3 ডি মুদ্রিত আরসি নিয়ন্ত্রিত ট্যাঙ্ক !!: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আপনি কি কখনও দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত যানবাহন রাখতে চেয়েছিলেন যা রাস্তা থেকে দূরে যেতে পারে এবং আপনি এমনকি প্রথম ব্যক্তি ভিউ ক্যামেরা থেকে দেখতে পারেন, তাহলে এই ট্যাঙ্কটি আপনার জন্য অসাধারণ। ময়লা এবং ছাঁটা ঘাসের মতো ভূখণ্ডে গাড়ি চালানোর সময় ট্যাঙ্কের ট্র্যাকগুলি দুর্দান্ত ধরার অনুমতি দেয়। ট্যাঙ্কটি কার্পেট এবং শক্ত কাঠের মেঝেতে খুব ভাল কাজ করে, এটি বৃষ্টির দিনে অভ্যন্তরীণ ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত করে তোলে। ট্যাঙ্কটি 2 টি মোটর দ্বারা চালিত। আপনি এটি রিমোট কন্ট্রোল থেকে নিয়ন্ত্রণ করেন। এটির উপরে একটি মাউন্ট রয়েছে যা এফপিভি ক্যামেরা এবং এমনকি একটি রোবট আর্মের মতো দুর্দান্ত পরিবর্তনগুলির অনুমতি দেয় যদি আপনি এটি নিজেরাই ডিজাইন করতে চান!

ধাপ 1: ইলেকট্রনিক্স প্রয়োজন

ট্যাঙ্কটি তৈরি করতে আপনার কয়েকটি ইলেকট্রনিক্স থাকতে হবে। স্পষ্টতই আপনার 2 টি মোটর দরকার। প্রতিটি মোটর তার নিজস্ব ট্র্যাক ক্ষমতা। ট্যাঙ্ক এবং দূরবর্তী উভয়ই অ্যাডাফ্রুট ফেদার এম 0 রেডিও দ্বারা চালিত। নীচে আমি আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশের লিঙ্ক তালিকাভুক্ত করেছি:

মূল উপাদান:

ট্যাঙ্কটি কাজ করার জন্য নিম্নলিখিত উপাদানগুলি প্রয়োজন:

• 2x মোটর
• 3 এএ ব্যাটারি
• 3 এএ ব্যাটারি ধারক
• মোটর ড্রাইভার
• Adafruit perma-proto
• পিসিবি বোর্ড
• স্ক্রু
• LED সেট #1 + #2
• 2x জয় লাঠি
• 3x সুইচ
• এলসিডি - 2 এর প্যাকের মধ্যে আসে (I2C মডেল পেতে ভুলবেন না)
• 2x Adafruit পালক রেডিও বোর্ড
• 2x লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি

অন্যান্য সেন্সর:

এই উপাদানগুলির প্রয়োজন নেই কিন্তু অতিরিক্ত মজাদার যোগ হতে পারে

• অতিস্বনক সেন্সর
• রঙ সেন্সর

ধাপ 2: ট্যাংক তারের

নীচে আমি প্রতিটি বিভাগ রেখেছি এবং তারগুলি কোথায় যায় তা আপনাকে বলেছি:

আমি কেবল প্রতিটি সংযোগের মধ্যে কেবল সোল্ডার ওয়্যার। আপনি চাইলে এই ডায়াগ্রামটি আপনাকে সাহায্য করতে পারেন।

মোটর ড্রাইভার:

*মোটর ড্রাইভার তার নিজস্ব PCB বোর্ডে যায়।

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

বাম মোটর "মটোর" এবং ডান মোটর স্পষ্টতই "মোটর"

পালক বোর্ড:

নিশ্চিত করুন যে আপনি পালক (4cm*6cm) হোস্ট করার জন্য উপযুক্ত আকারের বোর্ড ব্যবহার করছেন। এছাড়াও আপনাকে পালকটি সঠিকভাবে সারিবদ্ধ করতে হবে যাতে মাইক্রো ইউএসবি স্পট এবং এর সংশ্লিষ্ট গর্ত (প্রধান মুদ্রিত অংশে) লাইন আপ হয়। পিনের বাম সেট অবশ্যই পাশ থেকে দুটি ফাঁকা এবং ডান পিনগুলি অবশ্যই পাশ থেকে 3 টি ফাঁকা হতে হবে। এছাড়াও বোর্ড যতদূর যেতে পারে উপরে থাকা উচিত। মহিলা পিনগুলি বোর্ডে বিক্রি করা হয় এবং তারপর পুরুষ পিনগুলি মহিলা পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ধাপ 3: দূরবর্তী তারের

