রিমোট কন্ট্রোল ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ি: 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

এটি একটি রিমোট কন্ট্রোল ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ি কিভাবে তৈরি করা যায় তার একটি নির্দেশিকা। আমি আজ গাড়িটি তৈরির জন্য যে সেটটি ব্যবহার করব তা হল একটি সাধারণ ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ির কিট, একটি পথ অনুসরণ করার জন্য একটি হালকা সেন্সর সহ। আপনার গাড়ির লাইট সেন্সরের প্রয়োজন নেই, কিন্তু আজ আমরা যে পদ্ধতি ব্যবহার করছি তার জন্য একটি ট্যাংক ড্রাইভ গাড়ির প্রয়োজন। গাইডের এই প্রথম অংশটি আমি যে কিটের সাথে কাজ করছি তাদের জন্য উপযুক্ত। আমরা এটি তিনটি পর্যায়ে তৈরি করব। প্রথমে গাড়িটি নিজেই, তারপর রুটিবোর্ডে রিমোট এবং রিসিভারের নকশা এবং সবশেষে রিমোট এবং রিসিভার। রিমোট এবং রিসিভার HT12D/E সমন্বিত সার্কিট চিপ ব্যবহার করে। HT12E চিপ হল এনকোডার, এবং HT12D চিপ হল ডিকোডার। এনকোডার আমাদের রিমোটের জন্য ব্যবহার করা হবে, এবং রিসিভারের জন্য ডিকোডার যা মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত হবে। এনকোডার 1s এবং 0s এর একটি সিরিজ ডিকোডারে পাঠায়, সেগুলো এনকোড করার পর যাতে অন্য রেডিও ডিভাইস এবং রিসিভাররা সেগুলো তুলে না নেয়। ডিকোডার চারটি পিনের মধ্যে একটি আউটপুট পাঠানোর আগে রেডিওর মাধ্যমে সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং ডিকোড করে। এই দুটি সার্কিট দুটি কারণে আমাদের গাড়ির জন্য ভালো। ডিকোডারের চারটি আউটপুট একটি ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ির জন্য নিখুঁত। এল-ফরোয়ার্ড, এল-ব্যাক, আর-ফরোয়ার্ড, আর-ব্যাক।

সরবরাহ

গাড়ির জন্য

1x সার্কিট বোর্ড

1x ব্যাটারি প্যাক

2x গিয়ারবক্স মোটর

2x চাকা

2x রাবার চাকা রিং

1x 3cm বোল্ট

2x লাল LEDs

2x সাদা LEDs

1x বোতাম

1x বাদাম

1x ক্যাপ

2x 1cm স্ক্রু

4x তারের 2x ছবির প্রতিরোধক

1x Lm393 আইসি চিপ

2x 100 uf ক্যাপাসিটার

2x 103 potentiometers

2x s8550 ট্রানজিস্টর

2x 1k ওহম প্রতিরোধক

2x 10 ওহম প্রতিরোধক

2x 3.3k ohms

4x 51 ওহম প্রতিরোধক

1x সোল্ডারিং আয়রন

ঝাল 1x স্পুল

রিমোট এবং রিসিভার ডিজাইনের জন্য

1x ব্রেডবোর্ড

1x 5 V পাওয়ার সাপ্লাই

দৃx় তামার তারের 1x স্পুল

1x ওয়্যার স্ট্রিপার

সাইড কাটারের 1x জোড়া

1x HT12E IC চিপ

1x HT12D IC চিপ

1x 1M ওহম প্রতিরোধক

1x 47k ওহম প্রতিরোধক

2x 270 ohm প্রতিরোধক (অন্যান্য মান গ্রহণযোগ্য যদি তারা 300 ohms এর কাছাকাছি থাকে)

5x LEDs

1x 433MHz Rx রিসিভার চিপ

1x 433MHz Rx সেন্ডার চিপ

1x মোটর ড্রাইভার চিপ

2x মোটর

4x বোতাম

একটি মহিলা পিন রিসিভার এবং একটি পুরুষ পিন সহ 10x তারের

চূড়ান্ত দূরবর্তী এবং প্রাপকের জন্য

1x HT12E IC চিপ 1x HT12D IC চিপ

1x 1M ওহম প্রতিরোধক

1x 47k ওহম প্রতিরোধক

1x 270 ohm প্রতিরোধক (অন্যান্য মান গ্রহণযোগ্য যদি তারা 300 ohms এর কাছাকাছি থাকে) ()চ্ছিক) 4x LEDs (alচ্ছিক)

