FPV RC Car: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পটি আমার ড্রয়ারে কিছু সময়ের জন্য রয়েছে এবং যেহেতু আমি মেকার মেলা শহরে আসছি, এটি এটি তৈরির জন্য একটি ভাল সময় ছিল।

অনেক দিন আগে, সেগা মেগা ড্রাইভ (জেনেসিস) -এর জন্য "মাইক্রো মেশিন" নামে একটি গেম ছিল যেটা আমি ঘন্টার পর ঘন্টা খেলে ব্যয় করি। মূলত এটি ছিল ছোট গাড়ি নিয়ে একটি রেসিং গেম যেখানে রেস ট্র্যাক ছিল দৈনন্দিন জীবনের বস্তুর অংশ। আমি দেখেছি যে এই পুরানো ক্লাসিকের একটি নতুন সংস্করণ রয়েছে।

আসল সংস্করণে, গেমটিতে ট্র্যাক এবং গাড়িগুলির শীর্ষ দৃশ্য ছিল, তবে আমি প্রথম ব্যক্তির মাথা প্রদর্শন করতে চেয়েছিলাম। প্লেয়ারের মাথার নড়াচড়া অনুযায়ী ক্যামেরা চলে যেত।

নিয়ামক একটি রেসিং চাকা হতে হবে।

দুর্ভাগ্যক্রমে, এটি সম্ভব ছিল না, এবং শেষ পর্যন্ত এটিই আমি পেয়েছিলাম।

বেশ কয়েকটি কারণের কারণে আমি হেড ডিসপ্লে এবং সার্ভো নিয়ন্ত্রিত ক্যামেরা বাস্তবায়ন করিনি কিন্তু গাড়িটি রেসিং হুইল দ্বারা নিয়ন্ত্রক, আমার একটি ওয়্যারলেস ক্যামেরা আছে এবং সবকিছুই কাজ করে। সমস্যা হল পরিসীমা। প্রতিটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ইউনিট দৃষ্টিসীমার মধ্যে থাকলে আমি কেবল ক্যামেরা ফিড নিয়ন্ত্রণ এবং দেখতে পারি।

যাই হোক না কেন এই প্রকল্পের খুব আকর্ষণীয় দিক রয়েছে শেয়ার করার যোগ্য।

ধাপ 1: উপাদান

আরসি গাড়ি

আমি শুধু 1:20 স্কেলে পাওয়া সবচেয়ে সস্তা নির্বাচন করেছি।

ওয়্যারলেস ক্যামেরা

আমার বেশ কয়েকটি পছন্দ ছিল যেখানে, কিন্তু সম্ভবত সবচেয়ে খারাপের জন্য। আপনি যদি এরকম কিছু করার পরিকল্পনা করেন তবে এই ধরণের ক্যামেরা ব্যবহার করবেন না।

মাইক্রোকন্ট্রোলার DFRobot Dreamer Nano V4.1, 2.54mm pinout is essencial for this project। এই মাইক্রোকন্ট্রোলার সম্পর্কিত আরও তথ্যের জন্য DFRobot উইকি পৃষ্ঠাটি দেখুন

কম্পিউটাদোর রেসিং হুইল

আজ পুরাতন রেসিং কন্ট্রোলারগুলি প্রায় বিনামূল্যে পাওয়া খুব সহজ। এটি আমি স্থানীয় ইন্টারনেট বাজারে বিনামূল্যে পেয়েছি।

এটি পুরানো 15 পিন গেম পোর্টের সাথে আসে, যা কম্পিউটারের সাউন্ড কার্ডে সংযুক্ত ছিল।

মোটর নিয়ন্ত্রক

পছন্দটি ছিল L298N 2A এর ক্ষমতা সহ এবং ইনপুটে সর্বোচ্চ 46V এর সাথে পুরোপুরি বা এই প্রকল্পটি কাজ করে।

আরএফ ট্রান্সসিভার

রেসিং হুইল এবং গাড়ির মধ্যে বেতার যোগাযোগের জন্য, আমি nRF24L01+ RF ট্রান্সসিভারের সাথে গিয়েছিলাম।

আমার কিছু ছিল, এবং সেগুলি ব্যবহার করা সহজ।

ব্যাটারি

একটি 7.4V 800mA লিপো ব্যাটারি আরসি গাড়ি, মাইক্রোকন্ট্রোলার, আরএফ ট্রান্সসিভার এবং ওয়্যারলেস ক্যামেরাকে শক্তি সরবরাহ করে

