পানির নিচে ROV: 11 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এই নির্দেশনা আপনাকে 60ft বা তার বেশি সক্ষম একটি সম্পূর্ণ কার্যকরী ROV তৈরির প্রক্রিয়া দেখাবে। আমি আমার বাবা এবং আরও অনেক লোকের সাহায্যে এই ROV তৈরি করেছি যারা আগে ROV তৈরি করেছে। এটি একটি দীর্ঘ প্রকল্প যা গ্রীষ্মকাল এবং স্কুল বছরের শুরুর অংশ নিয়েছিল।

ধাপ 1: নকশা

ROV পানিতে স্থিতিশীল রাখার জন্য, আপনার একটি নকশা প্রয়োজন যা নীচে ওজনযুক্ত এবং উপরে ভাসমান। স্টিভ অফ হোমবিল্ট আরওভি দ্বারা প্রথম আরওভি তৈরি করা হয়েছিল। তার ওয়েবসাইটে অসংখ্য ROV ডিজাইন এবং অন্যান্য ROV ওয়েবসাইটের লিঙ্ক রয়েছে। তিনি তার সাইটে বেশ কয়েকটি নির্দেশাবলী অন্তর্ভুক্ত করেছেন। আমি আমার ROV তৈরিতে এই সাইটটিকে অমূল্য বলে মনে করেছি, এবং যে কেউ তাদের নিজস্ব নির্মাণে আগ্রহী তার কাছে সুপারিশ করব দ্বিতীয় ROV নির্মিত হয়েছিল Rollette.com এ জেসন রোল্টে তার নকশাটি একটু ভিন্ন কিন্তু এখনও খুব কার্যকর। আমার ROV এর জন্য আমি সিদ্ধান্ত নিয়েছি একটি বড় সেন্টার টিউবে যার দুই পাশে দুটি ছোট টিউব রয়েছে, সেন্টার টিউবের একটু নিচে।

ধাপ 2: ফ্রেম

আমি ROV এর জন্য যে ফ্রেমটি তৈরি করছি তার শুরু এখানে। আমি প্লেক্সিগ্লাস জানালা কাটলাম এবং পাইপের ভিতরে ফিট করার জন্য সেগুলিকে বালি দিলাম। এটি তফসিল 40 ABS পাইপ, সাধারণত নর্দমার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই পাইপে যোগদান করার সময়, নিশ্চিত করুন যে আপনি দ্রাবক আঠা ব্যবহার করেছেন যা বিশেষভাবে ABS gluing এর জন্য তৈরি করা হয়েছে। সাধারণ পিভিসি সিমেন্ট কাজ করবে না বা দুর্বল বন্ধন তৈরি করবে যা ফুটো হতে পারে। আমি একটি সামুদ্রিক সিল্যান্ট ব্যবহার করছি যা প্লেক্সিগ্লাস সীলমোহর করে এবং জল আসা বন্ধ করে। পিছনের প্রান্তে, যদি আমি আবার ব্যাটারি বা ইলেকট্রনিক্স অ্যাক্সেস করতে চাই তবে স্ক্রু প্লাগ ব্যবহার করছি। পানি টাইট করার জন্য আমাকে টেফলন টেপে থ্রেড মোড়ানো দরকার। কিছু পরীক্ষার পর, আমি দেখতে পেলাম যে স্ক্রু প্লাগগুলি লিক হয়ে গেছে, তাই আমি রাবার এন্ড ক্যাপগুলিতে স্যুইচ করেছি যেগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য একটি ব্যান্ড ক্ল্যাম্প রয়েছে।

ধাপ 3: থ্রাস্টার

একটি ROV এর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল আন্দোলন। আমি দেখেছি যে বেশিরভাগ মানুষ সামুদ্রিক বিলজ পাম্পগুলিকে খোঁচানোর মাধ্যম হিসাবে ব্যবহার করে। BIlge পাম্প অনেক সুবিধা আছে। তারা ডুবে যাওয়ার জন্য বোঝানো হয়, তারা মোটামুটি শক্তিশালী এবং তারা বিদ্যমান ROV এ যোগ করা সহজ। বেশিরভাগই তাদের বর্তমান কনফিগারেশনে তাদের ব্যবহার করে, কিন্তু আমি জোর বাড়ানোর জন্য প্রপেলার ব্যবহার করতে পছন্দ করি। আমি হোমবিল্ট ROVs এ নির্দেশাবলী অনুসরণ করেছি। হাউ টু বিভাগে, তার একটি প্রজেক্ট ব্যবহার করার জন্য একটি বিলজ পাম্প রূপান্তর করার নির্দেশনা রয়েছে। প্রোপেলারগুলি হারবার মডেল থেকে এসেছে, তাদের প্লাস্টিকের একটি ভাল নির্বাচন এবং কিছু সুন্দর মাপের ব্রাস সামগ্রী রয়েছে। 1: বিলজ পাম্পের সমস্ত সাদা আবাসন কেটে ফেলুন, কিন্তু লাল মোটর হাউজিংয়ে যাতে না কেটে যায় সে বিষয়ে সতর্ক থাকুন ধাপ 2: প্ররোচক বন্ধ করার জন্য একটি স্ক্রু ড্রাইভার ব্যবহার করুন, মোটর শাফটকে উন্মোচিত করার নীল জিনিস। ধাপ 3: আমি ব্যবহার করি একটি বিমানের জন্য একটি প্রপ অ্যাডাপ্টার প্রফেলারকে খাদে সংযুক্ত করতে। এটি একটি সেট স্ক্রু আছে, এবং আমি শুধু অবস্থানে লক করার জন্য প্রপ উপর থ্রেড হাব বিরুদ্ধে বাদাম শক্ত। আমাকে প্রপ অ্যাডাপ্টারটি পুনরায় থ্রেড করতে হয়েছিল কারণ এটি একটু বড় ছিল। একটি অতিরিক্ত সতর্কতা হিসাবে, আমি একসঙ্গে সমাবেশ সীল করার জন্য থ্রেড লকার ব্যবহার করেছিলাম। যদিও এটি সহজবোধ্য মনে হয়েছিল, এটি সঠিকভাবে করতে যথেষ্ট সময় লেগেছিল।

ধাপ 4: নেভিগেশন

ROV কোন দিকে মুখ করছে তা নির্ধারণ করতে, আমি একটি ইলেকট্রনিক কম্পাস ব্যবহার করেছি। এটি একটি ডিনসমোর 1490 ইলেকট্রনিক কম্পাস। আমি এটি জারগোস রোবটিক্স থেকে পেয়েছি। আমি দিকের একটি চাক্ষুষ উপস্থাপনা তৈরি করতে এই পরিকল্পিত ব্যবহার করেছি। একটি নোট: এই কম্পাসের কোন উত্তর নেই। আপনি শুধু উত্তর হিসাবে একটি দিক নির্বাচন করুন, এবং তারপর বাকি সব লাইন আপ হবে। এটি কাত করার জন্য খুব সংবেদনশীল, কয়েক ডিগ্রি এবং এটি খারাপ হয়ে যায়। এটি পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিবর্তনগুলি অনুভব করে, তাই নিশ্চিত করুন যে আপনি এটিকে চুম্বক থেকে অনেক দূরে রেখেছেন, যেমন মোটরের মতো। আপনার যদি কম্পাস সম্পর্কে আরও তথ্যের প্রয়োজন হয়, এই সাইটটি দেখুন

ছবিতে, সিলভার কেসিংয়ের চারটি তারের পৃষ্ঠে যাবে এবং কম্পিউটারের সাথে ইন্টারফেস করে দেখাবে যে আমি কোন দিকে মুখোমুখি। আমি একটি প্রোগ্রাম লিখছি যা দিক দেখানোর জন্য রোবটের একটি ছবি ঘোরাবে। যাইহোক, এটি কিছুক্ষণ সময় নিতে পারে তাই আপাতত আমি কেবল একটি iltাল ক্ষতিপূরণ কম্পাসের জন্য LEDs ব্যবহার করতে পারি, স্পার্কফুনে এটি দেখুন। এটি অবশ্যই লাইনের শীর্ষে, কিন্তু এটি একটি বিশাল মূল্য ট্যাগ বহন করে সম্পাদনা: একটি স্থির শিরোনাম বজায় রাখতে অক্ষমতার কারণে আমি এটি সরিয়ে দিয়েছি। এটি সম্ভবত চক্রের কারণে যা কম্পাস পরিচালনা করতে পারে না, চুম্বকীয় হস্তক্ষেপ সহ।