1x 433MHz Rx রিসিভার চিপ 1x 433MHz Rx সেন্ডার চিপ

ইলেক্ট্রিক্যাল তারের 1x স্পুল

সাইড কাটারের 1x জোড়া

1x তারের strippers জোড়া

1x মোটর ড্রাইভার

1x তিন পিন পুরুষ থেকে মহিলা সকেট

1x ফোর পিন পুরুষ থেকে মহিলা সকেট

2x ফাঁকা সার্কিট বোর্ড

1x সোল্ডারিং লোহা

সোল্ডারের 1x স্পুল

4x বোতাম

ধাপ 1: গাড়ি তৈরি করা

আমি আজ গাড়িটি তৈরির জন্য যে সেটটি ব্যবহার করব তা হল একটি সাধারণ ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ির কিট, একটি পথ অনুসরণ করার জন্য একটি হালকা সেন্সর সহ। আপনার গাড়ির লাইট সেন্সরের প্রয়োজন নেই, কিন্তু আজ আমরা যে পদ্ধতি ব্যবহার করছি তার জন্য একটি ট্যাংক ড্রাইভ গাড়ির প্রয়োজন। গাইডের এই প্রথম অংশটি আমি যে কিটের সাথে কাজ করছি তাদের জন্য উপযুক্ত।

1. একটি সার্কিটের সংক্ষিপ্ততম উপাদানগুলির মধ্যে প্রথমে সোল্ডার করা ভাল, যাতে একটি সুন্দর এবং পরিষ্কার সোল্ডারিং হয়, তাই আমরা প্রথমে সোল্ডারিং প্রতিরোধক হব।

2. ট্রানজিস্টর মধ্যে ঝাল

3. ক্যাপাসিটরের মধ্যে ঝাল

4. potentiometers/পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক মধ্যে ঝাল

5. আইসি চিপে সোল্ডার

6. বোতামে ঝাল

7. LEDs এবং সেন্সর মধ্যে ঝাল। নিশ্চিত করুন যে সাদা এলইডিগুলি বোর্ড থেকে প্রায় এক সেন্টিমিটার এবং সেন্সরগুলি আরও 0.5 সেন্টিমিটার আরও বাইরে রয়েছে।

8. চাকার চারপাশে রাবার রিম লাগান, তারপর ছোট স্ক্রু দিয়ে চাকাগুলিকে তাদের নিজ নিজ মোটরের কাছে স্ক্রু করুন

9. প্যাডগুলিতে এবং তারপরে মোটরগুলিতে তারগুলি সোল্ডার করুন

10. গাড়িটিকে পাওয়ার এবং সেন্সরকে কালো পৃষ্ঠে ধরে রেখে তারগুলি সঠিকভাবে পরীক্ষা করুন। যদি সঠিক দিক ধরে রাখা হয় তাহলে চাকাগুলি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরছে, তাহলে তারগুলি সঠিক। যদি না হয়, এটি ঠিক করুন।

11. মোটরটি বোর্ডগুলিতে রাখুন, এটি কোন পথে যায় তা যাচাই করতে এবং আঠালো ব্যাকিং ব্যবহার করতে ভুলবেন না

12. বোল্টে স্ক্রু করুন এবং বাদাম দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। তারপর স্ক্রু উপর নীচে টুপি রাখুন।

13. পরীক্ষা। নীচে ট্যাঙ্ক ড্রাইভ মোটর ব্যবহার করে একটি সেট পথ অনুসরণ করে আমার গাড়ির একটি প্রদর্শন।

ধাপ 2: রিমোট এবং রিসিভার ডিজাইন করা

এই পর্যায়ে আমরা আমাদের রিমোট কন্ট্রোল এবং রিসিভারের জন্য আমাদের প্রয়োজনীয় সার্কিটগুলি ডিজাইন করছি। আমরা সরবরাহে এই বিভাগের অধীনে একটি ব্রেডবোর্ড এবং বাকি উপাদানগুলি ব্যবহার করব। সার্কিট তৈরির জন্য আমার নির্দেশাবলীর সাহায্যে এই ডায়াগ্রামটি দেখতে আপনার জন্য উপযোগী মনে হতে পারে।

1. নিশ্চিত করুন যে আপনি একটি রুটিবোর্ডের কার্যকারিতার সাথে পরিচিত। যদি আপনি কিভাবে একটি ব্যবহার করতে অনিশ্চিত হন, এখানে এই ভিডিওটি দেখুন (যা আমি অবশ্যই 100%তৈরি করেছি)

2. আমাদের ব্রেডবোর্ডের জন্য প্রায় 5 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্য এবং প্রায় 15 সেন্টিমিটার দৈর্ঘ্যের একটি থেকে বিশ থেকে পঁচিশটি তার কাটা এবং কেটে ফেলুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার যে তারটি আছে তা যথেষ্ট শক্তভাবে রুটিবোর্ডে আটকে আছে, যেমন সরবরাহে নির্দিষ্ট।

3. আপনার এনকোডার এবং ডিকোডার চিপগুলি রুটিবোর্ডের পৃথক প্রান্তে রাখুন, চ্যানেলের একপাশে পা এক সারি এবং অন্য চিপের জন্য অন্য দিকে রাখুন। এর জন্য, আমি ব্রেডবোর্ডের উভয় দিক ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছিলাম, বাম দিককে আমার নেতিবাচক পথ এবং আমার ডান হাতকে ইতিবাচক পথ করেছিলাম। আমি এটি করার জন্য বেছে নিয়েছি, কিন্তু আপনি পরিচ্ছন্নতার জন্য একদিকে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক পথ ব্যবহার করতে পারেন

4. ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে উপাদান ছাড়া মাটির এবং পাওয়ারের সাথে তারের সংযোগ শুরু করুন। এনকোডারে, পিন 2, 4, 9 এবং 14 সরাসরি মাটিতে সংযুক্ত করা প্রয়োজন, এবং 18 পিনকে সরাসরি বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। ডিকোডারে, পিন 2, 4 এবং 9 সরাসরি মাটিতে সংযুক্ত করা প্রয়োজন, এবং 18 টি পিন পাওয়ারের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে হবে।

5. এনকোডারে, 1m ওহম প্রতিরোধক ব্যবহার করে পিন 16 থেকে 15 পিন সংযোগ করুন। ডিকোডারে, পিন 15 এবং 16 কে 47 কে ওহম প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত করুন।

6. এনকোডারে, পিন 10 থেকে 13 সরাসরি মাটিতে সংযুক্ত করুন। এই পিনগুলি পরে বোতামে সংযুক্ত হবে, কিন্তু সরলতার জন্য, আমরা আপাতত কেবল তারগুলি টেনে আনব।

7. বোর্ডে অন্য কোথাও, চারটি এলইডি লাগান, প্রতিটি এলইডি -র প্রতিটি পা আলাদা সারিতে। LEDs এর নেতিবাচক পা দিয়ে, ডিকোডারের 10 টি পিন, 11 টি পিন, 1 টি 12 এবং একটি 13 টি পিন করতে সংযোগ করুন।

8. লম্বা তারের ব্যবহার করে, এনকোডারের পিন 17 টি ডিকোডারের 14 পিনে সংযুক্ত করুন। যখন শক্তিটি রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং আপনি এনকোডারে তারের পরিবর্তে একটি বোতাম সরান, তখন একটি আলো চালু হওয়া উচিত। যদি মাটি থেকে তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেলে আপনার লাইট বন্ধ হয়ে যায়, এবং এটি পুনরায় সংযুক্ত হলে চালু করুন, আপনার LEDs এর দিক পরিবর্তন করুন

8.5। এই ধাপটি alচ্ছিক, কিন্তু পরবর্তী কয়েকটি পর্যায়ের জন্য খুবই উপযোগী। এই ধাপটি একটি VT লাইট স্থাপন করছে, যা আপনার ডিকোডার প্রকৃতপক্ষে তথ্য গ্রহণ করছে কিনা তা জানাতে কাজে লাগবে। ডিকোডারে 17 এর মধ্যে ইতিবাচক দিকের একটি আলো সংযুক্ত করুন। নেতিবাচক দিকটি অন্য প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে মাটিতে সংযুক্ত করুন।

