সুচিপত্র:

কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট তৈরি করবেন: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট তৈরি করবেন: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট তৈরি করবেন: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট তৈরি করবেন: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: Robx R7 UV নির্বীজন ভ্যাকুয়াম মপ রোবট ভ্যাকুয়াম ক্লিনার স্মার্ট আবর্জনা নিষ্কাশন ইউনিট সহ 2024, জুলাই
Anonim
Image
Image
কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট তৈরি করবেন
কিভাবে একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত 3D মুদ্রিত স্ব-ভারসাম্যপূর্ণ রোবট তৈরি করবেন

এটি বি-রোবটের আগের সংস্করণের একটি বিবর্তন। 100% ওপেন সোর্স / আরডুইনো রোবট। কোড, 3 ডি পার্টস এবং ইলেকট্রনিক্স খোলা আছে তাই নির্দ্বিধায় এটি সংশোধন করুন বা রোবটের একটি বিশাল সংস্করণ তৈরি করুন। যদি আপনার সন্দেহ, ধারণা বা সহায়তার প্রয়োজন হয় তবে বি-রোবট সম্প্রদায়ের সর্বাধিক ব্যবহার করুন

নতুন সংস্করণটি নতুন বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে আসে:

  • বিনামূল্যে jjRobots APP বা iOS বা Android এর মাধ্যমে আপনার স্মার্টফোন/ট্যাবলেট ব্যবহার করে এটি নিয়ন্ত্রণ করুন এবং টিউন করুন
  • গুগল ব্লকলি নিয়ন্ত্রণযোগ্য!
  • আপনি রোবোটিক্স শিখার সাথে সাথে মজা করার জন্য নিখুঁত (রোবটিক্স চ্যালেঞ্জগুলি দেখুন!)
  • এখন নিয়মিত AA ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন (অথবা 3 সেল LIPO ব্যাটারি) 9V বিতরণ করতে সক্ষম কিছু
  • দুটি SERVO আউটপুট (একটি ARM এর জন্য ব্যবহৃত)। আপনার স্মার্টফোনের স্ক্রিনে ট্যাপ করে দুটি সার্ভো আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করুন।
  • প্রিন্ট করা সহজ এবং কম প্লাস্টিক ব্যবহার করা
  • প্রো মোড আপনার স্মার্টফোন/ট্যাবলেট (সক্রিয়তা এবং বেগ বৃদ্ধি) থেকে সক্রিয় করা যেতে পারে
  • ওয়াইফাই পরিসর বৃদ্ধি (40 মিটার পর্যন্ত)
  • ব্যাটারির স্থিতি এবং "টিল্ট অ্যাঙ্গেল" আপনার স্মার্টফোনের স্ক্রিনে রিয়েল টাইমে প্রদর্শিত হয়
  • রিয়েল টাইমে তার পিআইডি রোবোটিক নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তন করুন এবং দেখুন যে এটি তার আচরণ এবং কর্মক্ষমতাকে কীভাবে প্রভাবিত করে।

তবে প্রথমে, শুরু থেকে শুরু করা যাক। যেহেতু এটি ইন্সট্রাকটেবলস, আপনার কাছে B-robot EVO তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় কিছু উপাদান থাকতে পারে।

ক্রমতালিকা:

