একটি ব্যবহারিক রোবট: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আমি এটিকে বিভিন্ন কারণে ব্যবহারিক রোবট বলি। এটি প্রতিদিনের সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে তৈরি করা যেতে পারে যা বেশিরভাগ লোকেরা বাড়ির আশেপাশে কাজ করে। অনেক উদ্বৃত্ত জিনিস ব্যবহার করে খরচ কম রাখা হয়। রোবটের হাত মেঝে থেকে 3 ফুট 4 ইঞ্চি বাতাসে 2 পাউন্ডের উপরে উঠতে পারে, তাই বাহু টেবিলের উপর বস্তু রাখতে পারে। সুতরাং যদি আপনি এমন রোবট সম্পর্কে পড়তে পড়তে ক্লান্ত হয়ে পড়েন যা কেবল একটি পিংপং বলকে কয়েক ইঞ্চি বাতাসে তুলতে পারে তবে পড়ুন। এই টিউটোরিয়ালে আমি আশা করি আপনাকে টিপস দেব যা অন্যান্য রোবট প্রকল্পেও ব্যবহার করা যেতে পারে।

এই রোবটে ব্যবহৃত বেশিরভাগ অংশই এসেছে "লেনটেক" রোবটিক ভ্যাক থেকে। এই ভ্যাক ছিল রোবটিক অংশের সোনার খনি। আমি একটি 14.4 ভোল্ট ব্যাটারি, গিয়ারবক্স সহ মোটর, ড্রাইভ চাকা, পাওয়ার ট্রান্সফরমার, রিমোট কন্ট্রোল, এইচ ব্রিজ, আইআর পেয়েছি এলইডি, ফটো ট্রানজিস্টর এবং ইত্যাদি

ধাপ 1: ভ্যাক পরীক্ষা করা

রোবটের লক্ষ্য ছিল 2 পাউন্ড ওজনের বস্তু তুলতে সক্ষম হওয়া। মেঝে থেকে এবং রিমোট কন্ট্রোল এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে তাদের একটি টেবিলে রাখুন।

আমি প্রথম যে কাজটি করেছি তা হল "লেনটেক" ভ্যাক যে রোবটটি আমি তৈরি করতে চেয়েছিলাম তার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী কিনা। আমি ভ্যাকের উপর 5 পাউন্ড ওজন রাখি এবং দেখি যে এটি চালাতে পারে এবং একটি পাটি চালু করতে পারে; ইহা করেছে. এখানে কিছু নোট; এমনকি ওজন ছাড়াই ভ্যাক মেঝের পৃষ্ঠ থেকে পাটি পর্যন্ত যেতে পারে না তাই ভ্যাকের গোড়ায় নিজেকে তৈরি করার চেষ্টা করবেন না। যখন আমি এই টিউটোরিয়ালের বাকি অংশে কাঠের পরিমাপ দেব তখন সেগুলো হবে প্রকৃত পরিমাপ এবং সঞ্চয় পরিমাপ নয়। উদাহরণস্বরূপ আমি এই প্রকল্পে অনেক জায়গায় 4 "বাই 1" কাঠের টুকরা ব্যবহার করব। বাস্তব পরিমাপ 3 3/4 "3/4 দ্বারা"।