রিমোটটি একটু বেশি জটিল কিন্তু আমি একই ফর্ম্যাটটি করব:

*নোট করুন যে রিমোটের জন্য পালকটি বোর্ডে সোল্ডার করার সময় নিশ্চিত করুন যে পারমা-প্রোটোতে বামদিকে 2 টি এবং ডানদিকে একটি খোলা স্লট রয়েছে। এটি নিশ্চিত করে যে ইউএসবি পোর্টটি গর্তগুলির সাথে সারিবদ্ধ হবে। এছাড়াও এটি যতদূর যেতে পারে এবং পুরুষ পিনগুলি সরাসরি বোর্ডে বিক্রি করা হয়।

এছাড়াও আমি শুধু দুই পয়েন্ট মধ্যে তারের ঝালাই। এবং শুধুমাত্র সার্কিটের জন্য বোর্ড ব্যবহার করুন।

বাম জয়স্টিক:

স্থল: স্থল

5V: 3V3

ভিআরএক্স: এ 1

VRY: A0

সুইচ: কেউ না

বাম সুইচ:

এখনো কোন লাভ নেই:)

মধ্য সুইচ:

বাইরের পিন (যে কোন): গ্রাউন্ড

অভ্যন্তরীণ পিন: পিন সক্ষম করুন

ডান সুইচ:

*ব্রেক সিস্টেম হিসেবে ব্যবহৃত হয়

বাইরের পিন (কোন): ইতিবাচক

অভ্যন্তরীণ পিন: 19

ডান জয়স্টিক:

স্থল: স্থল

5V: 3V3

ভিআরএক্স: এ 3

VRY: A2

সুইচ: কেউ না

আরজিবি লাইট:

লাল পিন: 12

সবুজ পিন: 11

নীল পিন: 10

পাওয়ার পিন: 3V3

LCD প্রদর্শন:

গ্রাউন্ড: গ্রাউন্ড

VCC: 3V3

এসডিএ: এসডিএ

এসসিএল: এসসিএল

সবুজ আলো:

শক্তি (দীর্ঘ পিন): 13

গ্রাউন্ড (শর্টার পিন): গ্রাউন্ড

বুজার:

বাজারের জন্য আমি একটি ট্রানজিস্টার ব্যবহার করেছি যাতে এটি আরও জোরে হয় তাই মূলত এটি প্রধান শক্তি দ্বারা চালিত হয় কিন্তু ফেদার পিন দ্বারা চালিত হয়।

ট্রানজিস্টর (চ্যাম্পার্স ফরওয়ার্ড):

বাম পিন: ইতিবাচক বজার পিনে যায়

মধ্যম: সংকেত, পিন 6

ডান: 3V3

বুজার:

নন পজিটিভ পিন (একেএ গ্রাউন্ড): গ্রাউন্ড

যে সমস্ত বেদনাদায়ক তারের সমাপ্তি:)

ধাপ 4: কোড এবং প্রথম পরীক্ষা আপলোড করা

আমি কোড আপলোড করতে ভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড এবং প্ল্যাটফর্মআইও ব্যবহার করতে যাচ্ছি। আপনি যদি এটি ব্যবহার করতে না জানেন তবে এই লিঙ্কগুলি দেখুন: ভিএসসি, পিআইও। এখন আপনাকে এই দুটি গিটহাব সংগ্রহস্থল ইনস্টল করতে হবে:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিকভাবে সমস্ত প্রয়োজনীয় লাইব্রেরি ইনস্টল করেছেন

এখন আপনি আপনার কোড আপলোড করার জন্য প্রস্তুত… প্রথমে ট্যাঙ্ক কোড দিয়ে শুরু করা যাক। আপনার কম্পিউটারে ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে ট্যাঙ্কটি প্লাগ করুন। তারপর নীচে আপলোড বোতাম টিপুন।

এখন আপনি রিমোটের জন্য কোড আপলোড করতে পারেন। প্রক্রিয়াটি মোটামুটি একই কিন্তু এখন যখন আপনি এলসিডি আপলোড করা শেষ করেন তখন পাওয়ার এবং "লোড হচ্ছে …" বলার কিছুক্ষণ পরে এটি "সংযুক্ত" বলা উচিত। যদি স্ক্রিন সংযুক্ত থাকে তার মানে হল যে সবুজ আলোও থাকা উচিত।