ধাপ 5: ক্যামেরা

স্পষ্টতই কি ঘটছে তা দেখতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনার একটি ক্যামেরা দরকার, তাই না? ক্যামেরা পাওয়ার সময় বিভিন্ন উপায় আছে। আপনি যদি বেশ গভীরভাবে যাওয়ার পরিকল্পনা করছেন, তাহলে একটি কালো এবং সাদা ইনফারেড ক্যামেরা একটি ভাল বাজি হবে। অগভীর জলের জন্য, রঙ ঠিক একইভাবে কাজ করে, প্লাস এটি আরও বিস্তারিত দেখায় (অর্থাত্ রঙ?)। আপনি যদি সত্যিই একটি ভাল ছবি চান, তাহলে একটি ডেডিকেটেড আন্ডারওয়াটার ক্যামেরা নিয়ে যান। এই খরচগুলি কিছুটা বেশি, কিন্তু আপনার একটি ঘের সম্পর্কে চিন্তা করার দরকার নেই, এবং যখন তারা পর্যাপ্ত আলো না থাকে তখন তারা প্রায়ই স্বয়ংক্রিয়ভাবে আইআর আলোকসজ্জা সহ রাতের দৃষ্টিতে স্যুইচ করে। । এর একটি RCA আউটপুট আছে যা আমি আমার কম্পিউটারে সংযুক্ত করব। এখানে এটি ইনস্টল করার জন্য প্রস্তুত একটি মাউন্টের সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে। পিসি কার্ড আরসিএর মাধ্যমে ক্যামেরার সাথে সংযুক্ত হয়, এবং ভিডিও ফিড দেখার এবং ক্যাপচার করার জন্য একটি প্রোগ্রাম নিয়ে আসে

ধাপ 6: লাইট

আমার কিছু আলো দরকার ছিল যা মোটামুটি উজ্জ্বল এবং দক্ষ। LEDs ঠিক যে, এবং আমি স্পার্ক মজা ইলেকট্রনিক্স কিছু পাওয়া। আমি দুটি 3 ওয়াটের LEDs ব্যবহার করেছি, এবং সত্যি বলতে, তারা অন্ধ হয়ে যাচ্ছে। তারা একটি বিট toasty পেতে, তাই LED এর জীবন দীর্ঘায়িত করার জন্য একটি তাপ সিঙ্ক ব্যবহার করতে ভুলবেন না। স্পার্ক ফান একটি অ্যালুমিনিয়াম ব্রেকআউট বোর্ড বিক্রি করে যার মধ্যে তারের জন্য ঝাল দাগ রয়েছে এবং এটি হিট সিঙ্ক হিসাবেও কাজ করে। তারা বিভিন্ন LED রং আছে আমি ভিউপোর্টের কেন্দ্রে ধরে রাখার জন্য একটি এল বন্ধনী থেকে তৈরি একটি স্ট্যান্ডে LEDs সংযুক্ত করেছি। এটি পরিবর্তন করা সহজ করার জন্য, আমি তাদের একটি অ্যালুমিনিয়াম স্ট্রিপে বোল্ট করেছিলাম যাতে সেগুলি সামঞ্জস্য বা প্রতিস্থাপন করা হয় ছবিগুলি দেখায় না যে এই জিনিসগুলি আসলে কতটা উজ্জ্বল। এক সেকেন্ডের জন্য দেখার পর, আমার দৃষ্টিতে দাগ ছিল

