বাবলবট: বিশাল বাবল জেনারেটর: 9 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

স্বাগত

এখানে একটি গ্র্যান্ড উইকএন্ড প্রকল্প!

এই দুর্দান্ত বাবল বটটি তৈরি করুন:

আরডুইনোর সাথে কিছুটা লম্বা এবং অভিজ্ঞতার প্রয়োজন থাকা সত্ত্বেও, এই কনট্রপশনটি আপনাকে আপনার বন্ধু, বাচ্চাদের এবং প্রাপ্তবয়স্কদের মধ্যে অসীম গৌরব প্রদান করতে বাধ্য!

আভাস্ট, তাহলে!

ধাপ 1: আপনার যা প্রয়োজন

আমার ব্যবহৃত উপকরণ এবং অংশগুলির একটি তালিকা এখানে দেওয়া হল:

ফ্রেম

* 5 x 4-ফুট আয়তক্ষেত্রাকার প্রোফাইল (0.5 "x 0.5") কাঠের টুকরো, যতটা সম্ভব কঠিন। যদিও আপনি চাইলে প্লাইউড থেকে সরে যেতে পারেন, অপ্রত্যাশিত ত্রুটিগুলি পূরণ করার জন্য আমি সবসময় যা প্রয়োজন তার চেয়ে শক্ত কিছু করতে পছন্দ করি।

* 12 "x 4" x 0.5 "কাঠের টুকরোটি ফ্যান এবং সার্ভো রাখার জন্য। এখন থেকে আমি এটিকে কাঠের তাক হিসেবে উল্লেখ করব। দয়া করে আমার ইংরেজি ক্ষমা করুন, আমি ইসরায়েলি।

* 2 টি কব্জি, আমার দৈর্ঘ্য ছিল প্রায় 1.5"

* 4 রঙিন প্লাস্টিক ভাসমান ওরফে "ওয়াকি নুডলস", ~ 5 ফুট লম্বা। এই, উদাহরণস্বরূপ।

* বিকল্পভাবে কাঠের ফ্রেমে প্লাস্টিকের ভাসমান সুরক্ষার জন্য 20 টি মাঝারি আকারের জিপ টাই, আপনি আঠা দিয়ে যেতে পারেন …

* 5 টি ছোট আকারের জিপ টাই সারভোতে খোলার-বন্ধ করার বাহু সংযুক্ত করার জন্য যদি আপনি পারেন তবে তাদের রঙিন করে তুলুন, বাকি ডিজাইনের সাথে যেতে!

* কিছু বোল্ট, বাদাম, ওয়াশার আমি 1/8 ব্যাস, বিভিন্ন দৈর্ঘ্য ব্যবহার করেছি। কিছুটা অস্পষ্ট হওয়ার জন্য দু Sorryখিত, আপনার ঠিক একই অংশগুলি পেতে আপনার কাকতালীয়তা লাগবে, আপনার স্ক্যাভেনজিং এবং অ্যাডজাস্টমেন্ট করুন

* Feet ফুট মাছ ধরার লাইন এটি মোটরকে বাহুতে সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা হবে, তাই একটি শক্তিশালী একটি পেতে ভাল

* বুদবুদ তৈরির জন্য feet ফুট পুরু সুতো, বিশেষ করে কাপড় দিয়ে তৈরি এমন একটি থ্রেড ব্যবহার করুন যা শোষণকারী এবং নমনীয় - বুদবুদ তৈরির জন্য গুরুত্বপূর্ণ, যেমনটি আপনি খুঁজে পাবেন। আমি আসলে আমার একটি পর্বতারোহণের থ্রেড ব্যবহার করেছি, প্রায় 5 মিমি চওড়া। আপনি যে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলি চান তা হল: ক। যে এটি সাবান শোষণ করতে সক্ষম হবে এবং খ। যে এটি যথেষ্ট নমনীয় হবে এবং গিঁট গঠন করবে না। আমি ডিস্টিলড ওয়াটার ব্যবহার করতে পছন্দ করি তার একটি কারণ হল যে থ্রেড কখনো শক্ত হবে না।