ধাপ 2: মোটরের ভিতরে দেখি

ভ্যাকটি আলাদা করুন এবং ড্রাইভ মোটরগুলি টানুন। তাদের দিকে তাকিয়ে আপনি দেখতে পারেন কোন অপটিক্যাল এনকোডার চাকা নেই। একটি অপটিক্যাল এনকোডার চাকা যা করে তা হল একটি হালকা রশ্মি ভেঙে দেওয়া কারণ মোটরটি চাকাটির 1 টার্নের জন্য X পরিমাণ ডাল দিয়ে সেখানে ঘুরিয়ে দেয়। মোটরের জন্য একটি তৈরি করা যাক। এনকোডার চাকা কার্ডবোর্ড থেকে তৈরি। এই প্রকল্পে অনেক জায়গায় কার্ডবোর্ড ব্যবহার করা হবে। আমি কার্ডবোর্ড কোথা থেকে পেলাম? সিরিয়াল বক্স। এনকোডার চাকাটির খাদ হল একটি "প্যানেল পেরেক" ধরনের পেরেক যা একটি বাড়িতে কাঠের প্যানেল স্থাপন করতে ব্যবহার করা হয়। এখানে ব্যবহৃত দৈর্ঘ্য 1 5/8 " চাকার মধ্যে। ছোট্ট ছিদ্রটি ব্যবহার করুন যা কম্পাসের ডগা দিয়ে তৈরি করা হয় যাতে চাকাটির মাঝখানের অংশটি শাফট (পেরেক) লাগাতে পারে। এটি শুকিয়ে দিন। খাদটি কীট গিয়ারের মাঝের গর্তে চলে যাবে।প্রথমে মোটর কেস প্রাচীরের সামান্য অংশ বন্ধ করুন যাতে খাদটি মোটর কেসের দেয়াল স্পর্শ না করে। এনকোডার হুইলের ডগায় একটু আঠা লাগান শ্যাফ্ট (পেরেক) এবং কীট গিয়ারের মাঝের গর্তে ঠেলে দিন। শুকিয়ে যাক এবং কেসটি মোটরটিতে রেখে দিন। আমি এই টিউটোরিয়ালে রোবটের বৈদ্যুতিক অংশ সম্পর্কে বিস্তারিত বলব না। ভ্যাকের মধ্যে পাওয়া আইআর লেড এবং ফটো ট্রানজিস্টরগুলোকে হালকা রশ্মি হিসেবে ব্যবহার করুন এবং আমরা একটি "পিআইসি" চিপে তুলনাকারী ইনপুটকে আউটপুট খাওয়াবো। আমি সময়ের সাথে সাথে আরও টিউটোরিয়াল তৈরি করি। আমার ওয়েব সাইট এ ড্রপ করুন: https://robotics.scienceontheweb.net আপনাকে ২ টি মোটর পরিবর্তন করতে হবে। একটি পরিবর্তিত মোটর রোবটের বেসে এবং অন্যটি তার বাহুতে ব্যবহৃত হবে। এর মানে আপনি 2 vacs কিনতে হবে। এবং আপনার একটি অতিরিক্ত ব্যাটারি এবং রিমোটের পাশাপাশি অন্যান্য ধরণের মোটর থাকবে।

ধাপ 3: রোবটের প্রধান বেস এবং মোটর বেস তৈরি করা

আমি পাতলা পাতলা কাঠ থেকে বেস তৈরি করেছি। আমি পাতলা পাতলা কাঠ ব্যবহার করেছি কারণ এটির সাথে কাজ করা সহজ এবং আপনি একটি স্ক্রুর মাথা এতে ডুবিয়ে দিতে পারেন যাতে এটি কাঠের পৃষ্ঠের সাথে সমতল হয়। অনেক সময় পাতলা পাতলা কাঠের টুকরো কাঠের একটি গিঁট থেকে স্তরগুলির একটিতে একটি গর্ত থাকতে পারে। আমি গর্তটি পূরণ করতে একটি গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করি। আপনার যদি গরম আঠালো বন্দুক না থাকে তবে আপনার একটি কিনতে হবে। তারা তারগুলি চেপে রাখা, ফাঁক পূরণ করা ইত্যাদি, আপনি অনেক ডলার টাইপের দোকানে এগুলি পেতে পারেন। একই দোকানগুলি প্রতি ডলারে 25 টি লাঠির মতো আঠালো লাঠি বিক্রি করবে।

