অক্টোক্লোব: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

*** এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে (www.makecourse.com) মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। ***

আপনার নিজের অক্টোগ্লোব তৈরি করতে স্বাগতম

অক্টোগ্লোব একটি শীতল এবং অনন্য স্পিনিং লাইট সিস্টেম যার বাহু এবং এলইডি রয়েছে! এটি 3D মুদ্রিত অংশের উপর ভিত্তি করে এবং arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার, 433Mhz FM ট্রান্সমিটার, এসি মোটর, Neopixles, রিলে, পিভিসি, 18650 ব্যাটারি এবং একটি servo ব্যবহার করে।

আপনার প্রয়োজন হবে:

1 টি বড় প্রকল্প বাক্স (কালো)

2 Arduino Unos

1 আরডুইনো ন্যানো

2 ব্রেডবোর্ড

18 18650 ব্যাটারি

থ্রিডি প্রিন্টার বা একটিতে অ্যাক্সেস

1 মেটাল গিয়ার সার্ভো

9V ব্যাটারি

বক্স ফ্যান মোটর

এসি রিলে

5V ফোন ইউএসবি চার্জার

2 433Mhz রিসিভার মডিউল

1 433Mhz ট্রান্সমিটার মডিউল

1 4x4 কীপ্যাড

1 ছোট প্রকল্প বাক্স (কালো)

2 4 "পিভিসি শেষ ক্যাপ (পাতলাওয়ালা)

3 "4 টুকরা" পিভিসি পাইপ (পাতলাওয়ালা)

18 Neopixels

তারের

ছোট নখ

গরম আঠালো বন্দুক, আঠালো

তাতাল

দেখেছি

এসি লাইট ডিমার

ড্রিল

কালো স্প্রেপেইন্ট

ধাপ 1: উপকরণ মুদ্রণ করুন

মুদ্রিত ডিজাইন ফাইলের জন্য সংযুক্ত ফাইলগুলি দেখুন। পরে দেখবেন ওজন কমানোর জন্য আমি অস্ত্র হাতে নিয়েছি এবং সেগুলো অর্ধেক করে ফেলেছি। আপনি যদি 3DCAD সফটওয়্যারে দক্ষ হন তবে আমি অস্ত্রের একটি হালকা সংস্করণ তৈরির সুপারিশ করব।

ধাপ 2: বক্স এবং প্রধান স্পিন হাউজিং একত্রিত করুন

একটি বক্স ফ্যান থেকে মোটর বের করুন। ব্ল্যাক প্রজেক্ট বক্সে ফ্যান মোটর মাউন্ট করুন। আমি স্পিন কম্পন কমানোর প্রচেষ্টায় এটিকে নীচে বিশ্রামের জন্য রাবার ওয়াশার ব্যবহার করেছি।

পরবর্তীতে আমি একটি 4 পিভিসি (পাতলাওয়ালযুক্ত) পাইপ ক্যাপের নীচে একটি গর্ত গলিয়ে বাক্স ফ্যান মোটরের শ্যাফ্টে ফিট করে টিপুন। এটি চাবিযুক্ত খাঁজে তৈরি হবে। ক্যাপের ভিতরে মাউন্ট করাকে শক্তিশালী করার জন্য আমি হটগ্লু যোগ করেছি।

3 4 টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো টুকরো করে কাটা পিভিসি পাইপটি andুকিয়ে দিন।

ধাপ 3: স্পিন কন্ট্রোল এবং ওয়্যারলেস স্টার্ট

আমি বক্স ফ্যান মোটরের স্পিন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি ডিমার সুইচ ব্যবহার করেছি। একটি বেতার চালু করার জন্য আমি এফএম রিসিভার থেকে আরডুইনোতে একটি ইনপুট পাওয়ার পরে মোটর (ডিমারের মাধ্যমে) বিদ্যুৎ চালু করার জন্য একটি আরডুইনো ন্যানো এবং একটি এসি রিলে ব্যবহার করেছি (পরিকল্পিত ছবি দেখুন) এফএম রিসিভার ডেটা লাইন যায় D11 এবং রিলে ডেটা লাইন ন্যানোর D9 এর সাথে সংযুক্ত। আরডুইনোকে পাওয়ার জন্য আমি শুধু ইনকামিং এসি লাইনের সাথে সংযুক্ত একটি সামান্য ইউএসবি ফোন চার্জার প্লাগ ব্যবহার করেছি। বেস রিসিভার কোড সংযুক্ত দেখুন।