এই মুহূর্তে কোন কালার সেন্সিং বা অতিস্বনক সেন্সর বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করার জন্য আপনার নিজের কোডের প্রয়োজন হবে।

ধাপ 5: 3 ডি মুদ্রণ

একবার সবকিছু আপলোড হয়ে গেলে এবং আপনি মডেলটি 3 ডি প্রিন্টিং শুরু করার জন্য প্রস্তুত হওয়ার চেয়ে এটি কীভাবে বের হয়েছে তা নিয়ে আপনি খুশি। প্রথম ধাপ হল আমার থিংভার্স ডিজাইন নকশা পৃষ্ঠা থেকে সমস্ত ফাইল ডাউনলোড করা। যদি আপনি ট্যাঙ্কটি নিজেই পরিবর্তন করতে চান তবে আমি সেখানে ফিউশন 360 ফাইলটি রেখেছি। Thingiverse পৃষ্ঠায় কোন আইটেমগুলি মুদ্রণ করতে হবে এবং সেটিংসের সুপারিশ করা আছে সে সম্পর্কে তথ্য রয়েছে।

2 টি দূরবর্তী অংশগুলিও মুদ্রণ করতে ভুলবেন না।

একবার আপনার যা প্রয়োজন তা মুদ্রিত হয়ে গেলে (এটি প্রায় 500 গ্রাম হওয়া উচিত) আপনি সমাবেশে যেতে পারেন।

ধাপ 6: সমাবেশ

এখন সবকিছু মুদ্রিত হওয়ায় আমরা ট্যাঙ্ক একসাথে রাখার কাজ করতে পারি। এর জন্য আপনার কয়েকটি আলাদা স্ক্রু লাগবে, আমি যেতে যেতে আপনাকে বলব।

1) প্রথম ধাপ হল পক্ষগুলি একত্রিত করা। প্রথম অংশ মোটর সংযুক্ত করা হয়। সাইড প্যানেলের পিছনে স্লটে মোটরটি স্লাইড করুন (অংশ 1)। তারপরে মোটর ব্যাক প্লেটে (অংশ 2) সুরক্ষিত করতে দুটি এম 3 বাই 12 মিমি ব্যবহার করুন। তারপরে আপনি মোটর চালিত চাকা (অংশ 3) মাউন্ট করতে পারেন, এটি কেবল মোটর শ্যাফ্টের উপর চাপ দেওয়া উচিত। যদি চাকাটি খাদে না থাকে তবে আপনি মোটর শ্যাফ্টে কিছু গরম আঠা যুক্ত করেন যা চাকাটিকে নিরাপদে ধরে রাখবে। পরবর্তী সামনের চাকা যোগ করুন (অংশ 4), একটি 20 মিমি এম 4 স্ক্রু এবং এম 4 বাদাম নিন (আমি যদি আপনার কাছে লকটাইট বাদামগুলি সুপারিশ করি, অন্যথায় কোন বড় ব্যাপার নয়। পাশের প্যানেলের পিছনের অংশে কাটআউটে বাদাম রাখুন (অংশ 1 তারপর চাকা দিয়ে স্ক্রু (ুকিয়ে দিন (অংশ 5)। চাকা সুরক্ষিত না হওয়া পর্যন্ত আপনি বাদাম শক্ত করতে পারেন কিন্তু নিশ্চিত করুন যে এটি এখনও ঘুরতে পারে। যদি এটি স্পিন করতে না পারে তবে আপনাকে স্ক্রু আলগা করতে হবে লকটাইট বাদাম নেই তা নিশ্চিত করুন যে আপনি এটিকে সুপার আঠালো বা গরম আঠালো দিয়ে সুরক্ষিত করুন। এখন আপনি চাকার উপর ট্র্যাক (অংশ 6) যোগ করতে পারেন। ট্র্যাকটিতে 25 টুকরা রয়েছে। যে কোনও কম এবং এটি কাজ করবে না আরো এটি কাজ করবে না:)। আপনি যা করতে চান তা হল 25 টি একসাথে স্ন্যাপ করা … একবার এটি একটি ক্রমাগত চেইন হয়ে গেলে আপনি 2 টি চাকা (অংশ 3 এবং 4) এর চারপাশে ট্র্যাকটি রেপ করতে পারেন। চূড়ান্ত টুকরো টুকরো টুকরো করতে কিছু পেশী এবং শক্তি প্রয়োজন হবে। এখন আপনি এই পুরো প্রক্রিয়াটি আবার অন্য দিকে করতে পারেন! নিশ্চিত করুন যে দ্বিতীয় দিকে কাজ করার সময় মোটরটি মূল শরীরের মাধ্যমে তারযুক্ত হয় (অংশ 6)