বেস তৈরি করার সময় আপনি চান যে আকারটি দরজা দিয়ে ফিট করার জন্য যথেষ্ট ছোট এবং হলওয়েতে ঘুরতে সক্ষম হবে। মনে রাখবেন যে বাহুটি বেসের উপরেও লেগে থাকবে; তাই আপনি বেস এত ছোট চান না যে এটি টিপবে। তাই আমি বেস 11 3/4 "17 3/4 দ্বারা" তৈরি করেছি। কেন একটি 12 "আপনি জিজ্ঞাসা না? আচ্ছা প্লাইউড পৃষ্ঠ কার্ডবোর্ড দ্বারা আচ্ছাদিত করা হবে। হ্যাঁ আপনি এটা অনুমান করেছেন, একটি সিরিয়াল বক্স থেকে কার্ডবোর্ড। এখানে একটি নোট, আমি কার্ডবোর্ডের উপর যোগাযোগের কাগজ ব্যবহার করিনি কিন্তু আপনার কোন কারণ নেই পারে না।তাই যদি আপনি তাকে আরো সাজতে চান তাহলে এগিয়ে যান।মোটরগুলোকে মূল ঘাঁটিতে বসানোর জন্য আপনাকে একটি ছোট মোটর বেস তৈরি করতে হবে।প্রতিটি মোটর বেস দুটি 1/2 "মোটা কাঠের টুকরো দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল। আমি যে সাইজ হুইল কাস্টার ব্যবহার করেছি তার সাথে আমার মূল বেস থেকে 1 ইঞ্চি উঁচু মোটর দরকার ছিল। সুতরাং যদি আপনার 1 "মোটা কাঠের টুকরো থাকে তবে আপনাকে প্রতি বেস মোটর প্রতি এক টুকরো কাঠ কাটতে হবে। মোটরের বেস সাইজ 2 1/4" বাই 4 "আমি গর্তের জন্য 5/8" ড্রিল বিট ব্যবহার করেছি মোটরের বেসে। বৃত্তাকার গর্ত থেকে বর্গাকার গর্ত প্রায় 1 19/32 "কেন্দ্রের গর্ত থেকে কেন্দ্রের গর্ত। লম্বা ছিদ্রটি ছিদ্র করে এবং তারপর তাদের আকার দেওয়ার জন্য একটি ফাইল ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল। লম্বা আকারের জন্য একটি করাত ব্লেড ব্যবহার করা একটি ভাল উপায় হবে গর্ত.

ধাপ 4: মূল বেসের নীচে কাজ করা

মনে রাখবেন মূল ভিত্তিতে একটি পরিবর্তিত মোটর এবং একটি অপরিবর্তিত মোটর থাকবে। ছবিতে ছোট বক্সের সাথে মোটরটি হল সংশোধিত মোটর। বাক্সটি এনকোডার চাকা, আই.আর. নেতৃত্বাধীন এবং ফটো ট্রানজিস্টার। মোটর বেসকে মূল বেসে পেরেক এবং আঠালো করুন। আবার আমি 1 5/8 ইন প্যানেল নখ ব্যবহার করেছি। মূল বেসের অন্য দিকে যে নখগুলি আটকে আছে তার শেষটি কেটে দিন।

আমি জানি বেশিরভাগ রোবটে পিছনের কাস্টার হুইল একটি ছোট্ট ছোট জিনিস যা হয়তো নাও ঘুরতে পারে। যে টাইপ ব্যবহার করবেন না! আমি রোবট তৈরির সময় অর্থ সাশ্রয়ের জন্য আছি কিন্তু এই অংশে এটি করব না। রোবট কাঠের মেঝে থেকে পাটি পর্যন্ত যেতে পারবে না। এটি ভালভাবে ঘুরবে না এবং আরও শক্তি গ্রহণ করবে। আমি একটি 3 ইঞ্চি সুইভেল বল বহনকারী কাস্টার ব্যবহার করেছি। কাস্টারটি মাউন্ট করুন যাতে কাস্টার চাকা ঘুরলে এটি বেসের পিছন দিয়ে যায় না। আমি আমার 1 6/16 মাউন্ট করেছি পিছন থেকে। আমি যে ধরণের স্ক্রু ব্যবহার করেছি তা ছিল একটি #6 "ড্রাইওয়াল স্ক্রু"। আবার যে স্ক্রুগুলি বেরিয়ে যায় তার শেষ অংশটি কেটে দিন।

ধাপ 5: মূল বেসের উপরে কাজ করা

এখন এটি মূল বেসের শীর্ষে কার্ডবোর্ড আঠালো করার সময়। বড় সিরিয়াল বক্সটি কেটে ফেলুন এবং "যোগাযোগ সিমেন্ট" ব্যবহার করে চকচকে দিকটি আঠালো করুন। শুকানো পর্যন্ত অপেক্ষা করুন তারপর ছাঁটাই করুন।