  • DEVIA কন্ট্রোল বোর্ড (এই বোর্ডটি সেট-আপকে সহজ করে তোলে কারণ এটি ইতিমধ্যেই Gyro/accelerometers + WIFI মডিউল আছে এবং সার্ভিস এবং তিনটি স্টেপার মোটর পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে)। আপনি যদি নিজের তৈরি করতে চান, তাহলে এই পরিকল্পনাটি দেখুন)
  • 2x NEMA17 স্টেপার মোটর +14 সেমি তারগুলি (জোড়া)
  • 2x স্টেপার মোটর ড্রাইভার (A4988)
  • মেটাল গিয়ার্স সার্ভো (আপনার বি-রোবটকে লড়াই করতে এবং বাড়াতে আপনার একটি বাহুর প্রয়োজন হবে …)
  • অন/অফ সুইচ সহ 6x এএ ব্যাটারি কেস
  • বোল্ট+বাদাম সবকিছু সেট আপ করার জন্য প্রয়োজন
  • নাইলন বাম্পার জোড়া - বা 3D মুদ্রিত- (14 × 5 সেমি)
  • ডাবল সাইড টেপ, গুগলি চোখ …
  • চাকার জন্য 2 টি রাবার ব্যান্ড: গ্রিপ

ধাপ 1: BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি

BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি
BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি
BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি
BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি
BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি
BOM তালিকা এবং উপাদানগুলি কি

ক্রমতালিকা:

  • ডেভিয়া কন্ট্রোল বোর্ড: এই বোর্ডটি সেট-আপ প্রক্রিয়াটিকে সহজ করে তোলে। এটি শক্তিশালী আরডুইনো জিরোর একটি "বর্ধিত" সংস্করণ কিন্তু মোটর+সার্ভস কন্ট্রোল আউটপুট, ওয়াইফাই, COMMs পোর্ট, 12V নিয়ন্ত্রণযোগ্য ভোল্টেজ পোর্ট এবং সেন্সর সহ। আপনি যদি নিজের "উত্পাদন/সমাবেশ" করতে চান তবে এই চিত্রটি একবার দেখুন, এটি আপনাকে বিভিন্ন উপাদানগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করতে সহায়তা করবে।
  • 2x NEMA17 স্টেপার মোটর +14 সেমি তারগুলি (জোড়া)। ঠিক আছে, একই চশমা সহ একটি NEMA17 স্টেপার মোটর কাজ করা উচিত।
  • 2x স্টেপার মোটর ড্রাইভার (A4988)। সর্বাধিক ব্যবহৃত স্টেপার মোটর ড্রাইভার।
  • মেটাল গিয়ার্স সার্ভো: আপনার বি-রোবটকে যুদ্ধ করতে এবং বাড়াতে আপনার একটি বাহুর প্রয়োজন হবে…
  • অন/অফ সুইচ সহ 6x এএ ব্যাটারি কেস: এই কেসটি ফ্রেমে লাগানো হয়েছে তবে আপনি একটি লিপো ব্যাটারিও ব্যবহার করতে পারেন (3 এস)
  • বোল্ট+বাদাম সবকিছু সেট আপ করার জন্য প্রয়োজন: M3 বোল্ট এবং বাদাম (12x6mm, 12x15mm)
  • নাইলন বাম্পার জোড়া (14 × 5 সেমি): বিকল্পভাবে আপনি এখানে আপনার নিজস্ব কাস্টম বাম্পার তৈরি করতে পারেন এবং এটি মুদ্রণ করতে পারেন
  • ডাবল সাইড টেপ, গুগলি চোখ … আইএমইউকে ব্রেন শিল্ডে ঠিক করতে। এই ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ আইএমইউতে শক অ্যাবসভার হিসেবে কাজ করবে
  • ফ্রেম: 3D মুদ্রিত অংশ
  • চাকার জন্য 2 টি রাবার ব্যান্ড: গ্রিপ
  • এটি নিয়ন্ত্রণ করতে আপনার স্মার্টফোন/ট্যাবলেট

আপনি যদি এই সব এড়িয়ে যেতে চান এবং অ্যাসেম্বলি গাইড ভিডিওতে ঝাঁপ দিতে চান। এখানে ক্লিক করুন

ধাপ 2: বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ

বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ
বি-রোবট বৈশিষ্ট্য এবং রোবটিক চ্যালেঞ্জ