2) এখন আমরা ইলেকট্রনিক্স erোকানোর কাজ করতে পারি। আপনার মূল অংশের প্রয়োজন হবে শুরু করার জন্য আপনাকে মূল বোর্ডের সাথে তার সংযোগ বাতিল করতে হবে। ব্যাটারি হোল্ডারের 2 স্ক্রু নিয়ে আসা উচিত ছিল এবং আমরা সেই স্ক্রুগুলিকে তার নিচের উপসাগরে সুরক্ষিত করতে ব্যবহার করব। তাই ব্যাটারি হোল্ডারটি মূল অংশে (অংশ 6) নিচের স্পট 2 এ ertোকান। এখন আপনি যা করতে চান তা নিশ্চিত করুন যে ব্যাটারিগুলি সব হোল্ডারের বাইরে। তারপরে স্ক্রুগুলি নিন এবং ধারকটিকে মূল অংশে সুরক্ষিত করুন (অংশ 6)। এখন আপনি ব্যাটারি কভার (অংশ 7) লাগাতে পারেন, এটি ঠিক জায়গায় স্ন্যাপ করে। যদি আপনার নীচে স্ন্যাপ ফিটের সমস্যা হয় তবে একটি সূক্ষ্ম স্তরের উচ্চতায় (0.16 মিমি) কভারটি পুনরায় মুদ্রণ করার চেষ্টা করুন।

3) সেন্সর! আপনি যদি কোন সেন্সর ব্যবহার করেন তবে এখন এটি সংযুক্ত করার জন্য একটি ভাল সময়। আমরা আল্ট্রা সোনিক সেন্সর দিয়ে শুরু করব, এটি কেবল জায়গায় আঠালো করা যেতে পারে (গরম আঠালো দিয়ে)। এটি সামনের 2 টি গর্তে যায়, স্পট 3। পিনগুলি নষ্ট করতে ভুলবেন না এবং সরাসরি প্যাডগুলিতে বিক্রি হওয়া তারগুলি ব্যবহার করুন। এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে প্রকৃত সেন্সরটি মুখোমুখি হচ্ছে। এখন শুধু ভিতরে কিছু আঠালো যোগ করুন এবং এটি সম্পন্ন হয়েছে। পরবর্তীতে আমরা কালার সেন্সর নিয়ে কাজ করব। এটি কেবলমাত্র আল্ট্রা সোনিক সেন্সর, স্পট 4 এর ঠিক নিচে তার কাটা আউট ফিট করে। পরবর্তী প্রধান কন্ট্রোলার বোর্ডে রাখা হয়। এটি স্পট 5 এ যায়। তার স্পটটি ধাক্কা দিন এবং এটি সম্পূর্ণ সুরক্ষিত হতে প্রচুর শক্তি লাগবে। আপনি যদি এই পদক্ষেপটি সঠিকভাবে করেন তবে ইউএসবি পোর্টটি সারিবদ্ধ করা উচিত। অবশেষে আমরা মোটর ড্রাইভারকে স্পট 6 এ রাখব।

নিশ্চিত করুন যে মোটরগুলি সঠিক পথে ঘুরছে, যদি বিপরীত দিকে যায় তবে আপনাকে তারগুলি স্যুইচ করতে হবে।

4) চূড়ান্ত ধাপ হল ট্র্যাকগুলিকে মূল অংশে সুরক্ষিত করা। আপনাকে যা করতে হবে তা হল 8 এম 4 16 মিমি স্ক্রু এবং চূড়ান্ত টুকরা, ট্র্যাক গার্ড (অংশ 8) এবং ফ্রেমে গার্ড সুরক্ষিত করার জন্য আপনি 4 টি স্ক্রু পাবেন। কেবলমাত্র পাশের টুকরো টুকরো টুকরো করুন এবং তারপরে স্ক্রুগুলি সুরক্ষিত করুন, স্ক্রুগুলি সেগুলি নিজেই ট্যাপ করবে।

5) বাস্তবের জন্য চূড়ান্ত পদক্ষেপ। শুধু আপনার স্ক্রু ক্যাপ (অংশ 9) নিন এবং স্পট 7 এ স্ক্রু করুন। এই ক্যাপটি শুধু বিভিন্ন অ্যাড অনের জন্য। আমার একটি GoPro জন্য।