আপনার বড় সিরিয়াল বক্সটি আমি যে সাইজের সিরিয়াল বক্সের সাথে ব্যবহার করছি তা দেখতে চেক করুন যদি না হয় তাহলে আপনাকে অন্য কিছু উপকরণ ব্যবহার করতে হবে। বাক্সের ছোট পাশ 3 1/4 "চওড়া, বড় পাশ 11 10/16" লম্বা। এই অংশটি শুরু করার আগে দয়া করে ফটোগুলি দেখুন। দুটি বড় সিরিয়াল বক্স কাটুন। সিরিয়াল বক্সের নীচের এবং উপরের ফ্ল্যাপগুলি কেটে ফেলুন। একটি সিরিয়াল বক্স এর seams বরাবর কাটা। চকচকে দিকে মুখোমুখি অন্যান্য সিরিয়াল বক্স চকচকে দিকে সেই টুকরা আঠালো। ব্যবহারের আগে শুকানোর জন্য অপেক্ষা করুন। 3/4 "মোটা কাঠ 8 3/16" এর 2 টুকরা 3 2/16 "দিয়ে কেটে ফেলুন। আমরা এই কাঠটি মূল ঘরের উপরে যে বাক্সটি নির্মাণ করছি তার 2 টি দেয়াল হিসাবে ব্যবহার করব। বেসের মাঝখানে, বেসের পিছন থেকে 14/16 "। দ্বিতীয় টুকরোটি 1 টুকরা থেকে 10 2/16 "যায়। এটি ভিতরে 10 2/16" লম্বা বাক্স তৈরি করতে যাচ্ছে আঠা শুকিয়ে গেলে প্যানেলের নখ ব্যবহার করে গোড়ার নিচ থেকে 2 টুকরো কাঠ কাঠের জায়গায় রাখুন। আমি পেরেক 1 এর জন্য একটি ছোট পাইলট ড্রিল করতে পছন্দ করি। এখন কার্ডবোর্ডটি নিন যা আমরা একসাথে আঠালো এবং এটিকে দীর্ঘ দেয়াল এবং বাক্সের উপরের অংশ হিসাবে ব্যবহার করেছি। কাঠের দুই টুকরোর শেষ প্রান্তে এবং মূল ভিত্তিতে আঠালো। লম্বা বাক্সের দেয়ালের অন্য দিকটি তৈরি করার জন্য অন্য দিকটি ছাঁটাই করা প্রয়োজন। এই দিকটি আঠালো করবেন না।

ধাপ 6: আর্ম কিভাবে কাজ করে

এই বাহু বেশিরভাগ রোবোটিক অস্ত্রের মতো কাজ করে না। এটি আরও একটি ফর্কলিফ্টের মত কাজ করে। হাতটি একটি কাঠের রেল উপর এবং নিচে চড়বে। এটি রোবটকে সামান্য টর্ক ব্যবহার করে মেঝে থেকে 3 '4 বস্তু উত্তোলন করতে দেবে।

একটি স্বাভাবিক রোবোটিক বাহুর জন্য 40 "মেঝে থেকে একটি বস্তু উত্তোলনের জন্য বাহু 20" লম্বা হতে হবে। একটি 2 lb. বস্তু 640 oz নিতে হবে। টর্কে তুলতে। 2 lb. বস্তু উত্তোলনের জন্য 1 "চাকা ব্যবহার করলে কেবলমাত্র 16 oz। ইঞ্চি টর্ক লাগবে। 3-D স্পেসে বস্তুটি খুঁজে পেতে ব্যবহৃত গণিতও সহজ।

ধাপ 7: মূল ঘাঁটিতে রেল মাউন্ট করা

রেলের জন্য ব্যবহৃত কাঠকে বলা হয় ফুরিং স্ট্রিপ। লোভে এটি তালিকাভুক্ত করা হবে: 1 "বাই 2" বাই 8 'ট্রিটেড ফুরিং #201999। এটি প্রায় 1 5/16 "চওড়া এবং প্রায় 9/16 পুরু। আমি এই ধরনের কাঠ ব্যবহার করেছি কারণ মনে হয় এতে সর্বনিম্ন পরিমাণে পাটা এবং ধনুক আছে। একটি 48" লম্বা টুকরো কাটুন। একটি 1 1/2 "মোটা টুকরো একটি কাঠ 3 3/16" 3 3/16 দ্বারা কাটা "আপনি কাঠের মধ্যে একটি খাঁজ কাটাতে পারেন যাতে রেলটি জায়গায় রাখা যায় এবং তারপর রেল এবং কাঠের ব্লক দিয়ে একটি গর্ত ড্রিল করতে পারেন। রেলকে জায়গায় রাখার জন্য একটি ড্রাইওয়াল # 6 স্ক্রু ব্যবহার করুন। যদি আপনি কাঠের ব্লকে খাঁজ তৈরি করতে না চান তাহলে আপনাকে রেলের দুই পাশে আরও 2 টি স্ক্রু ব্যবহার করতে হবে যাতে এটি ধরে রাখা যায়।