আমরা বি-রোবটকে পরাজিত করার জন্য চ্যালেঞ্জ তৈরি করেছি, সেগুলি মজা করার সময় ইলেকট্রনিক্স এবং রোবটিক্স নিয়ন্ত্রণ চালু করার একটি সহজ উপায়। আমরা খুব সাধারণ "মেকার ওয়ার্ল্ড" উপাদান ব্যবহার করে যতটা সম্ভব সাশ্রয়ী মূল্যের করার চেষ্টা করেছি এবং রোবটগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বিনামূল্যে অ্যাপস সরবরাহ করেছি।

বি-রোবটকে গুগল ব্লকলি দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। আরো তথ্য এখানে

এর আচরণের পরামিতিগুলি রিয়েল টাইমে সমন্বয় করা হয়েছে: তথ্য

আপনি এমনকি একটি রোবট টেকনিশিয়ান হতে পারেন: রেস জিততে আপনার B.robot সামঞ্জস্য করুন!

অনেক নির্মাতারা বি-রোবটটিতে অংশগুলি সংশোধন এবং যুক্ত করছেন। তাদের এখানে দেখুন

স্ব -ব্যালেন্সিং রোবটের পিছনে কিছু তত্ত্ব: এখানে

ধাপ 3: যদি আপনি এই রোবটটি তৈরি করেন, তাহলে এইগুলি তৈরি করার জন্য আপনার প্রায় সবই আছে:

Image
Image

যদি আপনার কাছে ইতিমধ্যেই এই রোবট তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ থাকে তাহলে আপনার ইতিমধ্যে 90% আইটেম তৈরি করতে হবে:

  • গোলক-ও-বট: বন্ধুত্বপূর্ণ আর্ট রোবট যা একটি পিং পং বলের আকার থেকে বড় হাঁসের ডিম (4-9 সেমি) পর্যন্ত গোলাকার বা ডিমের আকৃতির বস্তু আঁকতে পারে।
  • আইবোর্ডবট: আইবোর্ডবট হল একটি রোবট যা ইন্টারনেটের সাথে সংযুক্ত এবং টেক্সট লিখতে এবং দারুণ নির্ভুলতার সাথে অঙ্কন করতে সক্ষম।
  • TheMotorized Camera Slider: একটি স্মার্টফোন নিয়ন্ত্রিত ক্যামেরা স্লাইডার
  • এয়ার হকি রোবট !: একটি চ্যালেঞ্জিং এয়ার হকি রোবট, মজা করার জন্য নিখুঁত!
  • বি-রোবট ইভিও

তাদের সবাই একই ইলেকট্রনিক্স এবং আনুষঙ্গিক উপাদান ব্যবহার করে

ধাপ 4: অ্যাসেম্বলি গাইড ভিডিও

অ্যাসেম্বলি গাইড ভিডিও
অ্যাসেম্বলি গাইড ভিডিও
অ্যাসেম্বলি গাইড ভিডিও
অ্যাসেম্বলি গাইড ভিডিও

এই প্রথম আমরা "ফটো" সমাবেশ নির্দেশিকা করার পরিবর্তে একটি ভিডিও রেকর্ড করেছি। এই রোবটটির জন্য, যদি আপনি দেখতে পান কিভাবে সবকিছু সংযুক্ত করতে হয় এবং কিভাবে সবকিছু করতে হয় সে সম্পর্কে কিছু ব্যাখ্যা/টিপ পান।

এখানে একটি "সর্বদা আপডেট" সমাবেশ নির্দেশিকা রয়েছে কিছু টিপস সহ যদি আপনি এটিতে লুট নিতে চান।

ধাপ 5: ডেভিয়া কন্ট্রোল বোর্ডে ARDUINO কোড আপলোড করুন

DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডে ARDUINO কোড আপলোড করুন
DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডে ARDUINO কোড আপলোড করুন