ধাপ 7: নিয়ন্ত্রণ: ROV সাইড

এটি সম্ভবত পুরো বিল্ডিং প্রক্রিয়ার সবচেয়ে কঠিন অংশ। আমি ROV নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অনেকগুলি ভিন্ন পদ্ধতি দেখেছি। জেসন রোল্ট একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করেছেন, যা সত্যিই সবচেয়ে ভালো উপায়। তার সমস্ত মোটরগুলির সম্পূর্ণ এনালগ নিয়ন্ত্রণ রয়েছে এবং ডেটাতে একটি বিড়াল 5e ইথারনেট কেবল প্রেরণ করা হয়। যাইহোক, যদি না আপনি একটি সার্কিট বোর্ড মুদ্রণ এবং একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম, এই একত্রিত করা সহজ নয়। জেসন তার সাইটে সার্কিট এবং পিসিবি এর একটি চিত্র আছে বিকল্পভাবে আপনি মোটরগুলি চালু এবং বন্ধ করতে রিলে ব্যবহার করতে পারেন। এটি সম্পূর্ণ পরিসীমা নিয়ন্ত্রণের মতো ভাল নয়, তবে এটি অনেক সহজ এবং সহজবোধ্য। হোমবিল্ট ROVs এ, স্টিভ সীফক্স নিয়ন্ত্রণ করতে রিলে ব্যবহার করত, এবং রিলে নিয়ন্ত্রিত মোটরগুলিকে একত্রিত করার জন্য তার একটি ভাল গাইড ছিল his থ্রাস্টার নিয়ন্ত্রণের জন্য আমি যে 4 টি স্পিড কন্ট্রোলার ব্যবহার করছি তার মধ্যে এটি একটি

ধাপ 8: শক্তি

আমি আমার ROV- এ ব্যাটারি বহন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি যাতে এটি আরও স্বাধীন হয় এবং পৃষ্ঠে যাওয়া তারের সংখ্যা কমাতে পারে। এটি ব্যাটারি মার্ট থেকে কেনা দুটি 12 ভোল্ট 2.5 এমপি ঘন্টা ব্যাটারির মধ্যে একটি। আমি ইতিমধ্যে এটি একটি ডিনস আল্ট্রা সংযোগকারী পর্যন্ত সংযুক্ত করেছি যাতে এটি প্রয়োজন হলে এটি সহজেই সরানো যায়। থ্রাস্টারের এম্প ড্রয়ের কারণে, ব্যাটারিগুলিকে উপরে রাখার জন্য আমার চার্জিং সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করতে হতে পারে। এগুলি দুই পাশের টিউবে বহন করা হবে এবং ROV- এ প্রয়োজনীয় ওজন যোগ করবে

ধাপ 9: নিয়ন্ত্রণ: সারফেস

এখন আমরা পাইলটিংয়ের কঠিন রাজ্যে প্রবেশ করছি। যে দুজন লোকের সাথে আমি কথা বলেছিলাম তাদের ROV নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি ল্যাপটপ ব্যবহার করে, ROV এ ঘুরতে একটি কীপ্যাড বা জয়স্টিক ব্যবহার করে। এটি দুর্দান্ত কারণ আপনার যা দরকার তা হ'ল আরওভি, নিয়ন্ত্রণ কেবল এবং আপনার ল্যাপটপ।