বিবিধ

4x - 10K প্রতিরোধক

4x - 100K প্রতিরোধক

পারফোর্ড (আমার প্রকল্পে একটি স্বাভাবিক), 9V ব্যাটারি প্লাগ, এবং কিছু তারের

পদক্ষেপ 2: উপাদানগুলি সংযুক্ত করুন

কম্পিউটার রেসিং হুইল ট্রান্সমিটার

গেম পোর্ট পিন আউট কোথায় পাওয়া যাবে

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

আমি arduino সংযোগের জন্য একটি পরিকল্পিত একটি খুব সুন্দর সাইট খুঁজে পেয়েছি

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

আমি যোগ করেছি যে পরিকল্পিত অনুযায়ী সার্কিট prefboard তৈরি করা হয়।

NRF24L01+ সংযোগের জন্য আমি বেস অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করছি যা একটি 3.3V ভোল্টেজ রেগুলেটর এবং লাইন স্টেবিলাইজেশন বাড়ানোর জন্য অতিরিক্ত ক্যাপাসিটার নিয়ে আসে।

আপনি যদি শুধু NRF24L01 +ব্যবহার করতে চান, তবে পাওয়ার লাইনটি Arduino থেকে +3.3V থেকে আসা প্রয়োজন।

আরসি কার রিসিভার

গাড়ির জন্য আমি NRF24L01+ বেস অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করি, আবার এটি একটি চ্ছিক।

L298n পিন D2 থেকে D7 সংযোগ করে।

ওয়্যারলেস ক্যামেরার শক্তি ব্যাটারি প্যাক থেকেও আসে

কিছু পরীক্ষার পরে, আমি হিট সিঙ্কের জন্য থাম্বের নিয়ম ব্যবহার করেছি এবং একটি ফ্যান ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

ধাপ 3: কোড

কোডটি চালানোর জন্য আপনাকে RF24 লাইব্রেরি ইনস্টল করতে হবে।

আপনি এটি ডাউনলোড করতে পারেন

github.com/nRF24/RF24।

এই গ্রন্থাগারের জন্য পিন D9 এবং D10 ব্যবহার করা হয়, তাই আপনি যদি অন্যগুলি ব্যবহার করতে চান তবে সেগুলি পরিবর্তন করতে ভুলবেন না

RF24 রেডিও (9, 10); // এসপিআই বাস প্লাস পিন 9 এবং 10 এ nRF24L01+ রেডিও সেট আপ করুন

তারপর Car_TX কোডে কন্ট্রোলারের জন্য পিনগুলি ঘোষণা করুন।

// রেসিং হুইলকনস্টের জন্য পিন ঘোষণা করুন int wheel_direction = A0;

const int button_1A = 2;

const int Button_2A = 4;

const int button_1B = 3;

const int button_2B = 5;

এবং মোটর নিয়ন্ত্রক ড্রাইভের জন্য পিন

// মোটর ড্রাইভের জন্য পিন সংজ্ঞায়িত করুন // মোটর গতি

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// মোটর নির্দেশনা

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

ধাপ 4: লাইভ ফিড

ওয়্যারলেস ক্যামেরা সেট একটি ওয়্যারলেস ক্যামেরা এবং একটি রিসিভার নিয়ে গঠিত যা একটি কম্পোজড ভিডিও সিগন্যাল আউটপুট করতে সক্ষম।

রিসিভারটি তখন একটি কনভার্টারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা ভিজিএ মনিটরের সাথে সংযোগের অনুমতি দেয়।

ধাপ 5: কার্যকরী পরীক্ষা

ধাপ 6: উপসংহার

সবকিছু শেষ করে একত্রিত করার পর, ফলাফল প্রত্যাশিত ছিল না। সব কিছুর পরিসর ছিল প্রায় 2 মিটার ভিতরে !!! সম্ভবত কারণ এটি প্রায় 50 a বাজেটের সাথে করা হয়েছিল !!!

নির্বাচিত উপাদানগুলির জন্য এটির সম্পূর্ণ পুনর্বিবেচনা প্রয়োজন। সম্ভবত আমি ভবিষ্যতে একই ক্যামেরা এবং ট্রান্সমিটারগুলি FPV সহ ড্রোনে ব্যবহার করব। আজকে ব্যাঙ্ক ব্রেক করার সাথে সাথে কিছু সরঞ্জাম পাওয়া সম্ভব।

সবকিছু খারাপ নয়, পরীক্ষার সময় রেসিং কন্ট্রোলার দিয়ে গাড়ি চালানো খুব মজার ছিল। আমি সম্ভবত ছোট আরসি গাড়ি ব্যবহার করে একটি নতুন সংস্করণ তৈরি করব কিন্তু রেসিং হুইল নিয়ন্ত্রণ সহ।

যদি আপনি কোন ভুল খুঁজে পান বা যদি আপনার কোন পরামর্শ/উন্নতি বা প্রশ্ন থাকে তবে মন্তব্য করতে বা আমাকে একটি বার্তা পাঠাতে বিনা দ্বিধায় পড়ুন।

লাইক, সাবস্ক্রাইব, মেক ইট।

আমি যে প্রতিযোগিতাগুলো চালাচ্ছি তার জন্য আপনার ভোট দিতে ভুলবেন না।