ব্লকটি রাখুন যাতে রেল বেসের মাঝখানে থাকে এবং বেসের সামনের দিক থেকে কাঠের ব্লক 1/2 হয়। বেসের নিচের দিক থেকে কাঠের ব্লক ধরে রাখার জন্য দুটি ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করুন। প্রধান ভিত্তি।

ধাপ 8: বাহুতে কাজ করা

বেস থেকে রেল খুলে ফেলুন, আমরা এই ধাপে এটি ব্যবহার করব।

1 1/2 "বৃত্তাকার গর্ত ব্লেড ব্যবহার করে 3/4" পুরু কাঠের একটি গর্ত কাটা। ব্লেড থেকে কাঠ (ছবি দেখুন) বের করুন। এটি একটি বেলন হিসাবে ব্যবহার করা হবে। এই চারটি রোলার তৈরি করুন। একটি "5D 2 ইঞ্চি সাধারণ" পেরেক রোলারের খাদ হয়ে যাবে। 5 7/16 দ্বারা দুটি 3/4 "মোটা কাঠের 3 1/2" টুকরো টুকরো টুকরো করুন। কাঠের পিছনের অংশের কাছে একটি বেলন রাখুন কিন্তু রোলারটিকে কাঠের প্রান্ত দিয়ে যেতে দেবেন না। রোলারের মাঝখানে কিন্তু খুব বেশি দূরে নয় কারণ আপনি পরে তাদের টেনে আনবেন। কাঠের উপর রেল রাখুন, নিশ্চিত করুন যে রেলটি ১ ম রোলারের বিপরীতে সোজা এবং শক্ত (ছবি দেখুন)। বাকি রোলারগুলিকে শক্ত করে রাখুন জায়গায় রেল এবং পেরেকের বিরুদ্ধে। এখন ২ য় কাঠের মধ্য দিয়ে চারটি ছিদ্র ড্রিল করুন। কাঠের এক টুকরোতে চারটি গর্তে চারটি 5 ডি সাধারণ নখ পেরেক করুন। এখন আপনি রেলের পথে চারটি পাইলট গর্ত ড্রিল করতে চান। চারটিতে স্ক্রু করুন # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রু কিন্তু কাঠের উপরে 2/16 "মাথা রেখে দিন। আপনি পরে তাদের সামঞ্জস্য করতে হবে। চারটি রোলার এবং রেলকে আগের জায়গায় রাখুন। চারটি স্ক্রু আপনাকে কাঠের যে কোনও ধনুকের জন্য সামঞ্জস্য করতে দেবে। চারটি স্ক্রু সামঞ্জস্য করুন যাতে রেলটি চারটি রোলারের শীর্ষে থাকে। স্ক্রুগুলি পরে আবার সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হতে পারে। কাঠের ২ য় টুকরাটি নিন এবং ১ ম কাঠের উপরে হাতুড়ি দিন। আপনি কাঠের ২ য় টুকরার সাথে একটু খেলতে হবে যতক্ষণ না এটি রোলারগুলির কাছাকাছি হয় কিন্তু তবুও রোলাররা অবাধে ঘুরতে পারে। আপনাকে চারটি স্ক্রু সামঞ্জস্য করতে হতে পারে যাতে রেলটি কাঠের পাশে খুব শক্ত না হয়। রেল থেকে স্লাইড করুন। আরেকটি 3/4 "মোটা কাঠের টুকরো 3 1/2" 9 দ্বারা "। এই কাঠের টুকরোর মাঝামাঝি অংশে বেলন অংশটি পেরেক করুন। আরেকটি কাঠের টুকরো (প্রায় 3 1/2" দ্বারা 2 1/4 ") যা রোলার সেকশনের অন্য প্রান্ত এবং জায়গায় পেরেক coverেকে দেবে। এখন সমস্ত স্ক্রু এবং পেরেকের প্রান্তগুলি কেটে ফেলুন। রোলার বা স্ক্রু হেড। স্যান্ডপেপার ব্যবহার করা (স্যান্ডপেপার যদি কাঠের একটি ব্লকে মাউন্ট করা হয়) কাঠের রেলের দাগের নিচে বালি যেখানে এটি বাঁধাই করে।

ধাপ 9: রিল তৈরি করা

একটি 2 "বৃত্তাকার গর্ত ব্লেড ব্যবহার করে, 1/2" পুরু কাঠের একটি গর্ত কাটা। ব্লেড থেকে কাঠ বের করুন। এটি একটি রিলের অংশ হয়ে যাবে। আরেকটি তৈরি করুন। দুই চাকা একসাথে বাঁধুন। চাকার চারপাশে চারটি পাইলট গর্ত ড্রিল করুন। চাকাগুলি আনক্ল্যাম্প করুন এবং একটি চাকাতে চারটি পাইলট গর্ত করুন ।140 "বড় যাতে 2" # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রু গর্তের মধ্যে ফিট করতে পারে। চাকা কেন্দ্রের ছিদ্রগুলি খুলুন এবং বর্গ করুন যাতে তারা মোটরের বর্গাকার খাদে মাপসই করতে পারে। চারটি 2 " # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করে, দুটি চাকা একসাথে স্ক্রু করুন যাতে দুটি চাকার মধ্যে 13/16" ব্যবধান থাকে। স্ক্রুগুলির একটিতে 54 "লম্বা মনোফিলামেন্ট (আগাছা খাওয়ার ট্রিমার লাইন) লাইনটি বেঁধে দিন।

ধাপ 10: মোটরগুলিকে রেল এ মাউন্ট করা

3/4 "মোটা কাঠের টুকরো 4 11/16" 3 14/16 দ্বারা "আমি মোটরের বেসের ছিদ্রের জন্য 5/8" ড্রিল বিট ব্যবহার করেছি। লম্বা গর্তটি ড্রিলিং গর্ত দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল তারপরে তাদের আকার দেওয়ার জন্য একটি ফাইল ব্যবহার করে। একটি ভাল উপায় গর্ত আকৃতি একটি করাত ফলক ব্যবহার করা হবে। বৃত্তাকার গর্তগুলি 3 2/16 "সেন্টার হোল থেকে সেন্টার হোল। গোলাকার হোল থেকে স্কোয়ার হোল প্রায় 1 19/32" সেন্টার হোল থেকে সেন্টার হোল।

মোটরগুলিতে রিল সংযুক্ত করুন (একটি মোটর পরিবর্তন করা হয়েছে) এবং মোটরগুলিকে মোটর বেসের সাথে সংযুক্ত করুন। সবকিছু কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য মোটরগুলিকে (একটি মোটরের দিকে বাড়াতে উল্টানো মনে রাখবেন) একটি 6 ভোল্টের ব্যাটারিতে যুক্ত করুন। এখন মোটর বেস থেকে রিল এবং মোটর সরান। পরবর্তীতে 1 1/2 "মোটা কাঠের টুকরো 3 3/16" 3 14/16 "করে কেটে নিন। দুটি # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করে বাম প্রান্ত থেকে মোটর বেসের 1/2" নীচের দিকে কাঠের ব্লক সংযুক্ত করুন । রেল দিয়ে ব্লকের মধ্যে দুটি পাইলট গর্ত ড্রিল করুন। দুটি # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করে ব্লকে রেল সংযুক্ত করুন। এখন রিল এবং মোটরগুলি পিছনে রাখুন কিন্তু এই সময় মোটরগুলিকে মোটরের বেসে আঠালো করুন। মনোফিলামেন্ট লাইনটি নিন এবং নিশ্চিত করুন যে লাইনটি রিলের সামনে চলছে। রেল এ থাকা রোলার সমাবেশে এটিকে সরাসরি টানুন। যেখানে লাইন স্পর্শ করে বেলন সমাবেশটি পাশ দিয়ে একটি গর্ত ড্রিল করে এবং 2 " # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রুতে স্ক্রু করে। এই স্ক্রুতে লাইনটি বেঁধে দিন।