ক) এখান থেকে আপনার পিসিতে Arduino IDE ইনস্টল করুন (যদি আপনার Arduino IDE ইতিমধ্যেই ইন্সটল করা থাকে তাহলে এই ধাপটি এড়িয়ে যান) এই B- রোবট কোডটি IDE ভার্সন 1.6.5 এবং পরবর্তী সংস্করণগুলিতে পরীক্ষা করে তৈরি করা হয়েছে। আপনার যদি কোড কম্পাইল করতে সমস্যা হয়, তাহলে আমাদের জানান

খ) এখান থেকে সমস্ত আরডুইনো ফাইল ডাউনলোড করুন। আপনার হার্ড ড্রাইভের BROBOT_EVO2_23_M0 ফোল্ডারের ভিতরে থাকা ফাইলগুলি অনুলিপি করুন

c) কম্পাইল করে কোডটি DEVIA কন্ট্রোল বোর্ডে পাঠান

  1. আপনার Arduino IDE খুলুন
  2. /BROBOT_EVO2_23_M0/BROBOT_EVO2_23_M0.ino এ মূল কোডটি খুলুন
  3. পিসি থেকে ইউএসবি কেবল দিয়ে আপনার ডিভিয়া বোর্ড সংযুক্ত করুন
  4. দ্রষ্টব্য: যদি এই প্রথমবার আপনি আপনার পিসিতে একটি Arduino বোর্ড সংযুক্ত করেন তাহলে হয়তো আপনাকে ড্রাইভার ইনস্টল করতে হতে পারে।
  5. বোর্ড নির্বাচন করুন Arduino/Genuino ZERO (নেটিভ USB পোর্ট)। টুলস মেনুতে-> বোর্ড
  6. সরঞ্জামগুলিতে প্রদর্শিত সিরিয়াল পোর্ট নির্বাচন করুন-> সিরিয়াল পোর্ট
  7. বোর্ডে কোড পাঠান (আপলোড বোতাম: ডানদিকে নির্দেশ করে তীর)
আপলোড
আপলোড
ছবি
ছবি

কোড আপলোড করার আগে ডান বোর্ড নির্বাচন করা

d) হয়ে গেছে

ধাপ 6: আপনার বি-রোবট ইভো 2 নিয়ন্ত্রণ করুন:

আপনার বি-রোবট ইভো 2 নিয়ন্ত্রণ করুন
আপনার বি-রোবট ইভো 2 নিয়ন্ত্রণ করুন
আপনার বি-রোবট ইভো 2 নিয়ন্ত্রণ করুন
আপনার বি-রোবট ইভো 2 নিয়ন্ত্রণ করুন

অ্যান্ড্রয়েড ব্যবহারকারী:

আমরা আপনার অ্যান্ড্রয়েড বা আইওএস ভিত্তিক স্মার্টফোন/ট্যাবলেটের জন্য ব্রবট (এবং ভবিষ্যতের JJrobots) নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি বিনামূল্যে অ্যাপ তৈরি করেছি:

অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ / আইওএস অ্যাপ

পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  1. JJRobots নিয়ন্ত্রণ APP ইনস্টল করুন (অ্যান্ড্রয়েড বা iOS এর জন্য)
  2. Brobot EVO চালু করার পর, আপনার স্মার্টফোন/ট্যাবলেটটি B-robot EVO´ এর ওয়াইফাই নেটওয়ার্কে সংযুক্ত করুন (ডিফল্ট ওয়াইফাই এর পাসওয়ার্ড হল 87654321)
  3. JJrobots নিয়ন্ত্রণ APP চালু করুন এবং আপনার B-robot EVO এর সাথে খেলুন!

