন।

4. আপনার তারের মধ্যে সোল্ডার যা VCC পিনের সাথে সংযুক্ত।

5. আপনার স্থল তারের মধ্যে ঝাল।

6. বোতামগুলির সাথে সংযোগ করার জন্য আপনার তারের মধ্যে সোল্ডার - এইগুলি 10-13 পিনের সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

7. উপরের ছবিতে দেখানো বাকি বিবিধ তারের মধ্যে সোল্ডার।

8. আপনার গাড়ী পরীক্ষা করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনার রিসিভার, রিমোট কন্ট্রোল এবং মোটর কন্ট্রোল সার্কিটকে পাওয়ারের সাথে সংযুক্ত করুন

9. গাড়িটি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করতে পরীক্ষা করুন।

10. একটি কার্যকরী গাড়ী পেয়ে আনন্দিত হোন যা অবশ্যই তার চেয়ে অনেক বেশি প্রচেষ্টা নেয়নি!