ধাপ 4: Servo দিয়ে প্রধান স্পিন বডি তৈরি করুন

আমি প্রধান স্পিন হাউজিংয়ের ভিতরে সার্ভোতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করতে 18650 কোষ ব্যবহার করেছি। Cells 7.5V অর্জনের জন্য 6 কোষের তারের জন্য পরিকল্পিত দেখুন। এই servo +/- সংযুক্ত।

3D মুদ্রিত শীর্ষটি দ্বিতীয় 4 পিভিসি ক্যাপের সাথে সংযুক্ত করুন উপরের দিকে একটি গর্ত কেটে এবং ক্যাপ তারপর সবকিছু একসাথে স্ক্রু করে। সার্ভোটি শীর্ষের মাঝখানে অবস্থিত হওয়া উচিত। আমি খাওয়ানোর জন্য প্রতিটি পাশে কিছু অতিরিক্ত ছিদ্র যোগ করেছি LED তারের এবং servo তারের মাধ্যমে।

ধাপ 5: অস্ত্র তৈরি করুন এবং নিওপিক্সেল সংযুক্ত করুন

এই অধিকার পাওয়া সবচেয়ে জটিল পদক্ষেপ। আমি মূল বাহুগুলিকে অর্ধেক করে ফেলেছি এবং প্রতিটি বাহুতে স্ট্রিং চ্যানেল হিসাবে ছোট টিউবিং ব্যবহার করেছি। হাতের জয়েন্টগুলোতে আমি নতুন গর্ত ড্রিল করেছি এবং একটি পাতলা পেরেককে পিভট পয়েন্ট হিসাবে ব্যবহার করেছি। এই সিস্টেমটি জনপ্রিয় থ্রিডি প্রিন্টেড হাতের মতোই কাজ করে যা হাতের তালুতে আঙ্গুল টানতে একটি স্ট্রিং ব্যবহার করে। টিউবিং চ্যানেল একটি স্টপ হিসাবে কাজ করে যখন অস্ত্রগুলি কাঙ্ক্ষিত স্থানে টেনে আনা হয়। আমি বাহুগুলির অভ্যন্তরে টিউবিংকে গরম করেছিলাম এবং প্রয়োজন অনুসারে পাইপের দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্য করেছি।

পরবর্তী তারের এবং গরম আঠা ব্যবহার করে প্রতিটি বাহুর নীচে নিওপিক্সেল সংযুক্ত করুন। প্রতি বাহুতে 9 পিক্সেল রয়েছে যা আমি প্রায় এক ইঞ্চি দূরত্বে রেখেছিলাম। উপরের আবাসনে লাইনগুলি খাওয়ান।

ধাপ 6: প্রধান স্পিন হাউজিং এ অস্ত্রগুলি সংযুক্ত করুন

নখগুলি ব্যবহার করে 3D মুদ্রিত শীর্ষে ছিদ্র করুন এবং উপরের দিকে অস্ত্র সংযুক্ত করার জন্য পার্শ্ববর্তী পার্শ্বটি একসাথে স্ক্রু করুন। নিশ্চিত করুন যে অস্ত্রগুলি অবাধে উপরে এবং নীচে চলে। আমি ওয়্যারলেস কন্ট্রোলের জন্য সর্বোত্তম সংকেত পেতে উপরের দিকে একটি রিসিভার হটগ্লু করেছি। টিউবিংয়ের মাধ্যমে একটি স্ট্রিং খাওয়ান এবং এটি ছোট হুক ব্যবহার করে সার্ভো বাহুতে সংযুক্ত করুন (আমি সেগুলি কিছু শক্ত তার দিয়ে তৈরি করেছি)। স্ট্রিংটি সামঞ্জস্য করুন যাতে যখন সার্ভো 180 ডিগ্রী ঘোরায় তখন অস্ত্রগুলি উপরে এবং মূল আবাসনের দিকে টেনে আনা হয়।