ধাপ 7: 3D ইন্টারেক্টিভ বি-রোবট মডেল

ইন্টারেক্টিভ 3D মডেল আপনাকে B- রোবট EVO একবার একত্রিত হয়ে গেলে কেমন লাগে সে সম্পর্কে ভালো ধারণা পেতে সাহায্য করবে

ধাপ 8: সমস্যা সমাধান

সমস্যা সমাধান
সমস্যা সমাধান

আমার বি-রোবট আমার স্মার্টফোন/ট্যাবলেট থেকে পাঠানো কমান্ডে সাড়া দিচ্ছে না

আপনি সঠিক পাসওয়ার্ড (ডিফল্টরূপে: 87654321) ব্যবহার করে JJROBOTS_XX নেটওয়ার্কে সংযুক্ত আছেন কিনা পরীক্ষা করুন এবং আপনার ডিভাইসটি B-robot- এ ডেটা ট্রাফিক ব্লক করে নি (সবসময় রোবটের সাথে সংযুক্ত থাকুন)

আমার বি-রোবটটিতে শক্তির অভাব বা কারণ ছাড়া পড়ে যাওয়া

স্টেপার মোটর চালকদের দ্বারা সরবরাহিত বর্তমানকে সামঞ্জস্য করুন। একটি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন এবং নীচের ছবিতে নির্দেশিত স্ক্রুগুলি আলতো করে ঘোরান। 10º-30º ঘোরানো যথেষ্ট বেশী। ঘড়ির কাঁটার ঘূর্ণন: মোটরগুলিতে সরবরাহ করা শক্তি বাড়ান

আমার বি-রোবট নিজে থেকে দাঁড়াতে পারে না

যদি সবকিছু ঠিক থাকে, তবে বি-রোবটটি নিজে থেকে দাঁড়ানোর জন্য সার্ভো থেকে সামান্য সাহায্য প্রয়োজন। এই ভিডিওটি একবার দেখুন। যদি আপনার রোবট ভিডিওর মতো আচরণ না করে, তাহলে স্টেপার মোটর ড্রাইভার আউটপুট পাওয়ার (উপরের নির্দেশাবলী) সামঞ্জস্য করুন। মনে রাখবেন যে বাম্পারদের এখানে দুটি ফাংশন রয়েছে: ইলেকট্রনিক্স+রোবটকে রক্ষা করুন এবং এটিকে সহজে দাঁড়াতে সাহায্য করুন।

সংশোধনের ধাপ

বি-রোবট কোডের ভিতরে একটি ডিবাগ মোড রয়েছে। আপনার সমস্যা হলে এই মোড আপনাকে রোবটের আচরণ ডিবাগ করার অনুমতি দেবে। আপনার সমস্যা বা প্রশ্ন থাকলে দয়া করে বি-রোবট কমিউনিটি দেখুন।

এই পৃষ্ঠার একেবারে শেষে আরও তথ্য

ধাপ 9: প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

সচরাচর জিজ্ঞাস্য:

আপনি স্টেপার মোটর ব্যবহার করছেন কেন?

মোটরগুলির জন্য বেশ কয়েকটি বিকল্প রয়েছে: ডিসি, ব্রাশলেস, স্টেপারস … আমরা স্টেপার মোটরগুলি বেছে নিই কারণ তাদের পর্যাপ্ত টর্ক রয়েছে, আপনি গিয়ারগুলি ছাড়া সরাসরি চাকাগুলিকে সংযুক্ত করতে পারেন যা কিছু ব্যাকস্ল্যাশ তৈরি করে (রোবটগুলির ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য এটি একটি সাধারণ সমস্যা), তাদের ভাল বিয়ারিং রয়েছে এবং আপনি নির্ভুলতার সাথে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন। স্ট্যান্ডার্ড সাইজে এই মোটরগুলি সস্তা (আমরা একই মোটর নিয়মিত থ্রিডি প্রিন্টারে ব্যবহার করি) এবং ড্রাইভারগুলি সস্তা এবং আরডুইনোর সাথে ইন্টারফেস করাও সহজ।

আপনি কেন একটি ওয়াইফাই সংযোগ ব্যবহার করেন?

