মাইক্রো ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত 3D FPV কপ্টার: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমার প্রথম দুটি নির্দেশিকা "WifiPPM" এবং "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" এর পরে আমি আমার মাইক্রো কোয়াডকপ্টার দুটি ডিভাইস সংযুক্ত করে দেখাতে চাই।

এর জন্য আপনার আরসি ট্রান্সমিটার বা এফপিভি চশমার মতো কোনও অতিরিক্ত ডিভাইসের প্রয়োজন নেই। এটি ওয়াইফাই নিয়ন্ত্রিত। আপনি এটিকে যেকোনো স্মার্টফোন বা পিসি দিয়ে গেমপ্যাড দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন (আমি একটি সিক্স্যাক্সিস PS3 কন্ট্রোলার এবং একটি স্মার্টফোন ব্যবহার করি)। গুগল কার্ডবোর্ড সহ একটি অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন 3 ডি এফপিভি চশমা হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

আমি নির্দেশের জন্য তিনটি ভিন্ন ফ্রেম মাপ যোগ করেছি: 82 মিমি, 90 মিমি, 109 মিমি। হার্ডওয়্যার সবার জন্য একই, শুধু প্রোপেলার আলাদা।

আমি এই মুহূর্তে 90mm ফ্রেম ব্যবহার করি।

নির্দেশের ছবিগুলি বেশিরভাগই 109 মিমি ফ্রেমের সাথে।

ছোট ফ্রেমের ফ্লাইটের সময় খুবই কম (প্রায় min মিনিট) এবং ব্যাট থ্রাস্ট। কিন্তু এটি খুব ছোট 90 মিমি ফ্রেমের ফ্লাইটের সময় প্রায় 5 মিনিট। জোর ঠিক আছে এবং অভ্যন্তরীণ ফ্লাইটের জন্য আকার এখনও যথেষ্ট ছোট। 109 মিমি ফ্রেমের ফ্লাইটের সময় প্রায় 7 মিনিট। খোঁচা বেশ ভালো। কিন্তু এটি ইনডোর ফ্লাইটের জন্য প্রায় অনেক বড়।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

আপনি নিম্নলিখিত অংশ প্রয়োজন:

- ফ্লাইট কন্ট্রোলার: আমি Matek F411-mini ব্যবহার করি। আপনি যে কোন ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে পারেন। শুধু মনে রাখবেন যে আপনার WifiPPM এর জন্য কমপক্ষে 300mA সহ 3, 3 Volt এবং 3d ক্যামেরার জন্য কমপক্ষে 500mA সহ 5 Volt প্রয়োজন।

- 15A ESC

- 4 x 1104 ব্রাশহীন মোটর

- 90 মিমি ফ্রেমের জন্য 2435 4 ব্লেড প্রোপেলার, 2030 3 82 মিমি ফ্রেমের জন্য ব্লেড প্রোপেলার বা 109 মিমি ফ্রেমের জন্য 3020 2 ব্লেড প্রোপেলার

- WIFIPPM বা অন্য কোন রিসিভার (নির্দেশের থেকে আলাদা আমি এখন ESP07 ব্যবহার করি একটি বহিরাগত অ্যান্টেনা দিয়ে)

- অ্যান্ড্রয়েডের জন্য Lowcost 3d FPV ক্যামেরা (আমি নতুন 3D মুদ্রিত ক্যামহোল্ডার এবং VTX ধারক যোগ করেছি)

- GY63 বারো যদি আপনি Altitude Hold mode যোগ করতে চান (আমার বিল্ডে কখনোই সন্তুষ্ট হয়ে কাজ করেননি)

- যদি আপনি এটি ব্যবহার করতে চান তবে ছোট বাজার। আমি এটি ব্যাটারি সতর্কতা হিসাবে ব্যবহার করি।

