অ্যানিম্যাট্রনিক ফলোয়ারিং স্য়ারক্রো এবং হান্ট অটোমেশন: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই স্কয়ারক্রো (আসুন তাকে জ্যাক বলি) ইয়ার্ডের বিভিন্ন অংশে আপনাকে টের পায়, জেগে ওঠে এবং আপনার দিকে তাকায়। যতই আপনি কাছাকাছি আসছেন জ্যাক তার দাঁত এবং চুমুক বহন করে। জ্যাক দিনের বেলায় স্ট্যাটিক প্রপ হওয়ার ভান করে এবং রাতে জেগে ওঠে (ঠিক সব ভাল ভুতের মতো)। জ্যাক অত্যন্ত ভয়ঙ্কর। জ্যাক বাম / ডান / কেন্দ্র, মাথা উপরে / নিচে / কেন্দ্র, চোখ বন্ধ / ঝলকানি / চোখের পলক ফেলতে পারে এবং দাঁত লুকিয়ে / দেখাতে পারে। পুরো উঠোন জুড়ে রাখা মোশন সেন্সরগুলি উভয়ই প্রপসের গ্রুপ সেট করতে এবং জ্যাককে কোথায় দেখতে হবে তা বোঝাতে ব্যবহৃত হয়। আপনি ভিডিওটি অ্যাকশনে দেখতে পারেন এখানে।

সুতরাং যদি আপনি চান যে আপনার আড্ডা এখানে অতিরিক্ত ভীতিকর হোক তবে আপনার যা প্রয়োজন তা হল:

• স্কয়ারক্রো হেড

  • অ্যানিমেশন স্কারক্রো মাস্ক
  • 3 servos
  • 2 এলইডি
  • 1 গতি সেন্সর এবং তারের
  • 1 কণা ফোটন বোর্ড, পিসিবি বোর্ড, শিরোনাম এবং একটি ইউএসবি পাওয়ার কেবল
  • 1 প্রকল্প বক্স
  • বোল্ট, বাদাম, কোণ বন্ধনী
  • 1 11.1V ড্রোন লিথাম পলিমার ব্যাটারি 2200mAh
  • 1 12V থেকে 6V পাওয়ার কনভার্টার - গার্ট YPG 20A HV SBE
  • 1 5V রিচার্জেবল ব্যাটারি বা 5V পাওয়ার অ্যাডাপ্টার
  • 6V উৎসের জন্য voltageচ্ছিক ভোল্টেজ রিডআউট।

• স্কারক্রো বডি

  • ফ্রেমের জন্য কাঠ (প্রকল্পের জন্য সস্তা বাঁশের মেঝে দারুণ)
  • 4 টি তারের কোট ঝুলছে
  • হাত -পায়ের জন্য একটু খড়
  • কিছু জিপ টাই
  • প্যান্ট এবং একটি শার্ট (এমন কিছু ধরুন যা শুভেচ্ছা থেকে ভীতিকর দেখায়)

• মোশন সেন্সর (যতটা আপনি চান)

  4 স্ক্রু মাউন্ট টার্মিনাল

• • 1 কণা ফোটন বোর্ড, পিসিবি বোর্ড, শিরোনাম এবং একটি ইউএসবি পাওয়ার কেবল
  • 1 প্রকল্প বক্স
  • 1 5V ইউএসবি পাওয়ার প্যাক বা একটি 5V পাওয়ার অ্যাডাপ্টার

• সার্ভার

  Node.js চালাতে সক্ষম একটি কম্পিউটার। একটি পিসি, ম্যাক, বা রাস্পবেরি পিআই ভাল কাজ করবে।

ধাপ 1: স্কারক্রো হেড

অ্যানিমোশন স্কারক্রো মাস্ক সাধারণত আপনার দাঁত বহন করে যখন আপনি আপনার চিবুক কম করেন। আমরা মাস্কটি পরিবর্তন করতে যাচ্ছি:

• চোয়াল নিয়ন্ত্রণ করতে একটি সার্ভো যোগ করুন।
• মাথার কাত নিয়ন্ত্রণ করতে একটি সার্ভো যোগ করুন
• হেড প্যান নিয়ন্ত্রণ করতে একটি সার্ভো যোগ করুন
• চোখের জন্য দুটি লাল এলইডি যোগ করুন।

প্রথমে ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করার জন্য উপরের চোয়ালের উপর একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরির জন্য আমাদের মাস্ক পরিবর্তন করতে হবে। আমি সস্তা বাঁশের মেঝে ব্যবহার করতে পছন্দ করি কারণ এটি শক্তিশালী, কাজ করা সহজ এবং প্রয়োজনে কাউন্টারসিংক স্ক্রুতে যথেষ্ট পুরু। জিহ্বা খোলার পর এবং বাঁশের মেঝে থেকে খাঁজ খোলার পর আমি মুখোশের প্রস্থের একটি টুকরো কেটে বাইরের কোণে গোল করলাম। যদি আপনি সাবধানে মুখোশের উপর বার্ল্যাপটি খোসা ছাড়েন তবে আপনি একটি কোণ বন্ধনী জন্য প্রতিটি পাশে দুটি গর্ত ড্রিল করতে পারেন। সাদৃশ্য আপনি নীচের জার বিরুদ্ধে ধাক্কা একটি বন্ধনী প্রয়োজন। আমি প্ল্যাটফর্মের কেন্দ্রে টিল্ট সার্ভো মাউন্ট করেছি যা তারপর প্যান সার্ভোর সাথে সংযুক্ত। প্যান সার্ভো ঘাড়ের জন্য বাঁশের একটি টুকরোতে সংযুক্ত থাকে যেখানে আমরা ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্স মাউন্ট করতে পারি।

সার্ভোতে প্যান টিল্ট লোড কমাতে আপনাকে একটি কাউন্টার স্প্রিং লাগাতে হতে পারে। আমি দেখতে পেলাম যে মুখোশের সাথে যে টুপিটি আসে তা সহজেই ভারসাম্যপূর্ণ ছিল।

নিচের চোয়াল একটি স্থায়ী দৈর্ঘ্য বাহুর মাধ্যমে একটি servo সংযুক্ত করে।

লক্ষ্য করুন যে বেশিরভাগ সার্ভিস 180 ডিগ্রী গতি প্রদান করে। আপনি servo মাউন্ট করতে চান যাতে servo এর কেন্দ্রীয় অবস্থান আপনার প্রয়োজনীয় গতির কেন্দ্রস্থলে থাকে। আপনি একটু দূরে থাকলে চিন্তা করবেন না আমরা সফটওয়্যারে সীমা সামঞ্জস্য করব।

চোখের LEDs তারপর উপরের বাঁশের চাদরের উপরের দিকে মাউন্ট করা হয়।

ধাপ 2: স্কারক্রো কন্ট্রোলার এবং মোশন সেন্সর

স্কারক্রো কন্ট্রোলার গত বছর হ্যালোইনের জন্য আমার তৈরি করা একটি নকশা ব্যবহার করে (এই নিবন্ধটি দেখুন), যা আমি এই প্রচেষ্টার জন্য পরিবর্তন করেছি। এই নিবন্ধটি কীভাবে অটোমেশনের জন্য প্রপসগুলিতে বোর্ড এবং ইন্টারফেস তৈরি করতে হয় সে সম্পর্কে দুর্দান্ত বিশদে যায়, তাই আমি এখানে এটি পুনরাবৃত্তি করব না। এই বোর্ডটি দুটি ট্রানজিস্টর দিয়ে পরীক্ষা বা ফুট পোর্টের মাধ্যমে প্রপস নিয়ন্ত্রণের জন্য এবং অন্যান্য প্রপসের জন্য দুটি ডিজিটাল নেতৃত্বাধীন আউটপুট দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছিল। আমি এই নকশায় কিছু জিনিস যোগ করেছি।

• সার্ভোস এবং মোশন সেন্সরের জন্য একটি ব্রেকআউট বোর্ড।
• সার্ভো পাওয়ারের জন্য একটি voltageচ্ছিক ভোল্টেজ মিটার।

আপনি এখানে গিথুব থেকে সার্কিট ডায়াগ্রামটি ডাউনলোড করতে পারেন (এটি একটি ফ্রিজিং ডায়াগ্রাম)। ব্রেকআউট বোর্ড alচ্ছিক, কিন্তু স্ট্যান্ডার্ড 3pin সার্ভো, পাওয়ার এবং মোশন সেন্সরকে সংযুক্ত করা সহজ করে তোলে।

আমি একটি 6V কনভার্টার সহ 11V ব্যাটারি ব্যবহার করে কণা নিয়ন্ত্রক বোর্ডের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড 5V ইউএসবি পাওয়ার সাপ্লাই থেকে আলাদাভাবে সার্ভিস চালাতে। যেহেতু servos প্রতিটি 1A পর্যন্ত টানতে পারে, এই ব্যাটারি আসলে আরো অনেক servos (20A সর্বোচ্চ লোড) কাজ করতে পারে।

আপনি কণা বোর্ডের জন্য সফটওয়্যারটি ডাউনলোড করতে পারেন এখানে। আপনার servos টিউন করার জন্য আপনাকে কিছু পরিবর্তন করতে হবে। Halloween2017.ino ফাইলে আপনার সার্ভিস টিউন করার দিকনির্দেশনা রয়েছে। এই কোডটি সংশোধন করা এবং ওয়াইফাইয়ের মাধ্যমে কণাকে ফ্ল্যাশ করার জন্য কণা তৈরির সরঞ্জামটি ব্যবহার করা খুব সহজ (কণা তৈরি ওয়েবসাইট দেখুন)

চারটি বাহ্যিক গতি সেন্সর যথেষ্ট বেশী আপনি গতিতে প্রপস নিয়ন্ত্রণ করতে বোর্ডগুলিও ব্যবহার করতে পারেন। এটি সত্যিই চমৎকার কারণ আপনার যদি কুয়াশা থাকে এবং প্রপস জ্বালানো হয় তবে তা একেবারেই বন্ধ হবে না বা খুব বেশি বন্ধ হবে না।

ধাপ 3: স্কারক্রো বডি

স্কয়ারক্রো বডি সম্ভবত ডিজাইনের অন্যতম সহজ অংশ। আমি মূলত বাঁশের মেঝে (2x16 ইঞ্চি, 2x24 ইঞ্চি, 1x 6 ইঞ্চি) থেকে একটি ফ্রেম কেটেছি, ড্রিল করা গর্ত এবং অংশগুলিকে একসঙ্গে বোল্ট করেছি।

যেসব কাপড়ের জন্য আমি গুডউইল থেকে ব্যবহৃত কাপড় কিনেছি (এমন কিছু যা স্কেয়ারক্রো দেখতে লাগে)। পরবর্তী আমি প্রতিটি পা এবং বাহুর জন্য একটি কোট হ্যাঙ্গার সংযুক্ত করার জন্য গর্ত ড্রিল করেছি। এটি আপনাকে শরীরের জন্য কিছু বাস্তবসম্মত ভঙ্গি তৈরি করতে দেয়। আপনার যা কিছু আছে তা দিয়ে কেবল স্টাফ করুন (আমরা পুরানো তোয়ালে ব্যবহার করেছি)।

ফ্রেমটি আপনার চেয়ারের বিপরীতে বসে এবং চলন্ত মাথাটিকে একটি শক্ত ভিত্তি দেয়। প্রয়োজনের পরিপ্রেক্ষিতে বার্ল্যাপ কাটা একটি টুকরো দিয়ে সাজটি শেষ করুন। হাত এবং পায়ের জন্য আমি জিপে কিছু খড় বেঁধেছি এবং কোট হ্যাঙ্গারের শেষ অংশটি জিপ টাইসে সংযুক্ত করেছি। তারপরে আমি প্যান্টের শেষ প্রান্ত এবং শার্টের শেষ অংশটি জিপে আটকে রাখলাম।

ধাপ 4: সার্ভার চালানো

আপনি এখানে সার্ভার কোড ডাউনলোড করতে পারেন। ফাইলটিতে আপনার নির্দিষ্ট বোর্ড, প্রপস এবং মোশন সেন্সরের জন্য কী পরিবর্তন করতে হবে সে সম্পর্কে নির্দেশনা রয়েছে।

1. আপনার কণা টোকেন লাগাতে হবে।
2. আপনাকে আপনার ডিভাইস এবং ডিভাইসের আইডি লাগাতে হবে
3. আপনার সামগ্রী গণনা করুন
4. আপনার গতি কলব্যাকগুলি লিখুন
5. আপনার গতি সেন্সর গণনা করুন

আপনি যে কোনও ডিভাইসে এটি চালাতে পারেন যা নোড সমর্থন করতে পারে (রাস্পবেরি পাই সহ) নিম্নরূপ:

নোড halloween2027server.js

আউটপুট আপনাকে বলবে কোন সেন্সর বন্ধ হয়ে গেছে এবং কোন প্রপস ট্রিগার হয়েছে। সার্ভার সম্পর্কে দুর্দান্ত বিষয় হল আপনি সার্ভার বন্ধ করে পুরো ইয়ার্ডটি বন্ধ করতে পারেন এবং রাতে এটিকে জীবিত করতে পারেন।

এর সাথে সৃজনশীল হয়ে উঠুন আপনি সত্যিই কিছু আশ্চর্যজনক হান্ট অটোমেশন এবং স্কয়ারক্রো করতে পারেন যা গজ দিয়ে লোকদের অনুসরণ করে এবং যখন আপনি কাছাকাছি আসেন তখন এটি দাঁত বহন করে।