একটি ওয়াইফাই সংযোগ ব্যবহার করে আমাদের অনেক ডিভাইসের (স্মার্টফোন, ট্যাবলেট, পিসি …) সঙ্গে কাজ করার অনুমতি দেয় ব্লুটুথ ডিভাইসগুলি সস্তা কিন্তু তাদের পরিসীমা সাধারণত ছোট হয়। পুরানো ডিভাইসগুলি সমর্থিত নয় এবং আপনি এটি সহজেই ইন্টারনেটে সংযুক্ত করতে পারেননি। আমরা যে ওয়াইফাই মডিউলটি সুপারিশ করি, আমাদের একটি অ্যাক্সেস পয়েন্ট তৈরি করার অনুমতি দেয়, তাই আপনাকে একটি বিদ্যমান ওয়াইফাই অবকাঠামো ব্যবহার করতে হবে না (সস্তা ওয়াইফাই মডিউল আপনাকে এটি করতে দেয় না)। আপনি আপনার ডিভাইসটি সরাসরি রোবটের সাথে যে কোন জায়গায় সংযুক্ত করতে পারেন কিন্তু আপনি যদি চান তবে আপনি এটি হ্যাক করতে পারেন এবং আপনার নিজস্ব অবকাঠামো ব্যবহার করতে পারেন তাই বিশ্বের যেকোন দূরবর্তী স্থান থেকে ইন্টারনেটে আপনার রোবট (অথবা আপনি যা তৈরি করেছেন) নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন! (ঠান্ডা, তাই না?)

ব্রবট কেন?

সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট দেখতে এবং খেলতে মজাদার। একটি স্ব -ভারসাম্যপূর্ণ রোবটের জন্য সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োজন। আপনি সমস্ত HOWTO এবং প্রযুক্তিগত নথি পাবেন যা JJROBOTS- এ "পর্দার পিছনে" ব্যাখ্যা করে। ইলেকট্রনিক্স এবং রোবটিক্স শিখুন শুরু থেকে আপনার নিজের BROBOT তৈরি করা!। ব্যালেন্সিং রোবটের কিছু বাণিজ্যিক সমাধান আছে, কিন্তু এখানে আমরা জ্ঞান এবং চিন্তা ভাগ করতে চাই। আপনি আরো রোবট বা গ্যাজেট তৈরির জন্য BROBOT যন্ত্রাংশ ব্যবহার করতে পারেন, মনে রাখবেন BROBOT- এ ব্যবহৃত সমস্ত ডিভাইসগুলি অনেক সম্ভাবনাময় স্ট্যান্ডার্ড ডিভাইস/ইলেকট্রনিক্স। JJROBOTS সম্প্রদায়ের মধ্যে আমরা আপনাকে দেখাতে চাই কিভাবে! আপনি এখন একটি সেলফ ব্যালেন্সিং রোবট কিনছেন, আপনি আপনার নিজের ইলেকট্রনিক এবং আনুষঙ্গিক ডিভাইস কিনছেন! জিপিএস সেলফ গাইডেন্স রোবট তৈরির কথা ভাবছেন? BROBOT এর একটি পরিবর্তিত সংস্করণ হল আপনার রোবট!

BROBOT কতটা ভার বহন করতে পারে?

BROBOT সহজেই আপনার কোমল পানীয়ের ক্যান বহন করতে পারে। আমরা সাফল্যের সাথে 500 গ্রাম পেলোড দিয়ে পরীক্ষা করেছি। অধিক ওজন রোবটকে আরো অস্থির করে তোলে কিন্তু এটি মজাও হতে পারে, তাই না?

ব্যালেন্সিং রোবটের জন্য স্টেপার মোটর কেন ব্যবহার করবেন?

মোটর, ডিসি, ব্রাশলেস, স্টেপারস এর জন্য বেশ কিছু অপশন আছে … আমরা স্টেপার মোটর নির্বাচন করি কারণ তাদের পর্যাপ্ত টর্ক আছে, আপনি গিয়ার ছাড়া সরাসরি চাকাগুলিকে সংযুক্ত করতে পারেন যা কিছু ব্যাকস্ল্যাশ তৈরি করে, তাদের ভাল বিয়ারিং আছে এবং আপনি মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন অবিকল এছাড়াও তারা সস্তা এবং চালকরাও …

আমি কি লিপো ব্যাটারির রিচার্জেবল ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারি?

হ্যাঁ, আপনি স্ট্যান্ডার্ড AA ব্যাটারি (ক্ষারীয় প্রস্তাবিত), AA রিচার্জেবল ব্যাটারি (যেমন NiMh) ব্যবহার করতে পারেন অথবা আপনি allyচ্ছিকভাবে 3S লাইপো ব্যাটারি ব্যবহার করতে পারেন। আপনার নিজের দায়িত্বে লাইপো ব্যাটারি চালান।

BROBOT এর রানটাইম কত?

রিচার্জেবল এএ ব্যাটারির (উদা Ni Ni-Mh 2100mAh) আপনি প্রায় আধা থেকে এক ঘণ্টা রানটাইম আশা করতে পারেন

ব্রোবট কি ওয়াইফাই মডিউল ছাড়া কাজ করতে পারে?

হ্যাঁ, BROBOT কাজ করতে পারে এবং তার স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে পারে। কিন্তু, অবশ্যই আপনি মডিউল ছাড়া এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারবেন না।

আমি কি ব্রোবট তৈরি করে এমন ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের নাম পরিবর্তন করতে পারি?

হ্যাঁ, কনফিগারেশন স্কেচে আপনি নাম এবং অন্য কিছু ইন্টারনেট কনফিগারেশন পরিবর্তন করতে পারেন। আপনি ব্রোবটকে আপনার বিদ্যমান ওয়াইফাই নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন

এটি কি আরডুইনো শিক্ষানবিসের জন্য একটি প্রকল্প?

ঠিক আছে, BROBOT একটি সহজ "শিক্ষানবিশ প্রকল্প" নয়, তবে এতে প্রচুর ডকুমেন্টেশন রয়েছে তাই আপনার দক্ষতা বৃদ্ধির জন্য আপনার একটি প্ল্যাটফর্ম রয়েছে। আপনি প্রথমে নির্দেশাবলী অনুসরণ করে আপনার BROBOT মাউন্ট করতে পারেন এবং এটি ঠিক কাজ করা উচিত, তারপরে আপনি কোডের কিছু অংশ বুঝতে শুরু করতে পারেন এবং অবশেষে আপনার নিজের কোড লিখতে পারেন … উদাহরণস্বরূপ এটি সহজেই হতে পারে (এর জন্য টিউটোরিয়াল আছে) আপনার লিখতে কোড তাই রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে হাত সরিয়ে নেয় এবং যদি আপনি 10 সেকেন্ডের মধ্যে একটি কমান্ড না পাঠান… …

ব্রবট ইলেকট্রনিক্স কেন এত সস্তা নয়?

আমরা সত্যিই একটি ছোট স্টার্টআপ (আমাদের অবসর সময়ে 2 জন ব্যক্তি) এবং এখন আমরা কেবল ইলেকট্রনিক্সের ছোট ব্যাচ চালাতে পারি। যেহেতু আপনি জানেন ইলেকট্রনিক্সের দাম উচ্চ ভলিউম প্রডাকশনে দ্রুত কমে যায় কিন্তু আমরা শুরু করছি … যদি আমরা অনেক বোর্ড বিক্রি করি এবং আমরা আরো ভলিউম প্রোডাকশন চালাতে পারি তাহলে আমরা দাম কমিয়ে দেব !! JJROBOTS টাকা পাওয়ার জন্য জন্ম নেয়নি, আমাদের চেতনা হল "ভালো পণ্য" বিক্রি করে আমাদের পরবর্তী প্রকল্পগুলি খুঁজে পাওয়া এবং রোবটিক্স জ্ঞান ছড়িয়ে দেওয়া

প্রস্তাবিত: