Zippy the Fanbot: 5 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ের (www.makecourse.com) MAKEcourse এর প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল।

জিপ্পি দ্য ফ্যানবট একটি আর্ডুইনো ভিত্তিক প্রকল্প যা বটকে কাঙ্ক্ষিত দিকে চালিত বা ঘোরানোর জন্য ব্রাশহীন মোটরগুলিতে লাগানো প্রোপেলার দ্বারা উত্পাদিত জোড় ব্যবহার করে। ব্যবহারকারী একটি ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল দিয়ে বট নিয়ন্ত্রণ করে। জিপ্পি নামটি এই কারণে তৈরি করা হয়েছিল যে সমাবেশের সংখ্যাগরিষ্ঠতা জিপ বন্ধনের সাথে একত্রে অনুষ্ঠিত হয়।

ধাপ 1: 3-ডি অংশগুলি মুদ্রণ করুন

এই সমাবেশের ফ্রেমের পাশাপাশি Arduino কেস এবং ইলেকট্রনিক্স বাক্স 3-D মুদ্রিত ছিল। প্রতিটি অংশ 3-5 শেল দিয়ে 30% ইনফিল এ মুদ্রিত হয়েছিল। আমি আপনার জন্য এটি সহজ করার জন্য STL অংশ ফাইল আপলোড করেছি। শুধু তাদের ডাউনলোড করুন এবং একটি ভাল 3-ডি প্রিন্টারে নিয়ে আসুন!

পদক্ষেপ 2: প্রয়োজনীয় ইলেকট্রনিক্স এবং যন্ত্রাংশ কিনুন

জিপ্পি ফ্যানবট তৈরি এবং ব্যবহার করার জন্য বেশ কয়েকটি ইলেকট্রনিক্স এবং যন্ত্রাংশের প্রয়োজন হবে। এই প্রকল্পটি তৈরিতে আমি যে সমস্ত অংশ ব্যবহার করেছি তার একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল:

1x Arduino Uno R3

1x VS/HX1838B ইনফ্রারেড সেন্সর

পুরুষ থেকে পুরুষ হেডার পিনের 1x প্যাক (Arduino পিনের জন্য যথেষ্ট)

1x প্যাক 8 মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার ওয়্যার

1x 3S 11.1V লিথিয়াম পলিমার ব্যাটারি

1x পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন হারনেস বা পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড

4x Afro SimonK 20A OPTO ESCs

4x Sunnysky X2212 KV980 Brushless মোটর

2x APC CW 8045 Multirotor Propellers

2x APC CCW 8045 Multirotor Propellers

1x প্যাক অফ 4 জিপ টাই

4x লাইট ডিউটি সুইভেল কাস্টার

ভেলক্রো স্ট্রিপের 1x প্যাকেজ

নরম ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপের 1x রোল

ধাপ 3: অংশগুলি একত্রিত করুন এবং সার্কিট তৈরি করুন

একবার আপনার 3-D সমস্ত প্রয়োজনীয় অংশ মুদ্রণ করে এবং অন্যান্য সমস্ত প্রয়োজনীয় উপাদান কিনে নিলে, এখনই Zippy একত্রিত করার সময়! সবকিছু কিভাবে একসাথে রাখা হয় তা কল্পনা করার জন্য এই নির্দেশের প্রথম ছবিটি পড়ুন।

3-ডি মুদ্রিত ফ্রেমটি একসাথে রাখার জন্য খুব স্বজ্ঞাত, যা আমি এটির উদ্দেশ্য করেছিলাম। একটি X ফ্রেম তৈরির জন্য দুটি বাহু পরস্পর সংযুক্ত এবং সেখানে একটি বন্ধনী রয়েছে যা বাহুগুলির উপর ফিট করে। ইলেকট্রনিক্স হোলস্টার অস্ত্রের নিচে চলে যায়। ফ্যান অ্যাডাপ্টারগুলি প্রতিটি বাহুর প্রান্তে মাউন্ট করা হয় এবং চাকা অ্যাডাপ্টারগুলি ফ্রেমের পায়ে স্লাইড করে। সমস্ত জিপ বন্ধন কোথায় প্রয়োগ করতে হবে তা খুব স্বজ্ঞাত হওয়া উচিত, তবে, যদি তা না হয় তবে এই অন্তর্নির্মিত প্রথম ছবিটি দেখুন! বাহুতে উপরের বন্ধনীটি ধরে রাখার জন্য জিপ টাইগুলি প্রয়োগ করা একেবারেই প্রয়োজনীয় নয়।