- 2S ব্যাটারি। আমি 1000mAh LiPo ব্যবহার করি।

- ব্যাটারির জন্য সংযোগকারী

- কিছু ছোট প্লাস্টিকের স্পেসার, বাদাম এবং স্ক্রু

- ইবে থেকে দীর্ঘ 20 মিমি এম 2 প্লাস্টিকের স্ক্রু

- 3 ডি মুদ্রিত ফ্রেম, প্রপ গার্ড এবং হোল্ডার

- ব্যাটারি ধরে রাখার জন্য কিছু রাবার বেল্ট

ধাপ 2: ফ্রেম এবং প্রপ গার্ড প্রিন্ট করুন

প্রথম ধাপ হল সব অংশ। আমি 0.3 মিমি অগ্রভাগ এবং 50% ইনফিল দিয়ে পিএলএ ব্যবহার করি।

আমি তিনটি ভিন্ন ফ্রেম মাপ যোগ করেছি। 82 মিমি ফ্রেম খুব ছোট, কিন্তু ফ্লাইটের সময় মাত্র 3 মিনিট এবং থ্রাস্ট প্রায় খুব কম। ফ্লাইটের সময় এবং আকারের মধ্যে 90 মিমি ফ্রেম হল সেরা আপস। ফ্লাইটের সময় প্রায় 5 মিনিট। খোঁচা ঠিক আছে। 109 মিমি ফ্রেমটি ফ্লাইটের সেরা সময় (প্রায় 7 মিনিট) এবং সেরা জোড়, আকারের অসুবিধা সহ।

আমি 3 ডি ক্যামেরার জন্য একটি নতুন ক্যামহোল্ডার এবং VTX এবং ESP8266 এর জন্য কিছু ধারক যোগ করেছি।

ধাপ 3: ESC এবং মোটর যোগ করুন

আপনি আগে যাওয়ার আগে "WIFIPPM" এবং "Android এর জন্য lowcost 3d FPV ক্যামেরা" দিয়ে শেষ করা উচিত।

ফ্রেমে চারটি মোটর যুক্ত করুন। তারপর ফ্রেমে ESC যোগ করুন। এর জন্য M2x20 প্লাস্টিকের স্ক্রু এবং M2 বাদাম ব্যবহার করুন। এখন মোটরগুলিকে প্রথম এবং দ্বিতীয় ছবির মতো ESC এর সাথে সংযুক্ত করুন। মোটরগুলির দিকগুলি পরে সামঞ্জস্য করা হবে। তৃতীয় ছবির মতো ESC এর পাওয়ার ক্যাবলে পাওয়ার প্লাগ যুক্ত করুন।

ধাপ 4: ফ্লাইট কন্ট্রোলারে ইলেকট্রনিক্স যুক্ত করুন

এখন ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে ESC ক্যাবল বিক্রি করুন। ইউএসবি প্লাগ সংযোগগুলির বিপরীত দিকে থাকা উচিত। আপনি প্রথম ছবিতে সংযোগগুলি দেখতে পারেন।

S1 -> হলুদ S2 -> সাদা S3 -> সবুজ S4 -> ধূসর G -> কালো VBAT -> লাল আমি VBAT এবং GND কে ক্যাপাসিটরের সাথে সংযুক্ত করেছি কারণ সংযোগ প্যাড অন্য দিকে।

ফ্লাইট কন্ট্রোলারে সিলিকন এবং ব্রাস গ্রোমেট যুক্ত করুন।

বারো যোগ করুন, যদি আপনি এটি ব্যবহার করতে চান। এসডিএ এবং এসসিএল বোর্ডের নিচের দিকেও রয়েছে। +5V এবং GND উপরের দিকে রয়েছে।

এখন ওয়াইফাইপিপিএম সংযোগ করুন। ফ্লাইট কন্ট্রোলারের RX2 এর সাথে PPM আউটপুট সংযুক্ত করুন। WIFIPPM এর 3.3V এবং GND থেকে G তে সংযোগ করুন। আমি ফ্লাইট কন্ট্রোলারের TX থেকে ESP8266 এর RX এ একটি ডায়োড যুক্ত করেছি কারণ আমি এই মুহূর্তে একটি ব্যাক চ্যানেল এবং MSP প্রোটোকল দিয়ে কিছু পরীক্ষা করি। তোমার এই দরকার নেই।