ধাপ 11: হাত তৈরি করা

যার কাছে "VEX" সেট আছে সে এই অংশগুলিকে চিনবে। আমি বিশ্বাস করি না যে এই হাতটি তৈরি করার জন্য এটি VEX যন্ত্রাংশ কিনতে অর্থ প্রদান করবে। এই হাতটি এমন অনেক প্রোটাইপের মধ্যে একটি যা আমি কাজ করছি। আমি আমার ওয়েব সাইটে অন্যান্য হাতের বিবরণ দেব: https://robotics.scienceontheweb.net আগামী মাসগুলিতে। এখানে কিন্তু আসে। কিন্তু যদি আপনার কাছে ইতিমধ্যেই VEX যন্ত্রাংশ থাকে, তাহলে এটি ব্যবহার করে দেখুন। আমি এখানে যে মোটরটি ব্যবহার করেছি তা অন্য প্রকল্প থেকে বাকি ছিল। এই মোটর সম্পর্কে আপনার একটি নোট জানতে হবে তা হল বাদামী ক্যাপটি মোটরটির প্লেটে স্ক্রু হয়ে যায় যা মোটরটি ঘুরিয়ে দেয়। টুপি দিয়ে একটি সেন্টার হোল ড্রিল করুন যাতে একটি #8-32 বাই 1 3/4 "স্ক্রু ফিট হয়। স্ক্রুর মাথাটি নিন এবং দুই পাশে একটু পিষে নিন যাতে মাথাটি এখন দুটি আয়তাকার আয়তক্ষেত্র। আঠালো হলে স্ক্রু আলগা হওয়া শক্ত করে তোলে। মোটর প্লেটের দিকে মাথা দিয়ে ক্যাপ দিয়ে স্ক্রু রাখুন। বাদাম লাগান এবং শক্ত করুন। দুটি 3/4 "মোটা কাঠের টুকরো 7" বাই 2 2/16 "। এই টুকরোগুলির একটি রেলের বেস হয়ে যাবে, অন্যটি হাতের মোটর বক্সের পিছনের প্লেট। দুটি 3/4 "মোটা কাঠের টুকরো 1 10/16 বাই 2 2/16" কাটবে এগুলি হবে হাতের মোটর বক্সের পাশ। যদি আপনি ফটোগুলিতে দেখেন তাহলে আপনি দুটি এল আকৃতির বন্ধনী দেখতে পাবেন। তারা 1 7/16 "বাই 1 7/16" রাক গিয়ারের সাথে এক প্রান্ত আকৃতির। এগুলি একটি পুরানো বিছানার ফ্রেম থেকে তৈরি করা হয়েছিল। আপনি কি খুঁজে পাবেন যে এটি কাজ করবে? এগুলি ধাতু কাটার জন্য ব্যবহৃত একটি কাট অফ ডিস্কের সাথে একটি করাত ব্যবহার করে কাটা হয়েছিল। এই রোবট তৈরিতে কোন অভিনব সরঞ্জাম ব্যবহার করা হয়নি। বন্ধনী দিয়ে দুটি গর্ত ড্রিল করুন এবং র্যাক গিয়ারের পাশ দিয়ে। বাদাম দিয়ে দুটি স্ক্রু ব্যবহার করে র্যাক গিয়ারে বন্ধনীটি মাউন্ট করুন। VEX ধাতু অংশ কাটা আবশ্যক। একটি হ্যাক করাত ব্লেড ব্যবহার করা ভাল কারণ একটি কাটা ডিস্ক এর সাথে খুব বেশি ধাতু লাগে। যারা VEX সম্পর্কে কিছুই জানেন না তাদের জন্য। আপনি কোথায় কাটতে পারেন তা দেখানোর জন্য ধাতব অংশগুলি একটু স্টার্টার কাট দিয়ে আসে। আমরা ছোট অংশটি ব্যবহার করব, তাই এটি কেটে ফেলুন। আমরা দুটি ব্যবহার করব। র্যাক গিয়ারের সাথে আসা স্ক্রুগুলি ব্যবহার করে, দুটি ধাতব ওয়াশারের সাথে দুটি স্ক্রু ব্যবহার করে এটিকে ধাতব স্লটে স্ক্রু করুন। এখন এখানে একটি সমস্যা আসে; আপনি যদি স্ক্রুগুলিকে সমস্তভাবে আঁটসাঁট করে রাখেন, র্যাক গিয়ারটি নড়তে পারে না। আপনি যদি স্ক্রুগুলি শক্ত না করেন তবে সেগুলি অল্প সময়ের মধ্যেই আলগা হয়ে যাবে। সমাধান হল; দৈনন্দিন অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল ব্যবহার করে ছোট ছোট বল তৈরি করে এবং