ধাপ 7: রিমোট একত্রিত করা

রিমোট একত্রিত করা বেশ সহজ

1. 2 12 মিমি এম 3 স্ক্রু ব্যবহার করে উপরের idাকনায় জয়স্টিকগুলি সুরক্ষিত করুন। এবার ক্যাপটি জয়স্টিকে যুক্ত করুন।
2. তিনটি সুইচে শক্তভাবে স্ক্রু করুন। আমার সুইচ আছে তাই পাওয়ার সুইচ মাঝখানে।
3. পরবর্তী 2 টি লাইট তাদের গর্তে, RGB বাম গর্ত এবং ডানদিকে সবুজ আলো। একবার সুরক্ষিত হলে আমি তাদের জায়গায় রাখতে সাহায্য করার জন্য কিছু গরম আঠা যোগ করেছি।
4. চূড়ান্ত অংশ হল এলসিডি। প্রথমে নিশ্চিত করুন যে পাঠ্যটি সঠিক উপায় তারপরে 4 এম 3*6 মিমি স্ক্রু দিয়ে আপনি কোণগুলি জায়গায় ধরে রাখতে পারেন
5. এখন আপনি একটু জোর দিয়ে ব্যাটারি pushুকিয়ে দিতে পারেন।
6. এখন Perma-Proto বোর্ডটিকে তার ছোট্ট কাটআউটে ঠেলে দিন। নিশ্চিত করুন যে অ্যান্টেনা তার গর্ত থেকে বেরিয়ে গেছে।

আপনি রিমোট একত্রিত করেছেন। শুধু উপরে এবং নীচে একসাথে স্ন্যাপ করুন এবং আপনি যেতে ভাল !!

ধাপ 8: আপনার ট্যাঙ্ক উপভোগ করুন

যদি সবকিছু সফলভাবে কাজ করে তবে আপনার উভয় ডিভাইসকে শক্তি দিতে সক্ষম হওয়া উচিত এবং আপনার ট্যাঙ্ক নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়া উচিত! যদি আপনার সমস্যা হয় তবে তারের এবং সমাবেশ পৃষ্ঠায় ফিরে যান (আপনার সমস্যাটি সম্ভবত ত্রুটিযুক্ত তারের)। যাইহোক আপনি এখন অনেক ব্যবহারের ক্ষেত্রে একটি সম্পূর্ণরূপে কাজ ট্যাংক আছে, বিশেষ করে উপরে স্ক্রু সঙ্গে।

ড্রাইভিং নির্দেশাবলী:

গাড়ি চালানোর জন্য আপনার যা জানা দরকার তা হল বাম জয়স্টিক বাম চাকা নিয়ন্ত্রণ করে এবং ডান জয়স্টিক ডান চাকা নিয়ন্ত্রণ করে। বাম দিকে ঘুরতে ডান জয়স্টিক এগিয়ে রাখুন। তদ্বিপরীত. আপনি যদি শক্ত কাঠের মেঝেতে থাকেন তবে আপনি একটি উন্নত মোড় চেষ্টা করতে পারেন, একটি জয়স্টিক এগিয়ে এবং অন্যটি বিপরীত দিকে।

আপনি যদি GoPro এর জন্য উপরে একটি স্ক্রু প্রিন্ট করেন তাহলে মজা করার একটি দুর্দান্ত উপায় হল GoPro সংযুক্ত করা এবং তারপর GoPro অ্যাপ ব্যবহার করে অন্যদের গুপ্তচরবৃত্তি করা!

ট্যাঙ্ক v2?

যখন আমি একটি নতুন ট্যাঙ্কে কাজ শুরু করি তখন আমি আরও শক্তিশালী মোটর এবং সম্ভবত আরো মোটর পেতে চাই। আমি সম্ভবত পরিবর্তে স্টেপার ড্রাইভার ব্যবহার করব। আমি এটি তৈরি করতে কিছু উচ্চতা যোগ করতে চাই যাতে এটি রাস্তার বাইরে যেতে পারে। আপনি যদি এই ট্যাঙ্কটি পছন্দ করেন তবে কিছুক্ষণের মধ্যে একটি নতুন সংস্করণ দেখুন।

আরে এই পর্যন্ত পড়ার জন্য ধন্যবাদ, আশা করি এই মুহুর্তে আপনার নিজের একটি কাজের ট্যাঙ্ক আছে! আপনি যদি এই বিল্ডটি পছন্দ করেন বা ভবিষ্যতে এটি করতে চান তবে দয়া করে আমার জন্য প্রিয় এবং ভোট বোতামটি টিপুন! অনেক ধন্যবাদ এবং আপনার ট্যাঙ্ক উপভোগ করুন!