* 2 টি বৃত্তাকার কাঠের লাঠি, 2 ফুট লম্বা, 3 মিমি ব্যাস (অথবা জিপ-টাই একসাথে দুটি 1-ফুট লাঠি) এগুলি বুদবুদ তৈরি করে এমন থ্রেড ধরে থাকা খুঁটি হিসাবে ব্যবহার করা হবে। তাদের একটি সমতল কাঠের টুকরোতে স্থির করা হবে, এবং অন্যটি সার্ভোতে মাউন্ট করা হবে - এর অর্থ তাদের যতটা সম্ভব হালকা ওজনের হওয়া দরকার।

* 1 রাউন্ড কাঠের লাঠি, 2 ফুট লম্বা, 5 মিমি ব্যাস (অথবা-জিপ-টাই একসাথে দুটি 1-ফুট লাঠি!) এটি লিভার হিসাবে ব্যবহার করা হবে যা মোটরকে ফিশিং লাইন ব্যবহার করে অস্ত্রকে উপরে ও নিচে আনতে দেয়। অতএব, এটি অন্যদের চেয়ে শক্ত হওয়া উচিত।

* 10 1.5 লম্বা কাঠের স্ক্রু, 3-4 মিমি ব্যাস

* সাবান তরলের জন্য প্লাস্টিকের টব

মস্তিষ্ক

* সাধারণ 1-সীসা তারের 3 ফুট

* একটি সমতল মাইক্রো-সুইচ, এরকম কিছু। * একটি Servo, বিশেষ করে আপনি পেতে পারেন সবচেয়ে lamest এক না। আমি geekcon2010 এর সময় কারও কাছ থেকে সুখী প্রয়োজনের সময় আমার বিনামূল্যে পেয়েছিলাম, কিন্তু এটি আকার এবং টর্কে প্রায় একই রকম ছিল।

* 6V গিয়ার্ড মোটর এই যে সাবানের বালতিতে armsোকা এবং বাতাসে খোলা অস্ত্রগুলি বাড়াতে এবং কমানোর জন্য দায়ী, তাই কিছু বোঝা নেওয়ার জন্য এটি আরও ভাল। আমি একটি গিয়ারযুক্ত মোটর মডিউল ব্যবহার করেছি যা আমি একটি স্ক্যানার/প্রিন্টার থেকে বিচ্ছিন্ন করেছি, কিন্তু আপনি যতক্ষণ পর্যন্ত এটি 6v, প্রায় 5-10 RPM

* একটি রোলার/পুলি, যা তারটি সংগ্রহ করতে ব্যবহৃত হয় এটি মোটরের শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করা উচিত, তাই নিশ্চিত করুন যে আপনি এমন অংশগুলি পেয়েছেন যা একসাথে সুন্দরভাবে খেলতে পারে। আমি আমার সোল্ডারিং কিটের রোলার থেকে সমস্ত সোল্ডার নামিয়ে নিয়েছি (ছবি দেখুন)। সেরা বিকল্প নয়, আমি স্বীকার করব।

* 12V টাওয়ার-র্যাক কম্পিউটার ফ্যান। আমি একটি 4.7 "X 4.7" ব্যবহার করেছি। আপনি সর্বদা একটি ফ্যানকে দ্রুত স্যুইচ করে (PWM বা অন্যথায়) ধীর করতে পারেন, কিন্তু অন্যদিকে নয়।

* 10 ফুট 3-পিন সার্ভো লিড এক্সটেনশন ক্যাবল আমি এইগুলো ব্যবহার করেছি, যা ঝামেলা মুক্ত

* সার্কিট প্রোটোটাইপিং বোর্ড, আমি এমন কিছু ব্যবহার করি যা এইরকম দেখায়

* 1 Arduino বা একটি Arduino- ক্লোন। আমি ModernDevice থেকে এই RBBB ব্যবহার করি, যা বেশ সস্তা এবং কাজ করা সহজ। সরবরাহকৃত ট্রানজিস্টারের পরিবর্তে আমি আমার 12V ইনপুট (মোপ্যাড ব্যাটারি) নামানোর জন্য 7805 নিয়ন্ত্রক ইনস্টল করি

* ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির জন্য 1 টি প্লাস্টিকের কিট-বক্স। আমার ছিল 5 "x 3" x 2 "।

* 12V ব্যাটারি / পাওয়ার অ্যাডাপ্টার আমি আমার মোপ্যাডের ব্যাটারি ব্যবহার করি যখন বাইরে বা অ্যাডাপ্টার যখন সভ্যতা

* H-Bridge উপাদান: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistors 4 x 1/4W 1K resistors 4 x 1/4W 10K resistors আমি চক ম্যাকম্যানিসের প্রতি কৃতজ্ঞ, যিনি H- এ এই লেখাটি পড়তে হবে -সেতুগুলি যা আমি লিখিত হিসাবে অনেক বেশি বাস্তবায়ন করেছি। ছবিতে স্কিমা দেখুন।

সাবান মিশ্রণ

আমি এই লোকদের দ্বারা প্রকাশিত নির্দেশাবলী ব্যবহার করেছি, পরিমাণ 4 দ্বারা গুণিত:

4 লিটার ডিস্টিলড ওয়াটার 3.2 লিটার আগে থেকে তৈরি বুদবুদ মিশ্রণ 1 ডেসিলিটার ডিটারজেন্ট (আমি সাফল্যের সাথে নিয়মিত সবুজ পরী ব্যবহার করেছি) 1 ডেসিলিটার গ্লিসারিন

সরঞ্জাম

* ঝাল লোহা এবং ঝাল

* গরম আঠালো বন্দুক: অতিমাত্রায় ব্যবহার করা জঘন্য হলেও, অনেক ইঞ্জিনিয়ারিং সমস্যা নেই যা যথেষ্ট গরম আঠালো দিয়ে সমাধান করা যায় না। অথবা নকশা-সংক্রান্ত সমস্যা, ভাবতে ভাবতে আসছে। হ্যাক, এটি সম্ভবত বেশিরভাগ ধরণের গার্হস্থ্য সমস্যার সমাধান করবে। এমন নয় যে আমি এই ধরনের ব্যবহারের জন্য প্রচার করি, কিন্তু আরে, আমি শুধু বলছি ' অত্যাধুনিক (বিরক্তিকর) পণ্য সমাবেশ লাইনের বিরুদ্ধে যুদ্ধে গরম আঠালো বন্দুক আমাদের অস্ত্র।

* বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভার/ড্রিল আমরা ফ্রেম তৈরির সময় কিছু গর্ত ড্রিল করব এবং কিছু স্ক্রু স্ক্রু করব

* 3 মিমি এবং 5 মিমি কাঠের ড্রিল

* কাঠের আঠা

* হাত দেখেছি, অসাধারণ!

ধাপ 2: ফ্রেম তৈরি করা

ঠিক আছে, শুরু করার 2 টি উপায় রয়েছে:

হাতের দ্বারা

1. একটি V আকৃতিতে দুটি লাঠি একসাথে স্ক্রু করুন। আরেকটি জোড়া নিশ্চিত করার চেয়ে নিশ্চিত করুন যে তারা যথাসম্ভব অনুরূপ, সর্বাধিক স্থিতিশীলতার জন্য।

তারপর, 2. একটি অনুভূমিক লাঠি দিয়ে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করুন। কাঠের অনুভূমিক টুকরোটি দেখার সময়, আপনি আরডুইনো বাক্সের জন্য কিছু জায়গা রেখে যেতে চান, এর সাথে সংযুক্ত হতে পারেন, অতিরিক্ত 5-6 যা পাশ থেকে লেগে থাকবে। এখন আপনার দুটি ত্রিভুজ পাওয়ার কথা, তাদের দ্বারা সংযুক্ত ফলাফলের উদাহরণের জন্য প্রধান চিত্রটি দেখুন।

প্রিমেড

শুধু আলাদাভাবে একটি টেবিল স্ট্যান্ড কিনুন এটি সম্ভবত আরও বেশি বোধগম্য হয় যদি না আপনি কোন ধরনের কাঠের কাজ উপভোগ করেন (আমার মত)।

