ভিসুইনো স্মার্ট রোবট গাড়ি 315mhz রিমোট কন্ট্রোল মডিউল XD-YK04: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

এই টিউটোরিয়ালে আমরা স্মার্ট রোবট কার, L298N ডিসি মোটর কন্ট্রোল মডিউল, 4ch 315mhz রিমোট কন্ট্রোল মডিউল XD-YK04, Arduino Uno এবং Visuino ব্যবহার করব রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে রোবট গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে। একটি বিক্ষোভ ভিডিও দেখুন।

ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

আরডুইনো ইউএনও

জাম্পার তার

স্মার্ট রোবট গাড়ি

L298N ডিসি মোটর কন্ট্রোলার

4ch 315mhz রিমোট কন্ট্রোল মডিউল XD-YK04

ভিসুইনো প্রোগ্রাম: ভিসুইনো ডাউনলোড করুন

ধাপ 2: সার্কিট

• আরডুইনো থেকে রিমোট কন্ট্রোল মডিউল পিন (gnd) থেকে GND সংযোগ করুন
• আরডুইনো থেকে রিমোট কন্ট্রোল মডিউল পিন (ভিসি) থেকে 5V সংযোগ করুন
• আরডুইনো থেকে রিমোট কন্ট্রোল মডিউল পিন (D3) থেকে ডিজিটাল পিন (9) সংযুক্ত করুন
• আরডুইনো থেকে রিমোট কন্ট্রোল মডিউল পিন (D2) থেকে ডিজিটাল পিন (8) সংযুক্ত করুন
• আরডুইনো থেকে রিমোট কন্ট্রোল মডিউল পিন (D1) থেকে ডিজিটাল পিন (7) সংযুক্ত করুন
• আরডুইনো থেকে রিমোট কন্ট্রোল মডিউল পিন (D0) থেকে ডিজিটাল পিন (6) সংযুক্ত করুন
• মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার পিন (gnd) এর সাথে পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারী) পিন (gnd) সংযুক্ত করুন
• মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার পিন (+) এর সাথে পাওয়ার সাপ্লাই (ব্যাটারি) পিন (+) সংযুক্ত করুন
• Arduino থেকে GND কে মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার পিন (gnd) এর সাথে সংযুক্ত করুন
• Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার পিন (IN2) থেকে ডিজিটাল পিন (2) সংযুক্ত করুন
• Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার পিন (IN1) থেকে ডিজিটাল পিন (3) সংযুক্ত করুন
• Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার পিন (IN3) থেকে ডিজিটাল পিন (4) সংযুক্ত করুন
• Arduino থেকে মোটর ড্রাইভার পিন (IN4) থেকে ডিজিটাল পিন (5) সংযুক্ত করুন
• ডিসি এক মোটর মোটর ড্রাইভারের এক পাশে সংযুক্ত করুন
• মোটর ড্রাইভারের অন্য পাশে দ্বিতীয় ডিসি মোটর সংযুক্ত করুন

ধাপ 3: Visuino শুরু করুন, এবং Arduino UNO বোর্ড প্রকার নির্বাচন করুন

আরডুইনো প্রোগ্রামিং শুরু করতে, আপনাকে এখান থেকে আরডুইনো আইডিই ইনস্টল করতে হবে:

অনুগ্রহ করে সচেতন থাকুন যে Arduino IDE 1.6.6 এ কিছু জটিল বাগ রয়েছে। নিশ্চিত করুন যে আপনি 1.6.7 বা উচ্চতর ইনস্টল করেছেন, অন্যথায় এই নির্দেশযোগ্য কাজ করবে না! আপনি যদি এই নির্দেশাবলীর ধাপগুলি অনুসরণ না করেন তবে ESP 8266 প্রোগ্রামে Arduino IDE সেটআপ করুন! ভিসুইনো: https://www.visuino.eu এছাড়াও ইনস্টল করা প্রয়োজন। প্রথম ছবিতে দেখানো হিসাবে Visuino শুরু করুন Visuino- এ Arduino কম্পোনেন্ট (ছবি 1) -এর "সরঞ্জাম" বোতামে ক্লিক করুন যখন ডায়ালগটি প্রদর্শিত হবে, ছবি 2 -এ দেখানো হিসাবে "Arduino UNO" নির্বাচন করুন

ধাপ 4: ভিসুইনোতে উপাদান যুক্ত করুন

• 2X DigitalMultiSource যোগ করুন
• 5X "অথবা" গেট যোগ করুন

ধাপ 5: ভিসুইনোতে: সংযোগকারী উপাদান

• Arduino ডিজিটাল আউট পিন [6] ডিজিটাল মাল্টিসোর্স 1 পিন [ইন] সাথে সংযুক্ত করুন
• Arduino ডিজিটাল আউট পিন [7] ডিজিটাল মাল্টিসোর্স 2 পিন [ইন] সাথে সংযুক্ত করুন
• Arduino ডিজিটাল আউট পিন [8] কে Or2 পিন [1] এর সাথে সংযুক্ত করুন
• Arduino ডিজিটাল আউট পিন [9] কে Or5 পিন [1] এবং Or4 পিন [1] এর সাথে সংযুক্ত করুন
• আরডুইনো ডিজিটাল পিন [3] এর সাথে Or1 পিন [আউট] সংযুক্ত করুন
• Or2 পিন [আউট] Or1 ডিজিটাল পিন [1] এবং Or3 পিন [1] এর সাথে সংযুক্ত করুন
• Arduino ডিজিটাল পিন [4] এর সাথে Or3 পিন [আউট] সংযুক্ত করুন
• Arduino ডিজিটাল পিন [2] এর সাথে Or4 পিন [আউট] সংযুক্ত করুন
• আরডুইনো ডিজিটাল পিন [5] এর সাথে Or5 পিন [আউট] সংযুক্ত করুন
• DigitalMultiSource1 পিন [0] কে Or4 পিন [0] এর সাথে সংযুক্ত করুন
• DigitalMultiSource1 পিন [1] কে Or3 পিন [0] এর সাথে সংযুক্ত করুন
• DigitalMultiSource2 পিন [0] কে Or1 পিন [0] এর সাথে সংযুক্ত করুন
• ডিজিটাল মাল্টিসোর্স 2 পিন [1] কে Or5 পিন [0] এর সাথে সংযুক্ত করুন

ধাপ 6: Arduino কোড জেনারেট, কম্পাইল এবং আপলোড করুন

ভিসুইনোতে, F9 চাপুন বা ছবি 1 এ দেখানো বোতামে ক্লিক করে Arduino কোড তৈরি করুন, এবং Arduino IDE খুলুন

আরডুইনো আইডিইতে, কোডটি সংকলন এবং আপলোড করতে আপলোড বোতামে ক্লিক করুন (ছবি 2)

ধাপ 7: খেলুন

যদি আপনি আরডুইনো ইউনো মডিউলকে ক্ষমতা দেন এবং মোটর নিয়ন্ত্রকের জন্য ব্যাটারি যোগ করেন, রোবট গাড়ি চালানোর জন্য প্রস্তুত। আপনি রিমোট কন্ট্রোলারে যে বোতাম টিপবেন তার উপর নির্ভর করে এটি এগিয়ে যাবে, পিছিয়ে যাবে, বা বাম বা ডানে ঘুরবে।

অভিনন্দন! আপনি আপনার প্রকল্প সম্পন্ন করেছেন। ভিসুইনো প্রকল্পটিও সংযুক্ত, যা আমি এই নির্দেশের জন্য তৈরি করেছি। আপনি এটি ডাউনলোড করে ভিসুইনোতে খুলতে পারেন: