কিভাবে আপনার প্রথম রোবট তৈরি করবেন ($ 85): 21 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমি এর একটি নতুন এবং আপডেট সংস্করণ তৈরি করেছি। দয়া করে এখানে খুঁজুন https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ****************************************************** ************** আপডেট: ইতিমধ্যে এই পোস্টটি পড়েছেন এমন প্রায় ১০,০০০ লোকের কাছে, আমি ক্ষমা চাইতে চাই। যখন আমি প্রথম এই পোস্টে প্রবেশ করি, তখন আমি পুরস্কারগুলি অনুমান করার চেয়ে অনেক বেশি ছিলাম, কারণ আমি ডেনমার্কে থাকি, যেখানে সবকিছু খুব বিস্তৃত! এই রোবটটির মোট মূল্য ছিল মূলত $ 150। (দু sorryখিত, আমি উপাদানগুলির জন্য নতুন পুরস্কার প্রবেশ করেছি) **************************************** ********************************************** যদি আপনার কোন সমস্যা বা প্রশ্ন থাকে এই প্রকল্প, অনুগ্রহ করে আমার সাথে নির্দ্বিধায় letmakerobots.com এ যোগাযোগ করুন এটি কিভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত, স্ব-অন্বেষণ, "নিজের মন" (দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত নয়, কঠোরভাবে পূর্বনির্ধারিত নয়, কিন্তু চারপাশের প্রতিক্রিয়া) কয়েক ঘন্টার মধ্যে রোবট। এটি সত্যিই সহজ, এবং ইলেকট্রনিক্সের জ্ঞান জড়িত নয় যাতে আপনি রোবট তৈরির কাজ শুরু করেন। মৌলিক বিষয়গুলিকে আচ্ছাদিত করার জন্য এখানে ফোকাস করা একান্ত প্রয়োজন। এটি একটি চোখ খোলা বোঝানো হয়, এটি নির্মাণের পরে, আপনি কিছু তৈরি করতে পারেন এবং যে কোনও ইলেকট্রনিক ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন! পাগল লাগছে? এটা সত্য, আপনি কিছু চিপের মধ্যে কতটা শক্তি আছে তা বোঝার জন্য আপনাকে আজই চেষ্টা করতে হবে আপনি কয়েক টাকায় কিনতে পারেন। মাইক্রোকন্ট্রোলার দুনিয়ায় স্বাগতম:) শেষ পর্যন্ত আমি যে প্রোগ্রামিং উদাহরণটি লিখছি তা হল এই রোবটকে যাকে আপনি "ওয়াল এভয়েডিং" বলবেন (এটি চারপাশে শুঁকবে এবং কোন বস্তুর সাথে মিলিত হবে, বামদিকে কি আছে তার উপর ভিত্তি করে অন্বেষণ করবে) এবং এগিয়ে), কিন্তু এটি যে কোন কিছুতে প্রোগ্রাম করা যায় - সহজেই। যদি আগ্রহ দেখানো হয় আমি এর জন্য আরো প্রোগ্রাম প্রদান করব। এখানে আরেকটি ঠিক একই মৌলিক নীতি, বোর্ড, চিপ ইত্যাদি ব্যবহার করে এটি অনেকটা একই রকম - শুধুমাত্র আমি এইটিতে আরও কিছু সময় রেখেছি;)

ধাপ 1: উপকরণ কিনুন (প্রকল্প বোর্ড, মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং স্টার্টার প্যাক)

কেনাকাটার তালিকা, এখানে শুরু করুন, এর দ্বারা: লিঙ্কগুলি যেখানে আমি বিশ্বব্যাপী ওয়েব দৃষ্টিকোণ থেকে আইটেমগুলি খুঁজে পেয়েছি। আপনি যে কোন (ওয়েব) দোকান ব্যবহার করতে পারেন, অবশ্যই। দাম প্রায়। যতদূর সম্ভব, সবগুলি একই দোকান থেকে এবং আপনার নিজের দেশে অবস্থিত দোকান থেকে সেরা ডিল এবং দ্রুত বিতরণ ইত্যাদি পেতে চেষ্টা করুন। 1 PICAXE-28X1 স্টার্টার প্যাক মারিও ব্রোসের একটি খেলা; মজা এবং অতিরিক্ত এবং লুকানো বৈশিষ্ট্য পূর্ণ, আপনি বারবার খেলতে চান। এর মধ্যে রয়েছে প্রধান মস্তিষ্ক, PICAXE-28X1 মূল্য। প্রচুর ম্যানুয়াল, কেবল, একটি বোর্ড, মাইক্রোপ্রসেসর ইত্যাদি দিয়ে আসলে এটি অত্যন্ত সস্তা। অনুরূপ প্যাকেজের দাম এই দামের 10 গুণ পর্যন্ত! ইউএসবি-সংস্করণটি পেতে ভুলবেন না, দোকানে ছবিগুলি মেলে না, এবং যখন আপনি একটি ইউএসবি অর্ডার করছেন তখন একটি সিরিয়াল-ক্যাবল দেখান। ইউএসবি-ভার্সন কেনার সময়, ইউএসবি-ক্যাবলকে অতিরিক্ত আইটেম হিসেবে পাওয়ার দরকার নেই, যদিও এটি আলাদাভাবেও বিক্রি হয়। এখানে পান। একবার আপনি এটি একবার কিনলে, শুধু একটি নতুন বোর্ড কিনুন এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার সম্পন্ন করুন ভবিষ্যতের প্রকল্পগুলির জন্য, অনেক সস্তা, আপনি একটি রোবট-নির্মাতা যা সমস্ত মৌলিক কাজ সম্পন্ন করেছেন।

ধাপ 2: উপকরণ কিনুন (মোটর ড্রাইভার L293D)

1 L293D মোটর ড্রাইভার নাম এই সব বলে, এই চিপ সম্পর্কে আরো পরে:) দাম: 3 USD এখানে পান

ধাপ 3: উপকরণ কিনুন (সার্ভো আপগ্রেড প্যাক)

1 PICAXE Servo আপগ্রেড প্যাক-এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় কিছু ছোট অংশের সাহায্যে একটি servo টপ পাওয়ার একটি সহজ উপায়। আপনি যেকোনো স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো, ছবিতে দেখানো পিন এবং হলুদ চিপের পরিবর্তে একটি 330 Ohm রোধকও পেতে পারেন, যদি আপনার ইচ্ছা করা উচিত।মূল্য: 15 USD এখানে সম্পূর্ণ প্যাকেজ পান একটি Servo কি? একটি Servo অধিকাংশ রোবোটিক যন্ত্রপাতি একটি ভিত্তি। এটি সংক্ষিপ্ত করার জন্য এটি তারের সাথে একটি ছোট বাক্স এবং একটি অক্ষ যা প্রায় 200 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দিতে পারে। এই অক্ষের উপর আপনি একটি ডিস্ক বা অন্য কিছু পেরিফেরাল মাউন্ট করতে পারেন যা সার্ভোর সাথে আসে। 3 টি তারগুলি হল: 2 পাওয়ারের জন্য, এবং একটি সংকেতের জন্য। সিগন্যাল-ওয়্যার এমন কিছুতে যায় যা একটি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করে, এই ক্ষেত্রে এটি মাইক্রোকন্ট্রোলার। ফলাফল হল যে মাইক্রোকন্ট্রোলার সিদ্ধান্ত নিতে পারে যে অক্ষটি কোথায় ঘুরবে, এবং এটি বেশ সহজ; আপনি শারীরিকভাবে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে যাওয়ার জন্য কিছু প্রোগ্রাম করতে পারেন।

ধাপ 4: সামগ্রী কিনুন (একটি সেন্সর যাতে আমরা দেখতে পারি.. এরহ - সেন্স)

1 শার্প GP2D120 IR সেন্সর - 11.5 " / অ্যানালগ 11.5" বা অন্য পরিসীমাটি করবে। শুধুমাত্র এই ধরনের প্রকল্পের জন্য শার্প সেন্সরের "version ডিজিটাল সংস্করণ" কিনবেন না, তারা এনালগের মত দূরত্ব পরিমাপ করে না। মূল্য: 10 ইউএসডি এখানে পান এটির জন্য লাল/কালো/সাদা তারগুলি পেতে ভুলবেন না । এটি সর্বদা অন্তর্ভুক্ত নয়, এবং এটি একটি অ-মানসম্মত সকেট! এটি আসলে আমার পছন্দের নয়, আমি সাধারণত অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করি, যেমন SRF05 (এটি Google এর মাধ্যমে যে কোন জায়গায় খুঁজে বের করুন-তারা এটি পিক্যাক্স-স্টোরপিক্সেও বিক্রি করে দোকান যেখানে তারা এটিকে SRF005 বলে এবং দোকানে SRF04 এর পিছনের একটি ছবি আছে! কিন্তু এটি সঠিক, এবং আমি তাদের বললাম কিন্তু..) যাই হোক; SRF05 অনেক বেশি নির্ভরযোগ্য এবং সুনির্দিষ্ট। এটি আরও দ্রুত, কিন্তু একটু বেশি খরচ করে, কোড লিখতে একটু বেশি জটিল, এবং ইনস্টল করার জন্য একটু বেশি জটিল - তাই এটি এখানে ব্যবহার করা হয় না, তবে আপনি যদি ফ্রেশ হন তবে এর মধ্যে একটি কিনুন;) যদি আপনি SRF05 এর জন্য যান, আমি এখানে SRF05 সংযোগ করার জন্য একটি ছোট্ট পথচলা করেছি letmakerobots.com এ

ধাপ 5: উপকরণ কিনুন (মোটর এবং চাকা)

2 চাকার সঙ্গে গিয়ার মোটর উচ্চ অনুপাত, শক্তিশালী রোবট, নিম্ন, দ্রুত রোবট। আমি এই ধরনের প্রকল্পের জন্য 120: 1 থেকে 210: 1 এর মধ্যে কোথাও অনুপাত সুপারিশ করি। মূল্য, মোট: 15 USD এখানে কিছু পান

ধাপ 6: আপনারও প্রয়োজন হবে, এবং আপনি কিনতেও পারেন

আপনারও প্রয়োজন হবে:

• ডবল পার্শ্বযুক্ত আঠালো টেপ (মাউন্ট করার জন্য, ফেনাযুক্ত সাজাই সেরা)
• কিছু তার
• সাধারণ আঠালো টেপ (সম্ভবত একটি তারের বিচ্ছিন্ন করতে)
• সহজ সোল্ডারিং সরঞ্জাম (যে কোনও সস্তা কিট জরিমানা করবে)
• জিনিস কাটার জন্য একটি সাধারণ ছোট নিপার বা কাঁচি
• একটি স্ক্রুডাইভার

আপনি এটি পেতে পারেন, যখন আপনি এটিতে থাকবেন:

• কিছু LED এর যদি আপনি চান যে আপনার রোবট বিশ্বকে সংকেত দিতে বা শীতল ঝলকানি-প্রভাব তৈরি করতে সক্ষম হোক
• আরো রোবট আপনার রোবটকে আরো গতিশীল করে তুলতে পারে … অথবা servos সহ servos ইত্যাদি।
• একটি ছোট স্পিকার যদি আপনি চান আপনার রোবট সাউন্ড-ইফেক্ট তৈরি করে এবং আপনার সাথে যোগাযোগ করে
• এক ধরণের বেল্ট-ট্র্যাক সিস্টেম। বেল্ট ট্র্যাক সহ রোবটগুলিও শীতল, এবং নিয়ামক এবং বাকিগুলি একই হবে। এখানে আপনি বেল্ট ট্র্যাক দিয়ে কি নিতে পারেন তার একটি উদাহরণ TAMYIA শীতল বেল্ট-ট্র্যাক-সিস্টেম তৈরি করে এবং এটি আমারও প্রিয়
• যেকোনো ধরনের লাইন-সেন্সর-কিট, আপনার রোবটকে সুমো, লাইন-ফলোয়ারে পরিণত করতে, টেবিল থেকে গাড়ি চালানো থেকে বিরত রাখা, এবং অন্য সবকিছুর জন্য যা "নিচে তাকান" প্রয়োজন।

ধাপ 7: একটি রোবট তৈরি করা যাক

ঠিক আছে! আপনি জিনিসপত্র অর্ডার করেছেন, আপনার প্যাকেজ (গুলি) পেয়েছেন, আপনি তৈরি করতে চান:) ভাল.. চলুন শুরু করা যাক! প্রথমে আপনার গিয়ারযুক্ত মোটরগুলিতে চাকা লাগান। এবং টায়ার যোগ করুন (এই ক্ষেত্রে রাবার ব্যান্ড)।

ধাপ 8: ডাবল আঠালো টেপ - কৌশল

দ্রুত (এবং আশ্চর্যজনকভাবে কঠিন এবং দীর্ঘস্থায়ী) রোবটের জন্য জিনিস মাউন্ট করার একটি সহজ উপায় হল ডাবল আঠালো টেপ।

ধাপ 9: শরীর তৈরি করুন.. কিছুই না, সত্যিই

ব্যাটারি ertোকান, যাতে আপনার ওজন এবং ভারসাম্যের একটি বাস্তবসম্মত ধারণা থাকে। যখন ব্যাটারিগুলি চাকার অক্ষের নিচে থাকে তখন আপনি এটি ভারসাম্য বজায় রাখতে পারেন, কিন্তু এটি না থাকলে কোন সমস্যা নেই সার্ভারের বোতামে কিছু ডাবল আঠালো টেপ যোগ করুন, এবং..

ধাপ 10: আপনার রোবট ডিজাইন করুন

আপনার নিজস্ব নকশা বেছে নিন, আপনি যদি আমার "নকশা" খুব সহজ হয় তবে আপনি অতিরিক্ত উপকরণ যোগ করতে পারেন। প্রধান বিষয় হল যে আমরা সব একসাথে আঠালো: ব্যাটারি, সার্ভো এবং চাকা। এবং চাকা এবং servo অবাধে ঘুরতে পারে, এবং এটি কোনভাবে এটি এর চাকার উপর দাঁড়ানো, ভারসাম্য বা না।

ধাপ 11: সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন

অনিচ্ছাকৃত কিছু পোড়ানো এড়াতে ব্যাটারিগুলি বের করুন! (আমাকে বিশ্বাস করুন, আপনি চান;)

ধাপ 12: আসুন বোর্ডের সাথে শুরু করি।

এবং এখন মূল মস্তিষ্কের জন্য আপনার ছবিতে একটির মতো একটি প্রজেক্ট বোর্ড থাকা উচিত। এটি গ্রহণ করা. চিপটি একটি ডার্লিংটন-চালক যা বোর্ডে রাখা বেশ সুবিধাজনক, কিন্তু এই প্রকল্পের জন্য আমাদের এটির প্রয়োজন হবে না, এবং আমাদের এটির স্থান প্রয়োজন, তাই সেই চিপটি দূরে! তাদের থেকে চিপ বের করা সবচেয়ে সহজ। সকেট এর ঠিক নীচে একটি সাধারণ ফ্ল্যাট স্ক্রু ড্রাইভার,ুকিয়ে, এটিকে ইন্ডে সরান এবং চিপটি সাবধানে টিপুন।

ধাপ 13: চিপস ertোকান

একটি তাজা, একেবারে নতুন চিপ সাধারণত একটি সকেটে ফিট করে না। একটি টেবিলে সমস্ত পা বাঁকানোর জন্য আপনাকে এটি টেবিলে পাশ দিয়ে টিপতে হবে যাতে এটি উপযুক্ত হয়। (পা নিচে যায়, সকেটে:)। নিশ্চিত করুন যে সমস্ত পা সকেটে রয়েছে। আপনি যদি Picaxe থেকে Servo আপগ্রেড কিনে থাকেন, তাহলে আপনার একটি হলুদ চিপ আছে। ডার্লিংটনের জায়গায় এটি রাখুন নোট করুন যে প্রকল্প বোর্ডের সমস্ত গর্ত হলুদ চিপ দিয়ে ভরা হয় না। আমাদের ছবিতে শুধু ডানদিকের আটটি প্রয়োজন, কারণ এটি কেবল সাধারণ প্রতিরোধক, আমাদের তাদের অতিরিক্ত খাওয়ানোর দরকার নেই এই হলুদ চিপটি আসলে একটি পরিষ্কার প্যাকেজে মাত্র 8 * 330 ওহমের প্রতিরোধক। এবং তাই, যদি আপনার একটি রোধকারী থাকে, তাহলে আপনি এটি স্লট সংখ্যার "0" (এই কুৎসিত ছোট হ্যাকের জন্য ছবি দেখুন) এর পরিবর্তে এটি সন্নিবেশ করতে পারেন, কারণ এটি শুধুমাত্র আমরা ব্যবহার করব, যখন আমরা শুধুমাত্র একটি সার্ভো ব্যবহার করব। প্রজেক্ট বোর্ডে বড় চিপ, মস্তিষ্ক, মাইক্রোকন্ট্রোলার, Picaxe 28 (সংস্করণ নম্বর) সন্নিবেশ করান। এটি সঠিক ভাবে চালু করা গুরুত্বপূর্ণ। মনে রাখবেন যে এক প্রান্তে একটি সামান্য চিহ্ন আছে, এবং তাই বোর্ডে। এই একসঙ্গে যেতে হবে। এই চিপটি বোর্ডের কাছ থেকে 2 টি পা দিয়ে শক্তি পাবে। বাকি 26 টি পা বোর্ডের চারপাশে সংযুক্ত, এবং সেগুলি আপনার জন্য প্রোগ্রামযোগ্য হবে, যাতে আপনি এখানে এবং বাইরে কারেন্ট পাঠাতে পারেন। এই মাইক্রোকন্ট্রোলারে আপনি যে প্রোগ্রামগুলি আপলোড করেন সেগুলি দিয়ে জিনিসগুলি সনাক্ত করুন এবং নিয়ন্ত্রণ করুন। (শান্ত!)

ধাপ 14: মোটর কন্ট্রোলার োকান

এখন শেষ সকেটে L293D মোটর-কন্ট্রোলার োকান। মাইক্রোকন্ট্রোলারের মতোই এটিকে সঠিকভাবে চালু করতে ভুলবেন না। আচ্ছা.. মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে যে কোন সাধারণ আউটপুট শুধুমাত্র "অন" বা "অফ" হতে পারে। সুতরাং এইগুলি ব্যবহার করে (উদাহরণ) কেবল আপনার রোবটকে এগিয়ে নিয়ে যেতে বা থামাতে সক্ষম করবে। বিপরীত নয়! একটি প্রাচীরের মুখোমুখি হওয়ার সময় এটি অযৌক্তিকভাবে আসতে পারে বোর্ডটি এত স্মার্ট করা হয়েছে যে 2 (এখন উল্টানো) আউটপুটগুলি তাদের নিজস্ব স্থান পায়, মোটর-নিয়ন্ত্রকের ঠিক পাশে (A) এবং (B) চিহ্নিত করা হয়েছে (ছবির ঠিক নীচে)। এই সম্পর্কে আরও পরে।

ধাপ 15: বোর্ডের পিছনে লাল প্লাস্টিক

বোর্ডের পিছনে আপনি কিছু অদ্ভুত প্লাস্টিক খুঁজে পেতে পারেন। এটির কোন ব্যবহার নেই, এটি কেবল উত্পাদন থেকে অবশিষ্ট। তারা উষ্ণ টিনে বোর্ডটি "ডুবিয়ে" দেয় এবং যে অংশগুলি তারা চায় না তাই টিন করা এই জিনিস দিয়ে সিল করা হয়। যখন আপনি তাদের গর্তগুলির সীলমোহর প্রয়োজন তখনই এটি বন্ধ করুন।

ধাপ 16: মটর তারগুলিকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন

4 টি তারের টুকরো নিন এবং সেগুলি 4 "এ এবং বি" - গর্তে সোল্ডার করুন।.. অথবা যদি আপনি সেই উন্নত হন, তাহলে c টি ক্যাবলকে স্ট্যান্ডার্ড সাইজের গর্তের সাথে সংযুক্ত করার অন্য কোন মাধ্যম ব্যবহার করুন! (যে কোন ধরণের মানসম্মত সকেট এবং পিন কিনতে পারে যা মানানসই হবে) যদি আপনি (আমার মত) বোর্ডে শুধু সোল্ডার করেন, তাহলে আপনি কিছু টেপ দিয়ে এই অংশটিকে শক্তিশালী করতে পারেন। অথবা আপনার যদি সেই তাপ-সঙ্কুচিত প্লাস্টিকের কিছু থাকে তবে আপনি এটি দিয়ে তারগুলিকে সমর্থন করতে পারেন।

ধাপ 17: মোটরগুলির সাথে তারগুলি সংযুক্ত করুন

2 "A" একটি মোটরে যায়, এবং 2 "B" অন্যটিতে যায়। এটা কোন ব্যাপার না যে কোনটি, যতক্ষণ "A" একটি মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং অন্যটি "B" অন্য দুটি মেরুর সাথে সংযুক্ত থাকে। এটি কাজ করে, আপনি জানেন;)

ধাপ 18: সার্ভো হুকিং

এখন চলুন সার্ভারটি সংযুক্ত করি যদি আপনি Picaxe ডকুমেন্টেশন পড়া উচিত, আপনি পড়বেন যে আপনি 2 টি ভিন্ন শক্তি-উৎস ব্যবহার করুন যদি আপনি servos যোগ করেন। এটা সংক্ষিপ্ত করা; আমরা এখানে কিছু মনে করি না, এটি একটি সাধারণ রোবট, এবং আমার অভিজ্ঞতায় এটি ঠিক কাজ করে। যদি আপনি স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো কানেকশন ব্যবহার করতে চান তাহলে Yo- কে "0" আউটপুটে একটি অতিরিক্ত পিন বিক্রি করতে হবে। এই ধরনের একটি পিন Picaxe আপগ্রেড প্যাক (একটি সম্পূর্ণ সারি, আসলে) সঙ্গে আসে, কিন্তু আপনি শুধুমাত্র একটি servo জন্য একটি প্রয়োজন, এবং তারা কোন ইলেকট্রনিক্স দোকানে কেনা যাবে যদি আপনার servos তারের (কালো, লাল, সাদা) বা (কালো, লাল, হলুদ), কালো বোর্ডের প্রান্তে হওয়া উচিত। আমার ছিল (বাদামী, লাল, কমলা), এবং তাই বাদামী প্রান্তে যায় ইঙ্গিতটি সাধারণত লাল; এটাকেই বলা হয় V, বা এর মধ্যে যে কোনটি এলোমেলোভাবে ব্যবহৃত হয়: ("V", "V+", "œ+", "1")। এখান থেকেই কারেন্ট আসে। এটি "round গ্রাউন্ড" নামেও পরিচিত, এবং যেখানে কারেন্ট যায়। (2 টি মেরু, +/- আপনার পদার্থবিজ্ঞান-পাঠ মনে আছে? শেষ রঙটি তখন "সিগন্যাল" (সাদা, হলুদ বা কমলা) একটি সার্ভো " + &-" বা "V & G", এবং একটি সংকেত উভয়ই প্রয়োজন। কিছু অন্যান্য ডিভাইসের শুধুমাত্র "গ্রাউন্ড" এবং "সিগন্যাল" (G & V) এর প্রয়োজন হতে পারে, এবং কিছু কিছু V, G, ইনপুট এবং আউটপুট উভয়ই প্রয়োজন হতে পারে। শুরুতে বিভ্রান্তিকর হতে পারে, এবং সবকিছুর নাম সবসময় আলাদা থাকে (যেমন আমি ঠিক করেছি এখানে), কিন্তু কিছুক্ষণ পরে আপনি যুক্তি পাবেন, এবং এটি আসলে অত্যন্ত সহজ - এমনকি আমি এখন এটি পেয়েছি;)

ধাপ 19: মাথা হুকিং

এখন আসুন আমরা হেড আপ, শার্প আইআর-সেন্সর। (অথবা SRF05 যদি আপনি সেই বিকল্পের জন্য যান) (যদি আপনি একটি SRF005 বা এর পরিবর্তে কিনে থাকেন, তাহলে আপনাকে এখানে দেখতে হবে কিভাবে এটিকে হুক করা যায়, এটি এর থেকে আলাদা!) এর মতো একটি জিনিস হুক আপ করার লক্ষ লক্ষ উপায় রয়েছে তীক্ষ্ণ আইআর-সেন্সর, কিন্তু এখানে সংকেত রয়েছে: লালকে V1 এর সাথে সংযুক্ত করা দরকার, অর্থাৎ (এই সেটআপের মধ্যে) anything ¢ €œVà ¢ marked, অথবা এর সাথে সংযুক্ত কিছু। বোর্ডের যেকোনো স্থানে সাদাকে অ্যানালগ ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করতে হবে 1. যদি আপনি প্রজেক্ট-বোর্ডের সাথে আসা ডকুমেন্টেশন পড়েন, তাহলে আপনি কিভাবে সাথে থাকা ফিতা-তার সংযুক্ত করতে পারেন তা পড়তে পারেন এবং এটি ব্যবহার করতে পারেন। ছবি, একটি পুরানো পুড়ে যাওয়া সার্ভো থেকে একটি তার কেটে ফেলা, একটি পিনে সোল্ডার করা এবং পুরো জিনিসটিকে কেবল একটি সার্ভো হিসাবে সংযুক্ত করা। বোর্ডের কোন সারিতে শার্পের কোন রং যায় তা দেখার জন্য আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন.. অথবা এটি করার একটি উপায়।আপনি ফিতা ব্যবহার করেন বা শার্প আইআর সংযোগের à €œ €œ আমার পদ্ধতি Ã, আপনার 3 টি অবশিষ্ট এনালগ ইনপুটকে V এর সাথে সংযুক্ত করা উচিত। (শেষ জোড়া, স্পর্শ করা হয়নি, শুধু দুটি "গ্রাউন্ড", এগুলিকে শর্ট কাট করার দরকার নেই) আপনি যদি রিবন ব্যবহার করেন, আপনি কেবল তারের সাথে জোড়ায় জোড় করে V (অথবা সেই বিষয়ের জন্য স্থল) ইনপুটগুলিকে সংযুক্ত করতে পারেন এখানে অব্যবহৃত এনালগ ইনপুটগুলি শর্টকাট করা গুরুত্বপূর্ণ কারণ হল are €œ ft বাম ভাসমান এর মানে হল যে আপনি সব ধরণের অদ্ভুত রিডিং পাবেন যেখানে আপনি যদি এইগুলিকে সংযুক্ত না করে পড়ার চেষ্টা করেন। (সংক্ষেপে বলতে গেলে, এটি একটি আধা-দ্রুত গতিতে চলার পথ, আমাদের অবশ্যই শেষ পর্যন্ত যেতে হবে;)

ধাপ 20: জীবন থাকুক

এখন কিছু মজা করার জন্য! আপনার ব্যাটারি (+) থেকে লাল তারের প্রজেক্ট বোর্ড (V) এ লাল তারের সাথে যুক্ত হওয়ার কিছু উপায়। এবং কালো (-) থেকে (জি)। আপনি এটি কীভাবে করবেন তা আপনার কেনা সরঞ্জামগুলির উপর নির্ভর করে। যদি ব্যাটারি এবং বোর্ড উভয়েই একটি ব্যাটারি-ক্লিপ থাকে তবে আপনাকে অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে যে ব্যাটারি থেকে "+" বোর্ডে "V" পর্যন্ত শেষ হয়। (এখানে আরও জানুন) কখনও কখনও (যদিও প্রায়শই নয়) ক্লিপগুলি একে অপরের কাছে উল্টানো যেতে পারে, এবং কেবল দুটি মিলে যাওয়া ক্লিপগুলি একসাথে রাখা কোন গ্যারান্টি নয় যে + V এবং পায় - G- এ! নিশ্চিত করুন, অথবা আপনি দ্রবীভূত জিনিস এবং ধোঁয়া দেখতে পাবেন! একটি নোট হিসাবে 6V (9V ব্যাটারি নেই, যদিও ক্লিপ ফিট করে) দিয়ে বোর্ডকে খাওয়াবেন না; আমরা এখানে শুধুমাত্র একটি পাওয়ার সাপ্লাই নিয়ে কাজ করছি। পরে আপনি একই গ্রাউন্ড ব্যবহার করতে চাইবেন, কিন্তু V1 এবং V2 উভয়ই। এইভাবে আপনার চিপ একটি উৎস পেতে পারে, এবং মোটর ইত্যাদি অন্য (শক্তিশালী) ভোল্টেজ একটি পিসিতে Picaxe প্রোগ্রামিং এডিটর ইনস্টল করুন, আপনার জ্যাক / ইউএসবি / সিরিয়াল সংযুক্ত করার জন্য ম্যানুয়ালগুলি অনুসরণ করুন, আপনার ব্যাটারিগুলি সন্নিবেশ করান (এখনও মাথাহীন)) রোবট, আপনার রোবটে জ্যাক স্টিক..োকান.. প্রোগ্রামিং এডিটর লিখুন, এবং 0, 150 প্রেস F5 চাপুন, প্রোগ্রামটি ট্রান্সফারের জন্য অপেক্ষা করুন, এবং আপনার সার্ভো একটু ইয়াঙ্ক দেয় (বা স্পিন, এটি কোন পথে ছিল তার উপর নির্ভর করে)। যদি এখানে কিছু ভুল হয়ে যায়, আমার সাথে যোগাযোগ করুন, অথবা ম্যানুয়াল এবং পোর্ট ইত্যাদির সাথে জগাখিচুড়ি করুন, যতক্ষণ না কোন ত্রুটি রিপোর্ট করা হয়, এবং সব কাজ করে বলে মনে হয়, পরীক্ষা করার জন্য, রাইটারভো 0, 200 এবং F5 চাপুন । ফিরে পেতে, লিখুন: servo 0, 150 এবং F5 চাপুন এখন আপনার রোবটের "ঘাড়" সামনের দিকে। "মাথায়" - শার্প আইআর

ধাপ 21: হেডস আপ এবং যান

আপনি মূল বিষয়গুলি তৈরি করেছেন! আপনি আসলে একটি রোবট তৈরি করেছেন। এখন মজা শুরু হয়, আপনি এটি কিছু করতে প্রোগ্রাম করতে পারেন, এবং এটির সাথে কিছু সংযুক্ত করতে পারেন, যে কোনও উপায়ে প্রসারিত করতে পারেন। আমি নিশ্চিত যে আপনি ইতিমধ্যেই ধারণাগুলিতে পূর্ণ, এবং সম্ভবত আপনি আমাকে এইভাবে অনুসরণ করেননি;) নকশা সতর্ক হতে পারে, আপনি অন্যান্য অংশ ইত্যাদি ব্যবহার করতে পারেন। আপনার রোবটকে প্রোগ্রাম করা শুরু করার জন্য: এই কোডটি আপনার এডিটরে প্রবেশ করান (কপি-পেস্ট) করুন, এবং রোবট সংযুক্ত থাকাকালীন F5 টিপুন: দ্রষ্টব্য: কোডটি আপনার এডিটরে onceুকলে এটি অনেক সুন্দর দেখাবে, এটি কমান্ড চিনবে এবং তাদের রং দাও। রোবটের মাথা এবং লক্ষ্য করুন কিভাবে পরিবর্তনশীল b1 মান পরিবর্তন করে। আপনি কখন কি হওয়া উচিত তা নির্ধারণ করতে অর্জিত জ্ঞান ব্যবহার করতে পারেন (আগে কতটা কাছাকাছি জিনিসগুলি পাওয়া উচিত..) এখন আমি আপনাকে পরামর্শ দিচ্ছি যে আপনার রোবটটি একটি ম্যাচবক্সে বা অনুরূপ রাখুন, যেহেতু চাকা ঘুরতে শুরু করবে। প্রবেশ করুন (কপি-পেস্ট) এই কোডটি আপনার এডিটরে,ুকান এবং রোবটটি সংযুক্ত থাকাকালীন F5 চাপুন: +++ উচ্চ 4low 5 +++ চাকার একটি দিক একদিকে ঘুরতে হবে।আপনার চাকা কি সামনের দিকে ঘুরছে? যদি তাই হয়, তাহলে এই চাকাটি সামনে এগিয়ে যাওয়ার নির্দেশনা। বিপরীত দিকের জন্য অন্য উপায়।) আপনি ইতিমধ্যে চেষ্টা করেছেন সার্ভো। যদি সব ঠিক থাকে, এবং আপনি মোটরগুলিতে আপনার ওয়্যারিং অনুসারে উচ্চ/নিম্নের জন্য সঠিক পরামিতিগুলি সন্নিবেশ করান) রোবট ড্রাইভ করুন, জিনিসগুলির সামনে থামুন, কোনটি সেরা তা নির্ধারণ করতে প্রতিটি দিকে তাকান, এটি চালু করুন উপায়, এবং নতুন অ্যাডভেঞ্চারের দিকে চালিত করুন। আমরা দূরত্বের পরিমাপ করার আগে সার্ভোটি চালু হওয়ার জন্য (তার গতির উপর নির্ভর করে) অপেক্ষা করতে হবে: 'প্রধান লুপ্রেডএডসি 1, বি 1' পড়ুন কত দূরত্ব আছে যদি বি 1 <ড্যান gerlevel thengosub nodanger 'যদি সামনে কিছু না থাকে, ফরোয়ার্ডেল সেগোসাব কোন পথে চালান' যদি সামনে বাধা থাকে তাহলে সিদ্ধান্ত নিন কোন পথটি ভাল যদি ইফগোটো মেইন 'এই লুপটি শেষ করে, বাকিগুলি কেবল সাব-রুটিন নোডাঞ্জার:' রোবট ড্রাইভকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য এটি আপনার সমন্বয় হওয়া উচিত, আপনি সম্ভবত আপনার রোবট মোটরকে যেভাবে ওয়্যার্ড করেছেন তার সাথে মানানসই করার জন্য এগুলি সামঞ্জস্য করতে হবে servo শেষ করা শেষ হয়ে যাবে: উচ্চ 6: নিম্ন 5: নিম্ন 7: উচ্চ 4 'এটি আপনার সংমিশ্রণ হওয়া উচিত যা রোবটকে একমুখী করে থামায়: অভিশাপ যা রোবটকে অন্য পথে ঘুরিয়ে দেয় বিরতি দিন: gosub totalhaltreturnrturn: servo 0, 100 'একদিকে তাকান রিটার্ন টার্ন: servo 0, 200' অন্য দিকে তাকান সার্বো 0, 150 'ফরওয়ার্ডওয়েট 1' এক সেকেন্ডের জন্য সব ফ্রিজ করুন +++ কিছু চতুর প্রোগ্রামিং এবং টুইকিং এর সাহায্যে আপনি রোবট ড্রাইভ করতে পারেন, এর মাথা ঘুরিয়ে নিতে পারেন, সিদ্ধান্ত নিতে পারেন, ছোট ছোট সমন্বয় করতে পারেন, ড্রাইভিংয়ের সময় দরজাগুলির মতো সমস্ত আকর্ষণীয় গর্তের দিকে ঘুরুন। মাথা ঘুরানোর সময় যদি আপনি রোবট স্পিন করেন তবে এটি বেশ সুন্দর দেখায়;) আরো কিছু উন্নত কোডের জন্য? এটি পরীক্ষা করুন: https://letsmakerobots.com/node/25 সাউন্ড: আপনি উদাহরণ (আউটপুট) পিন 1 এবং গ্রাউন্ডে একটি ছোট স্পিকার যোগ করতে পারেন, এবং সাউন্ড 1, (100, 5) লিখতে পারেন- অথবা উপরের উদাহরণ প্রোগ্রামের মধ্যে এটি তৈরি করুন 1, (b1, 5)- সামনের বস্তুর দূরত্বের উপর নির্ভর করে মজার শব্দ পেতে। আপনি 2 এবং মাটিতে পিন করার জন্য একটি বাতি বা LED সংযুক্ত করতে পারেন, এবং লিখতে পারেন (এলইডির চারপাশে সঠিক পথ ঘুরানোর প্রয়োজন মনে রাখবেন) উচ্চ 2 থেকে ঘুরতে ল্যাম্পে, এবং কম 2 এটি বন্ধ করতে;)- একটি লেজার-কলম সম্পর্কে, একটি অতিরিক্ত servo উপর মাউন্ট করা হয়? তারপরে আপনি রোবটটিকে লেজার ঘুরিয়ে দিতে পারেন, এবং এটিকে চালু এবং বন্ধ করতে পারেন, জায়গাগুলি নির্দেশ করে..

• এটিতে একটি চিহ্নিতকারী যুক্ত করুন (সম্ভবত দ্বিতীয় সারভোতে, তাই এটি কাগজের উপরে এবং বাইরে নিয়ে যেতে পারে?), এবং এটিকে একটি কাগজের টুকরায় আপনার সামনে কতবার হাত নাড়তে হবে তা লিখতে শেখান।
• এটিকে "ক্যাট-গেট-ডাউন-দ্য-চেয়ার" -গার্ডিয়ান-রোবটে পরিণত করুন, বিড়ালটি কাছে এলে কাঁপুন।
• এটা অন্য রোবট (বা বিড়াল?) তাড়া করা আপনি এইভাবে কিছু ভাল তাড়া-রুটিন মধ্যে পেতে হবে!
• এটিকে ঘরের মাঝখানে খুঁজে বের করুন
• এটি একটি ইঁদুরের মত কাজ করুন; যদি চোখে নড়াচড়া হয় তবে স্থির করুন এবং সর্বদা দেয়ালের কাছাকাছি যান এবং প্রবেশের জন্য ছোট ফাঁকগুলি সন্ধান করুন।

আপনি একটি পুরানো খেলনা-গাড়ি আলাদা করে নিতে পারেন, এতে ইলেকট্রনিক্স বের করতে পারেন, মোটর এবং টার্নিং-ডিভাইস সংরক্ষণ করতে পারেন, এবং আপনার বোর্ড, সার্ভো এবং সেন্সরকে হুক আপ করতে পারেন-আপনি আপনার গাড়িকে জীবন দিয়েছেন:) কিছু ডকুমেন্টেশন পড়ার জন্য, এটি এখনই বোধগম্য হবে যে আপনি একটি মাথা শুরু করেছেন, আপনি এখন কিছু করতে পারেন! হোমমেড রোবটের একটি খুব মজার জগতে স্বাগতম, সেখানে হাজার হাজার সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর অপেক্ষা করছে শুধু আপনি তাদের হুক আপ এবং তাদের থেকে রোবট তৈরি করার জন্য:) - সি হ্যাঁ;)