9. এনকোডার এবং ডিকোডার সংযোগকারী তারটি সরান। এখন থেকে, আমরা তারের পরিবর্তে রেডিও প্রেরক এবং রিসিভার ব্যবহার করে দুজনের মধ্যে তথ্য প্রেরণ করব।

10. দশটি তারের মধ্যে ছয়টি পুরুষ পিনের এক প্রান্ত এবং অন্যটি মহিলা দিয়ে নিন। দুটিকে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করুন, এবং দুটিকে মাটিতে সংযুক্ত করুন। এনকোডারের 17 টি পিন এবং শেষটি 14 টি ডিকোডারের সাথে সংযুক্ত করুন।

11. আপনার রেডিও চিপ নিন। ছোটটি প্রেরক এবং বড়টি প্রাপক। প্রেরকের উপর, তিনটি পিন আপনার দিকে মুখ করে, তারের সাহায্যে বাম দিকের পিনটি 17 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন, মাঝেরটি পাওয়ারের সাথে এবং ডান দিকের একটিটি মাটিতে সংযুক্ত করুন। রিসিভারে, পাওয়ারের সাথে বাম দিকের পিন, ডান দিকের সবচেয়ে বেশি পিন, এবং মাঝেরগুলির মধ্যে একটি এনকোডারের 14 টি পিন করুন। যখন পাওয়ারে প্লাগ করা হয়, তখন ভিটি লাইটটি চালু হওয়া উচিত, ইঙ্গিত করে যে একটি সংকেত পাওয়া যাচ্ছে। যদি এটি না হয় তবে রেডিও চিপগুলি সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যখন বোতাম হিসাবে কাজ করে এমন একটি তারের অপসারণ করা হয়, তখন একটি LEDs চালু করা উচিত।

12. ব্রেডবোর্ডের নিচে গিয়ে একটি কলামে চারটি বোতাম রাখুন, যাতে কোন কিছুই তাদের স্পর্শ না করে। আপনি এক সারিতে বোতামের পা একপাশে এবং অন্য পা অন্য পায়ে রাখতে চান। কোন বোতাম একই সারিতে থাকা উচিত নয়। বোতাম হিসাবে কাজ করা তারগুলি নিন এবং প্রতিটি বোতামের প্রতিটি সারির সাথে সংযুক্ত করুন। তারপরে আরও চারটি তার পাবেন এবং প্রতিটি বোতামের অন্য দিকটি মাটিতে সংযুক্ত করুন। যখন আবার বিদ্যুতের মধ্যে প্লাগ করা হয়, তখন সার্কিটটি একইভাবে কাজ করা উচিত, কেবল তারগুলি সরানোর পরিবর্তে বোতামগুলি কাজ করে।

13. মোটর ড্রাইভার সার্কিট নিন, এবং তারের খুঁজুন। প্রতিটি মোটরের জন্য দুটি হওয়া উচিত, একটি ইতিবাচক এবং একটি নেতিবাচক। আপনার গাড়ির মোটরগুলিতে সঠিক পদ্ধতিতে সেগুলি বিক্রি করুন।

14. একটি মহিলা অ্যাডাপ্টার এবং একটি পুরুষ পিন দিয়ে বাকি চারটি তার নিন। পুরুষ পিনগুলিকে ডিকোডারের সাথে সংযুক্ত করুন, প্রতিটি সারির সাথে পিন 10, 11, 12 এবং 13 দিয়ে। পিনগুলিকে মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন। যখন সার্কিটটি চালিত হয়, এবং বোতামগুলি চাপানো হয়, গাড়ির চাকাগুলি আপনার বাটনগুলির উপর নির্ভর করে সামনের দিকে, পিছনের দিকে বা মোটেও সরানো উচিত নয়। একবার এটি হয়ে গেলে, কোন পিনগুলি মোটরটিকে কোন দিকে নিয়ে যায় তা নোট করুন। আমাদের প্রকল্পের পরবর্তী পর্যায়ে বোতামগুলিকে সারিবদ্ধ করার জন্য এটি গুরুত্বপূর্ণ হবে।

ধাপ 3: রিমোট কন্ট্রোল এবং রিসিভার তৈরি করা

আমাদের প্রকল্পের এই পর্যায়ে, নির্দেশাবলী প্রেরক এবং প্রাপক উভয়ের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য হয় যতক্ষণ না অন্যথায় বলা হয়।