VTX এর সাথে 3 ডি ক্যামেরা যুক্ত করুন এবং + থেকে + 5V এবং GND কে G এর সাথে সংযুক্ত করুন।

আপনি যদি বীপার ব্যবহার করেন তবে এটি বীপার পোর্টে যুক্ত করুন।

এখন আপনার কাছে সব ইলেকট্রনিক্স একসাথে আছে।

ধাপ 5: সবকিছু একসাথে রাখুন

কেবলটি ESC প্লাগের সাথে সংযুক্ত করুন এবং ESC এর উপরে ফ্লাইট কন্ট্রোলার রাখুন। সামনের তীরটি ESC প্লাগের দিক হতে হবে। ফ্লাইট কন্ট্রোলার ঠিক করার জন্য কিছু লম্বা স্পেসার রাখুন। আপনি যদি বারো ব্যবহার না করেন তবে আপনি ছোট স্পেসার ব্যবহার করতে পারেন। (প্রথম ছবি)

এখন বায়ুর প্রবাহ থেকে মুক্তি পেতে বারোর চারপাশে কিছু ফেনা লাগান। ESC এর উপরে বারো রাখুন। এটা কোন screws সঙ্গে সংশোধন করা হয় না। এটি শুধু ফেনা এবং তার উপরে ধারক দ্বারা ধরে রাখা হয়। (দ্বিতীয় এবং তৃতীয় ছবি)

এরপরে ESP8266 এর মুদ্রিত ধারক রাখুন এবং এটি উপরে রাখুন। কিছু সংক্ষিপ্ত স্পেসার দিয়ে এটি ঠিক করুন। আপনি আরও ভাল পরিসরের জন্য এটিতে একটি বাহ্যিক অ্যান্টেনা যুক্ত করতে পারেন। (চতুর্থ ছবি)

এর উপরে তার মুদ্রিত ধারক দিয়ে VTX রাখুন এবং আবার কিছু দীর্ঘ স্পেসার রাখুন। (পঞ্চম ছবি)

এবার তার উপর 3 ডি ক্যামের সার্কিট বোর্ড লাগিয়ে আবার ছোট স্পেসার লাগান। (ষষ্ঠ এবং সপ্তম ছবি)

শেষটি হল 3 ডি মুদ্রিত ক্যামহোল্ডার প্লেট। প্রথমে অষ্টম ছবির মতো কিছু লম্বা স্ক্রু রাখুন, তারপর এটি উপরে রাখুন এবং এটি ঠিক করুন এবং ক্যামোহোল্ডারের সাথে দুটি ক্যামেরা ঠিক করুন।

এখন আপনার কপ্টার প্রায় শেষ। চলুন সমন্বয় করা যাক।

ধাপ 6: Betaflight কনফিগার করুন

এখন কনফিগারেশনের সময়। আপনার যদি ইতিমধ্যেই বিটা ফ্লাইট কনফিগারেটর ইনস্টল করা না থাকে, তাহলে এখান থেকে ডাউনলোড করে ইনস্টল করুন। ফোর বারো মোড আপনাকে অবশ্যই ক্লিনফ্লাইট ইনস্টল এবং ফ্ল্যাশ করতে হবে। Betaflight এটি সমর্থন করে না।

আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে USB এর মাধ্যমে কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন এবং betaflight কনফিগারেটর শুরু করুন। কানেক্টে ক্লিক করুন।

প্রথম ট্যাবে আপনি আপনার সেন্সর সামঞ্জস্য করতে পারেন। এটি করার জন্য, আপনার কপ্টারটি স্তর করুন এবং ক্যালিব্রেটে ক্লিক করুন।

দ্বিতীয় ট্যাবে আপনি আপনার সিরিয়াল পোর্ট কনফিগার করতে পারেন। ইউএসবি পোর্ট যেমন আছে তেমন ছেড়ে দিন। UART2 কে সিরিয়াল রিসিভারে সেট করুন। আপনি যেমন UART1 ত্যাগ করতে পারেন। আমি এটি এমএসপিতে সামঞ্জস্য করেছি কারণ আমি এই মুহুর্তে এমএসপি প্রোটোকলের সাথে কিছু পরীক্ষা করছি।