আমি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার না করে সম্পূর্ণ এনালগ নিয়ন্ত্রণ চেয়েছিলাম, তাই আমি ইএসসি, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার নিয়ে সিদ্ধান্ত নিয়েছি। এগুলি প্রত্যেকের কাছে পরিচিত হওয়া উচিত যাদের একটি মডেল প্লেন বা গাড়ি আছে। আমি গতি নিয়ন্ত্রকদের বিপরীত প্রয়োজন, এবং বেন Bots কিছু জুড়ে হোঁচট খেয়েছি। তারা ROV এর ভিতরে রিসিভারে প্লাগ করা আছে, এবং অ্যান্টেনা ক্যাট 5 তারের একটিতে সংযুক্ত। সেখান থেকে আমি যথাযথ ক্রিস্টাল এবং ফ্রিকোয়েন্সি সহ আমার হাইটেক রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করেছি। আলো একটি সুইচ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যা একটি সার্ভো দ্বারা পরিচালিত হয়। কম্পাসটি এখনও সেট আপ করা হয়নি, তবে আমি মনে করি আমি আমার ল্যাপটপের সাথে ইন্টারফেস করার চেষ্টা করার পরিবর্তে কেবল একটি গুচ্ছ LED ব্যবহার করতে পারি। সম্পাদনা করুন: আমি একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি servo নিয়ামক ব্যবহার করে আমার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আপগ্রেড করেছি। সমুদ্র পরীক্ষা শেষ করার সাথে সাথে আমি আমার ফলাফল পোস্ট করব।

ধাপ 10: টিথার

ROV কে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করতে, আমি 100 ফুট Cat 5e ইথারনেট ক্যাবল ব্যবহার করছি। এটিতে 8 টি তার রয়েছে, যা আমার পরিকল্পনার সাথে সুন্দরভাবে খাপ খায়। আমি চালাতে হবে আরো বৈশিষ্ট্য আছে যদি আমি একটি দ্বিতীয় তারের যোগ করতে পারে, কিন্তু আপাতত এটি ভাল দেখায়। এটি প্লেনাম রেট বিড়াল 5, যার মানে এটি একটি ফিশটেপ ব্যবহার করে দেয়াল দিয়ে টানা যায়। কভারটি শক্তভাবে সঙ্কুচিত এবং ভিতরে একটি পাতলা নাইলন কর্ড রয়েছে যা পুরো তারের উপর লোড বিতরণ করতে সহায়তা করে। এটি এটিকে আরো টেকসই করে তোলে এবং লোড স্ট্রেস থেকে আমি তারের ক্ষতি করার সম্ভাবনা কমিয়ে দিই। আমাকে কেবলটিতে ফ্লোট যোগ করতে হবে কারণ এটি সম্ভবত তার ওজনের কারণে ডুবে যাবে। এটি কেবল এবং রোবটকে পৃথক করে ROV পরিবহন করা সহজ করে তোলে। বুলগিন তাদের সংযোগকারীকে পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরীক্ষা করে, এবং এটি অনুমান করা হয় 2 সপ্তাহের জন্য 30ft এবং কয়েক দিনের জন্য 200ft। যেহেতু আমি 100 এর বেশি আর যাওয়ার পরিকল্পনা করছি না, এটি সীমার মধ্যে ভাল।

ধাপ 11: পরীক্ষা

প্রথমবার ROV জল দেখেছিল, আমি আমার মামার পুলে এটি পরীক্ষা করেছিলাম। প্রত্যাশিত হিসাবে, ROV খুব উচ্ছল ছিল। স্কিডে ওজন যোগ করার জন্য আমি শিকারের দোকানে কেনা সীসার ওজন যোগ করেছি। সীসা শটটি অগ্রাধিকারযোগ্য হত কারণ এটি সূক্ষ্ম এবং ব্যবহার করা সহজ, তবে এটি সত্যিই ব্যয়বহুল। সীসা আমাকে ঘটনাস্থলে ওজন পরিবর্তন করতে হবে এমন পরিস্থিতিতে যথাযথ নির্ভুলতার সাথে ব্যালাস্ট সামঞ্জস্য করতে দেয়। মোট প্রয়োজনীয় ব্যালাস্ট ছিল প্রায় 8 পাউন্ড, বেশ লোড। পরের পরীক্ষা হবে অন্য একটি পুলে, এবং তারপর এটি একটি হ্রদে আশাবাদী! যদি আপনি লবণ পানিতে এটি ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেন, তবে জারা কম রাখার জন্য এটি পরে ধুয়ে ফেলা খারাপ ধারণা হবে না।

এই জিনিসটি পানিতে কীভাবে কাজ করে তা দেখানোর জন্য আমি অদূর ভবিষ্যতে কিছু ভিডিও পোস্ট করার চেষ্টা করব