1. সমস্ত অ তারের উপাদানগুলিতে সোল্ডার। কন্ট্রোলারের জন্য, বোতামগুলি এমন একটি ব্যবস্থায় রাখতে ভুলবেন না যা ট্যাঙ্ক ড্রাইভ গাড়ির জন্য ব্যবহার করা আরামদায়ক হবে। নিয়ামক জন্য বাকি compenents এছাড়াও এই নিয়ম অনুসরণ করা উচিত। প্রাপকের জন্য, উপাদানগুলির অবস্থান খুব বেশি গুরুত্বপূর্ণ নয়। আপনার ইচ্ছামত এটি রাখুন, অথবা আপনি উপরের ফটোগুলিতে আমার ব্যবস্থাটি অনুলিপি করতে পারেন। LEDs একটি stepচ্ছিক পদক্ষেপ, এবং সমস্যা শুটিং জন্য খুব দরকারী। তারের স্পর্শে কিছু সমস্যার কারণে আমাকে আমার অপসারণ করতে হয়েছিল।

2. সমস্ত তারের মধ্যে সোল্ডার যা মাটিতে নিয়ে যায়। শেষ ধাপে সংযুক্ত গাইডটি ব্যবহার করা, অথবা আপনার ব্রেডবোর্ডের নকশাটি অনুলিপি করা আপনার পক্ষে কার্যকর হতে পারে। আমার বেশিরভাগ তারের রঙ আছে। কালো তারগুলি সরাসরি মাটিতে চলে যায়। লাল তারগুলি VCC তে যায়, এবং yelllow তারের উপাদানগুলিতে যায়। তারের সাথে আরেকটি টিপ হল সেগুলি যতটা প্রয়োজন তার চেয়ে দীর্ঘতর করা। তারগুলি যেগুলি খুব লম্বা হয় তারা প্রচুর জগাখিচুড়ি তৈরি করতে পারে।

3. ভিসিসিতে তারের মধ্যে সোল্ডার।

4. অন্যান্য তারের মধ্যে ঝাল।

5. রিসিভারে LED গুলি (যদি আপনি সেগুলি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন) এর সাথে সংযুক্ত পিনগুলি খুঁজুন। প্রতিটিতে একটি তারের ঝালাই করুন। আপনার মোটর ড্রাইভারের সাথে সেই তারের সংযোগ স্থাপনের জন্য এগিয়ে যান, ব্রেডবোর্ড থেকে আপনার পর্যবেক্ষণের সাথে পরীক্ষা করে নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি তারের যেখানে বোঝানো হয়েছে সেখানে যায়। আপনি যদি ভুল করেন, চিন্তা করবেন না, আপনি পুনরায় বিক্রয় করতে পারেন এবং এটি আবার স্থাপন করতে পারেন।

7. মোটর চালকের কাছে আপনার গাড়ির মোটর বিক্রি করুন।

8. রিমোট কন্ট্রোল, রিসিভার এবং মোটর ড্রাইভারকে বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত করুন। আমি চারপাশে পড়ে থাকা কিছু ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করেছি।

9. আপনার গাড়ী পরীক্ষা করুন। যদি এটি কাজ না করে, তাহলে নিশ্চিত করুন যে তারগুলি সব সঠিকভাবে সংযুক্ত আছে, এবং কোনটিই শর্ট সার্কিটযুক্ত নয়। এছাড়াও চেক করুন যে রেডিও চিপগুলি তাদের সকেটের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে। যদি কিছুই কাজ না করে, idk, আমি একজন প্রযুক্তি শিক্ষক নই। আপনার যদি একটি থাকে তবে একটি অসিলোস্কোপ খুঁজে বের করার চেষ্টা করুন এবং আপনার মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত তারগুলিতে আপনার রিসিভার চিপ থেকে কোন আউটপুট বের হচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।

10. যদি আপনি ইতিমধ্যেই না থাকেন তবে মোটরগুলিকে আপনার গাড়িতে ফিরিয়ে দিন অভিনন্দন। আপনার একটি কাজের রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি আছে।

11. এই গাইডটি পিডিএফ হিসাবে ডাউনলোড করুন এবং আপনার শিক্ষকের কাছে জমা দেওয়ার আগে এটি একটি প্রতিবেদনে রাখুন।