সেগুলিকে স্ক্রুর গর্তের নিচে ঠেলে দেয়। র্যাক গিয়ার নিন, এটিকে ধাতব স্লটে ফিরিয়ে দিন। যদি র্যাক গিয়ার এখনও আবদ্ধ থাকে, পুনরাবৃত্তি করুন। যখন আপনি ডানদিকে স্লাইড করার জন্য র্যাক গিয়ার পান, স্ক্রুগুলি বের করুন এবং স্ক্রুর গর্তে একটু আঠালো রাখুন। স্ক্রুগুলি আবার রাখুন এবং শুকিয়ে দিন। র্যাক গিয়ার অ্যাসেম্বলি নিন এবং এটিকে রেলের বেসে স্ক্রু করুন। আমি এখানে ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করিনি। আপনি একটি সমতল মাথা দিয়ে একটি স্ক্রু ব্যবহার করতে চান যাতে রেল সমাবেশটি অল্প পরিমাণে সামঞ্জস্য করা যায়। অন্যান্য রেল সমাবেশ নিন এবং দুটি র্যাক গিয়ারের মধ্যে গিয়ার বসিয়ে এটি গিয়ারের প্রস্থকে স্থান দিন। এখন দ্বিতীয় র্যাক গিয়ার সমাবেশ নিচে স্ক্রু। গিয়ার বের করুন এবং বিপরীত দিকের র্যাক গিয়ারের পাশে রাখুন। গিয়ারটি মাঝখানে রাখুন এবং গিয়ারটি কোথায় আছে তা চিহ্নিত করুন। #8-32 দ্বারা 1 3/4 "স্ক্রুর জন্য যথেষ্ট বড় একটি গর্ত ড্রিল করুন যা বাঁধাই ছাড়াই পাস করতে পারে। রেল বেস থেকে রেল সমাবেশটি সরান। স্ক্রু থেকে পাশের জন্য রেল এর বেসটি উপরের থেকে গর্ত পর্যন্ত যথেষ্ট প্রশস্ত করুন গর্তের মধ্য দিয়ে। ক্যাপটি রেলের বেসের কাছাকাছি কিন্তু তার উপর আবদ্ধ নয় everything বাদাম এবং গিয়ারের গোড়ার চারপাশে আঠা লাগান। যখন সব শুকিয়ে যায় তখন মোটরটিতে ক্যাপটি স্ক্রু করুন। মোটর গিয়ার সমাবেশটি স্লিটের মধ্য দিয়ে ছিদ্র না হওয়া পর্যন্ত রাখুন। গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করে চেরাটি সিল করুন রেল অ্যাসেম্বলি ফিরে আসুন। এটি মোটরের ভিত্তি হবে। এই ঘাঁটিতে মোটর রাখুন। দেখুন মোটর রেলের বেসের সমান্তরাল কিনা। যদি এটি ভাল দেখায় তবে মোটরের বেসটি রেল বেসে স্ক্রু করুন। মোটর বেসে মোটর আঠালো। রেল এর বেসে দিকগুলি পেরেক করুন। আপনি লক্ষ্য করবেন যে মোটরের পিছনের খাদটি আটকে আছে। চিহ্নিত করুন এবং তারপরে পিছনের প্লেটে এই স্পটটি ড্রিল করুন যাতে পিছনের খাদটি যাওয়ার জায়গা থাকে। পিছনের প্লেটটি স্ক্রু করুন। হাতের দুটি আঙুল দুটি 3/4 "মোটা কাঠের টুকরো 3 1/16" থেকে 1 11/16 "দিয়ে তৈরি করা হয়েছে। আপনি কাঠের মধ্যে একটি খাঁজ কাটাতে পারেন যেখানে এটি বন্ধনীতে বাঁধা হবে। এটি করছেন উপায় হাতটি সম্পূর্ণ 3 "খুলতে দেয় এবং আপনি কার্ডবোর্ড দিয়ে বন্ধনী এবং স্ক্রু হেডগুলি coverেকে রাখতে পারেন। প্রতিটি বন্ধনীতে দুটি ছিদ্র ড্রিল করুন যা আপনি যে স্ক্রুগুলি ব্যবহার করছেন সেগুলি বন্ধনীর ছিদ্র দিয়ে পাস করার অনুমতি দেবে। আঙুলে পাইলট গর্ত চিহ্নিত করুন এবং ড্রিল করুন।এখন দুটি আঙ্গুল মাউন্ট করুন এবং তাদের জায়গায় স্ক্রু করুন। দুটি 1 1/2 " # 6 ড্রাইওয়াল স্ক্রু ব্যবহার করে এই হাতের সমাবেশটিকে বেলন সমাবেশের নীচে সংযুক্ত করুন। শেষ