এখন, যে অনুভূমিক লাঠি উপর, সমানভাবে কব্জা সংযুক্ত করুন। আমি খুব সুন্দর ছুতার, কব্জা আমার সর্বকালের শত্রুতা আমি আশা করি আপনি আরো ভালো করবেন।

তাদের অন্য প্রান্তটি ছোট তাকের সাথে সংযুক্ত করুন হ্যাঁ, এটি তালিকার শেষ কাঠের টুকরা - মনে রাখবেন যে আপনি এর প্রস্থে 5 মিমি গর্ত ড্রিল করতে সক্ষম হবেন, তাই দুবার পরীক্ষা করুন যে আপনি যথেষ্ট মোটা টুকরো বেছে নিয়েছেন; এই গর্তটি গোল মেরুতে ব্যবহৃত হবে যা একটি মাছ ধরার লাইনের সাথে মোটরের সাথে সংযুক্ত।

কাঠের তাকের প্রোফাইলে, প্রয়োজনীয় পেরিফেরালগুলির জন্য ছিদ্র ড্রিল করুন

পিছনের দিকে মুখ করা:

* উপরে উল্লিখিত লাঠির জন্য 5 মিমি গর্ত

সামনের দিকে মুখ করা:

* নির্দিষ্ট বুদ্বুদ তৈরির বাহুর জন্য 3 মিমি গর্ত * স্ক্রুগুলির মাধ্যমে ফ্যান সংযুক্ত করার জন্য 2 টি গর্ত। * সার্ভোর আকারের উপর নির্ভর করে: সার্ভো সংযুক্ত করার জন্য গর্ত বা তার জন্য একটি সকেট দেখেছি, যা আমি করেছি (চিত্র 4 দেখুন)

ধাপ 3: বাবলিং সাবসিস্টেম যুক্ত করা (*)

(*) অন্তর্ভুক্ত: servo, অস্ত্র এবং থ্রেড লুপ কাঠের শেলফে servo সংযুক্ত করুন হয় আপনি যে সকেটটি দেখেছেন তা ব্যবহার করুন বা এটিতে ড্রিল করুন। যে কোন ক্ষেত্রে, শেলফের সাথে সার্ভো সমতল করা উচিত যাতে শেলফটি যখন মুখোমুখি হয়, তখন টেনে আনা হয় মাধ্যাকর্ষণ, servo বাহু এছাড়াও একটি সমতল হতে হবে প্রায় সমতল স্থল (এবং পরে আঠালো) 3 মিমি বৃত্তাকার কাঠের লাঠি আপনার জন্য তৈরি গর্তে 3 মিমি স্টিক সংযুক্ত করুন জিপ টাই ব্যবহার করে। Servos ছোট RC এয়ারপ্লেন নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং তাদের শারীরিক ব্যবস্থা কিছুটা অস্বস্তিকর যখন এটি ছাড়া অন্য কিছু আসে, imho। একটি স্থিতিশীল, যথাসম্ভব স্থির ব্যবস্থা করার জন্য যথাসাধ্য চেষ্টা করুন। বিকল্পভাবে, যদি আপনি এটির উপর নির্ভর করেন, আপনি টিনের একটি টুকরা এবং 0.5 মিমি ড্রিল দিয়ে আরও ভাল জিনিসপত্র তৈরি করতে পারেন 6 ফুট স্ট্রিংকে 2-ফুট টুকরো এবং 4-ফুট টুকরো করে কাটুন। ছোট আকারের সমন্বয় পরে করা যেতে পারে, কিন্তু এই আকারগুলি আপনাকে নিরাপদ অঞ্চলে রাখতে হবে। স্ট্রিংয়ের প্রতিটি প্রান্ত কাঠের লাঠির প্রতিটি প্রান্তে বেঁধে নিন, এখন, যখন বাহুগুলি খোলা থাকে, একটি লুপ গঠিত হয়। শেষ ছবিটি দেখুন, অথবা এই ছবিটি যা এটিকে সুন্দরভাবে তুলে ধরে, ব্যতীত যে আপনার কাঠিগুলি কাঠের তাকের সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং সার্ভোটি লম্বা থ্রেডে একটি জিপ-টাই বাঁধবে, বড়টির ঠিক নীচে একটি ছোট, 8 লুপ তৈরি করবে। নিশ্চিত হবে যে যখন অস্ত্র নিচে থাকে, সাবানের বালতিতে ডুবিয়ে, লুপটি আংশিকভাবে সাবান দিয়ে আবৃত হবে না এবং বুদবুদ বিকাশ করবে না। এছাড়াও, এটি লুপটি বালতিতে ফিরে যেতে সাহায্য করে যখন অস্ত্র নিচে আনা হয়। (বুববট 1.0 এ, বাহুগুলি কেবলমাত্র মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা সাবানের বালতিতে নেমে গেল, এটি অনেক বেশি আকস্মিক ছিল। সম্ভবত আপনার এখানে শেষ গিঁটটির প্রয়োজন নেই) এবং এখন, আমাদের চিয়ারলিডারদের একটি বার্তা: ****** ******************************** Voila! ফরওয়ার্ড অস্ত্র প্রস্তুত! *********** *********************** একটি মাছ ধরার লাইন তার শেষ পর্যন্ত আপনি একটি ছোট ফাটল পিষে ফেলতে পারেন যা লাইনটিকে তার জায়গায় রাখবে। তাক, বাহু এবং থ্রেড টানুন। এটি খুব কঠিন হওয়া উচিত নয়, যদি আপনার কব্জা ঠিক থাকে। যদি তারা সামান্য বাঁকা হয়, তাদের তেল দেওয়ার চেষ্টা করুন। সামান্য বেশি হলে, আপনি কিছু সারিবদ্ধতার জন্য প্রস্তুত।