পরবর্তী ট্যাবে আপনি আপনার কপ্টার কনফিগার করতে পারেন। Quad X এবং DShot600 এ রাখুন। আমি সর্বদা মোটর স্টপ চালু করি কারণ আমি চাই যে মোটরগুলি বন্ধ থাকুক, যখন কোন থ্রোটল না থাকে। আপনাকে অবশ্যই বোর্ড ওরিয়েন্টেশনকে YAW -45 adjust এ সামঞ্জস্য করতে হবে। রিসিভার পিপিএম রিসিভারের সাথে সামঞ্জস্য করতে হবে। আপনি বাকিটা যেমন আছে তেমন রেখে যেতে পারেন।

পিআইডি ট্যাবে আপনি আপনার পিআইডি পরামিতি এবং লাঠিগুলির সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারেন। আমি সংবেদনশীলতা কিছুটা কমিয়ে দিয়েছি। পিআইডি সমন্বয় প্রথম ফ্লাইটের জন্য কাজ করা উচিত। আপনি পরে তাদের অপ্টিমাইজ করতে পারেন।

পরবর্তী ট্যাব হল রিসিভার ট্যাব। RTAE1234 এ চ্যানেল ম্যাপিং সামঞ্জস্য করুন। সর্বনিম্ন স্টিকের মান 1010, সেন্টার স্টিকের মান 1500 এবং সর্বোচ্চ লাঠি মান 1990 এর মধ্যে সামঞ্জস্য করুন।

যদি রিসিভার ঠিক কাজ করে তাহলে আপনি মোডস ট্যাবে যেতে পারেন। আমার AUX4 এ অস্ত্র আছে, এবং AUX1 এ ফ্লাইট মোড আছে। আমি AUX3 এ বারো মোডও সামঞ্জস্য করেছি (শুধুমাত্র ক্লিনফ্লাইট, বারো সেন্সরকে স্বীকৃত পেতে ব্যাটারি সংযুক্ত থাকতে হবে)

এখন মোটর ট্যাবে যান। ব্যাটারি লাগান এবং 'আমি জানি আমি কি করছি' এ ক্লিক করুন। আপনার মোটরের দিকনির্দেশ পরীক্ষা করুন। এটি উপরের বাম দিকে ডায়াগ্রামের মতো হওয়া উচিত। যদি একটি মোটর ভুল দিক ঘুরিয়ে থাকে, ব্যাটারিটি আনপ্লাগ করুন, ইউএসবি কেবল সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং মোটরের দুটি তার পরিবর্তন করুন। তারপর আবার চেষ্টা করুন। যখন মোটর নির্দেশ ঠিক আছে, কনফিগারেশন সমাপ্ত।

ধাপ 7: আপনার কপ্টার পরীক্ষা করুন

এখন আপনি প্রপেলার, ব্যাটারি রাখার জন্য রাবার বেল্ট এবং প্রপ গার্ড যুক্ত করতে পারেন। সবকিছু আবার চেক করুন এবং ব্যাটারি সংযুক্ত করুন। WIFIPPM এর সাথে সংযোগ করুন এবং প্রথমে FPV ছাড়া উড়ার চেষ্টা করুন। তারপরে আবার পরীক্ষা করুন যে ভিডিও স্ট্রিম মোটরগুলির সাথে কাজ করছে কিনা। আপনার যদি মোটর দিয়ে ভিডিও বিকৃতি হয় তাহলে আপনার ওয়্যারিং আবার পরীক্ষা করুন। যতটা সম্ভব বিদ্যুতের লাইন থেকে 3 ডি এফপিভি ক্যামেরার সমস্ত তারগুলি রাখার চেষ্টা করুন। সবকিছু ঠিকঠাক হলে আপনি FPV ফ্লাইং শুরু করতে পারেন।