একবার ফ্রেম একত্রিত হয়ে গেলে, ইলেকট্রনিক্সের তারের এবং মাউন্ট করার সময়। ইএসসিগুলি বাহুতে লাগানো হয় যখন ফ্যান অ্যাডাপ্টারে মোটর লাগানো হয়। ESC এবং মোটর উভয়ই জিপ টাই দিয়ে মাউন্ট করা আছে। সামনের বাম এবং পিছনের ডান বাহুতে ESCs এবং মোটরগুলির মধ্যে মেরুতা বিপরীত হওয়া প্রয়োজন যাতে তারা ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরায়। অন্য দুটি বাহুতে মোটর থাকবে যা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরবে। অতএব ঘড়ির কাঁটার সামনের সামনের বাম এবং পিছনের ডান মোটরগুলিতে মাউন্ট করা হবে যখন ঘড়ির কাঁটার বিপরীত প্রপগুলি সামনের ডান এবং পিছনের বাম মোটরগুলিতে মাউন্ট করা হবে। এই বিপরীত আবর্তনমূলক দিকগুলি বিপরীত টর্ক তৈরি করে যা বটের স্থিতিশীল কর্মক্ষমতায় সহায়তা করে।

আরডুইনো কেস মাউন্ট করতে ভেলক্রো ব্যবহার করুন এবং সেইসাথে কেন্দ্রের বন্ধনীটির উপরে লিপো ব্যাটারি লাগান। আরডুইনো কেসের উপরের কেন্দ্রে আইআর সেন্সর মাউন্ট করার জন্য ডাবল সাইডেড টেপ ব্যবহার করুন, এইভাবে, রিমোট থেকে সিগন্যাল পাওয়ার জন্য এটি সর্বোত্তম অবস্থানে রয়েছে। লিপো থেকে ইএসসি পর্যন্ত সমস্ত বিদ্যুৎ বিতরণ ইলেকট্রনিক্স বাক্সের মাধ্যমে খাওয়ানো হয় যা ইলেকট্রনিক্স হোলস্টারে বসে থাকে। আরডুইনো থেকে ইএসসি পর্যন্ত সিগন্যাল তারও ইলেকট্রনিক্স বক্সের মাধ্যমে খাওয়ানো হয়। লিপো থেকে ইএসসিতে ওয়্যারিং ক্রস-ক্রস না করার জন্য খুব সতর্ক থাকুন। এটি সহজেই ESC গুলির ক্ষতি করতে পারে এবং সম্ভাব্যভাবে আগুন লাগতে পারে।