ধাপ 7: প্রধান নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

সরলতার জন্য আমার সার্কিট ব্রেডবোর্ডের জায়গা ছিল এবং হাউজিংয়ে পুরো রুটিবোর্ড োকানো হয়েছিল। আদর্শভাবে এটি একটি ভেক্টর বোর্ডে স্থাপন করা উচিত। নিওপিক্সেলস, সার্ভো (ডেটা পিন) এবং রিসিভারকে পরিকল্পনায় বিস্তারিতভাবে সংযুক্ত করুন। Arduino এর সেলফ 9V ব্যাটারি দিয়ে চালিত। আমি দেখতে পেলাম যে সার্ভো এবং আরডুইনোকে আলাদাভাবে শক্তি দিচ্ছে এবং তারপরে স্টার গ্রাউন্ডিং তাদের সার্ভো ডালের উপর আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ দিয়েছে তারপর একই ব্যাটারি চালাচ্ছে। নিশ্চিত করুন যে arduino এবং servo এর স্থল পাশাপাশি রিসিভার এবং neopixels সংযুক্ত করা হয়। সংযুক্ত স্কেচ ব্যবহার করে ফ্ল্যাশ করুন। (দ্রষ্টব্য: আমি সার্ভো/ রেডিও হেড লাইব্রেরিগুলি সংশোধন করেছি যাতে তারা একই টাইমার ব্যবহার না করে, আপনাকে তাদের মধ্যে একটিকে কম্পাইল করার জন্য টাইমার পরিবর্তন করতে হবে বা সংযুক্ত সংশোধিতগুলি ব্যবহার করতে হবে।)

ধাপ 8: ওয়্যারলেস কন্ট্রোলার (ট্রান্সমিটার)

নিয়ামক 4x4 কীপ্যাড এবং 433Mhz ট্রান্সমিটার দিয়ে ইন্টারফেস করে। ট্রান্সমিটারের জন্য পরিকল্পিত পাশাপাশি কোড সংযুক্ত করা হয়েছে। ট্রান্সমিটার A, B, C, 1, 2, 3 এবং 0 প্রেরণ করে কিন্তু আপনি যদি অতিরিক্ত ট্রান্সমিশন চান তবে সেগুলি বর্তমানে স্কেচে যেভাবে করা হয়েছে সেগুলি যোগ করুন। আমি একটি ছোট প্রজেক্ট বক্সে রুটিবোর্ডযুক্ত সার্কিট এবং আরডুইনো ইউনো সংরক্ষণ করেছি।

ধাপ 9: শেষ করুন

ব্যাটারিগুলিকে প্লাগ ইন করে মূল হাউজিংয়ের উপরে রাখুন। রিমোট ব্যবহার করে পরীক্ষা করুন। বর্তমান কোড হোমিং এবং বেস উভয় ক্ষেত্রে রিমোট থেকে ইউএনও পর্যন্ত নিম্নরূপ কাজ করে:

0 পাঠান: সবকিছু বন্ধ

A পাঠান: অবস্থান 1 (সমতল কোণযুক্ত টিপস), স্পিন করুন

বি পাঠান: অবস্থান 2 (প্রথম 2 বাহু কাত করা), স্পিন করুন

সি পাঠান: অবস্থান 3 (সমস্ত 3 বাহু উপরে), স্পিন

1, 2, বা 3 পাঠান: লাল/ নীল/ সবুজ নিওপিক্সেল, স্পিন প্রভাবিত হয় না

একটি মৌলিক রানডাউনের জন্য চূড়ান্ত ভিডিও দেখুন। শেষ কয়েক সেকেন্ড অন্ধকারে সমাপ্ত প্রকল্প দেখায়! আমি স্প্রে পেইন্টিং শেষ এটা চেহারা জন্য কালো।