সার্কিট স্কিম্যাটিক পড়ুন যা ব্যাখ্যা করে কিভাবে সবকিছু একসঙ্গে তারযুক্ত হয়।

ধাপ 4: Arduino ফ্ল্যাশ করুন

একবার জিপ্পি ফ্যানবট একত্রিত হয়ে গেলে, প্রয়োজনীয় সফ্টওয়্যার দিয়ে আরডুইনো ফ্ল্যাশ করার সময় এসেছে। আমি Arduino স্কেচ প্রদান করেছি যা Zippy নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। ফ্যানবটটি চালানোর জন্য কোডটির মূলত 5 টি বোতাম প্রয়োজন। প্রোগ্রামের সেরা বোতামগুলি হল রিমোট কন্ট্রোলের নেভিগেশন বোতাম। এটি স্বজ্ঞাত যে আপ/ডাউন বোতামগুলি বটকে সামনের দিকে/পিছনে নিয়ে যাবে যখন বাম/ডান বোতামগুলি বটকে ঘড়ির কাঁটার দিকে/ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরাবে। সেন্টার নেভিগেশন বাটন কিল সুইচ হিসেবে কাজ করবে এবং সব মোটর বন্ধ করে দেবে। আপনি যে রিমোট ব্যবহার করছেন তা যদি এই কোড দিয়ে কাজ না করে, তাহলে বট থেকে প্রোপেলারগুলি সরিয়ে ফেলুন এবং Arduino IDE- তে সিরিয়াল মনিটর ব্যবহার করে আপনার রিমোটের দিকনির্দেশক বোতামগুলির সাথে কাজ করার জন্য Arduino পুনরায় প্রোগ্রাম করুন। আপনি কেবল যে বোতামটি ব্যবহার করতে চান তা টিপুন এবং পর্যবেক্ষণ করুন সিরিয়াল মনিটরে কী মান প্রদর্শিত হয়। তারপরে, সিরিয়াল মনিটরে আপনি যে মানটি দেখেন তা দিয়ে কোডে দেওয়া স্টেটমেন্টের যথাযথ মান প্রতিস্থাপন করুন।

কোডটি বরং সহজ কারণ আপনি দেখতে পাবেন। 5 টি শর্তাধীন চেক রয়েছে যা নির্ধারণ করে কোন বোতামটি চাপানো হচ্ছে। উদাহরণস্বরূপ, যদি আইআর সেন্সর সনাক্ত করে যে আপ বোতামটি চাপানো হচ্ছে, দুটি সামনের মোটর ঘুরবে, যা বটকে এগিয়ে নিয়ে যায়। যদি বাম দিকের নেভিগেশন বোতাম টিপানো হয়, সামনের ডান এবং পিছনের বাম মোটরগুলি ঘুরবে যার ফলে বটটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে। যদি একটি নির্দিষ্ট কৌশলের জন্য একটি বোতাম চেপে রাখা হয়, সর্বোচ্চ গতি না পৌঁছানো পর্যন্ত সংশ্লিষ্ট মোটরগুলি তাদের গতি ক্রমাগত বৃদ্ধি করবে।

আসুন এক সেকেন্ডের জন্য বলি যে বট তার সামনের মোটরগুলিকে তাদের সর্বোচ্চ গতিতে ঘুরছে। যদি ব্যবহারকারী ডাউন বোতাম টিপে ধরে এবং ধরে রাখে, সামনের মোটরগুলি ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে এগিয়ে গেল এটি বটের আবর্তনমূলক কৌশলের ক্ষেত্রেও প্রযোজ্য। এটি ব্যবহারকারীকে বট যে ক্রিয়াকলাপগুলি করছে তা দ্রুত বা ধীর করতে দেয়।

এখন, ধরা যাক বট আবার কিছু গতিতে এগিয়ে যাচ্ছে। যদি বাম বা ডান দিকনির্দেশক বোতাম টিপানো হয়, তাহলে বট তত্ক্ষণাত সমস্ত মোটর ঘুরানো বন্ধ করে দেবে যা মোটরগুলিকে সক্রিয় করে। অতএব, ব্যবহারকারী অবিলম্বে রৈখিক এবং ঘূর্ণন গতি মধ্যে সুইচ করতে পারেন।

ধাপ 5: Zippy ব্যবহার করে মজা করুন এবং নিরাপদ থাকুন

এখন আপনি সব সেট! একবার আপনি জিপ্পি তৈরি করে কাজ করার জন্য আরডুইনো কোড পেয়ে গেলে, এটি এখন খেলার সময়। যদিও অত্যন্ত সতর্কতা অবলম্বন করুন, বিশেষ করে বাচ্চাদের এবং পশুর আশেপাশে। নিশ্চিত করুন যে প্রোপেলারগুলি সুষমভাবে সুষম এবং মোটরগুলিতে শক্ত করে রাখা হয়েছে। এই প্রকল্পে ব্যবহৃত ব্রাশহীন মোটরগুলি খুব বেশি RPM- তে স্পিন করে, অতএব, প্রপসগুলি আঘাতের জন্য খুব সক্ষম। আনন্দ কর!