ধাপ 4: ফ্যান

কাঠের তাকের সাথে ফ্যানটি সংযুক্ত করুন, যাতে এটি ছড়িয়ে পড়া বাহুর ঠিক নিচে বাতাস বয়ে যায়। আপনার পরে এটি সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হতে পারে, তাই স্ক্রুগুলি পুরোপুরি চালনা করবেন না। Geekcon2010 এর প্রথম সংস্করণটির জন্য, আমি এসির সাথে সংযুক্ত একটি সাধারণ গৃহস্থালির ফ্যান ব্যবহার করেছি যা ক্রমাগত বায়ু উড়িয়ে দেয়। পরবর্তীতে আমি একটি কম্পিউটার ফ্যান খুঁজে পেয়েছি যা লুপের মাধ্যমে পর্যাপ্ত বাতাস ধাক্কা দিতে পারে যাতে শালীন বুদবুদ তৈরি হয়। বায়ুর যান্ত্রিক গতি হল বাতাসের মুক্ত প্রবাহের একটি ফ্যাকাশে অনুকরণ যা তৈরি করা হয় যখন আপনি দুটি লাঠি এবং একটি স্ট্রিং দিয়ে ম্যানুয়ালি বুদবুদ তৈরি করেন, যেমন এই নির্দেশযোগ্য, কিন্তু এটি কৌশলটি করে। (কোন উন্নতি অবশ্যই স্বাগত জানাই) একটি বিরতি নিন। একটি বিয়ার পান, আপনি এটি প্রাপ্য। এই দুর্দান্ত ক্লিপটি দেখুন যা আমাকে প্রথম স্থানে এই বটটি তৈরি করেছে।

ধাপ 5: প্রতিক্রিয়া সুইচ সংযুক্ত করুন

সমতল মাইক্রো সুইচ এবং গরম আঠালো এটি উপরের ফ্রেম কাঠের জন্য নিন কিন্তু প্রথমে, ঝাল তার টার্মিনালের দিকে নিয়ে যায়, হ্যাঁ? অনুগ্রহ করে, নীচের ছবি দেখুন। এটিকে আঠালো করুন যাতে যখন কাঠের তাকটি আনা হয়, সুইচটি ক্লিক করে - তাকটি তার সর্বাধিক পরিসরে আঘাত করার ঠিক আগে। আমি একটি অন সুইচ ব্যবহার করেছি। অর্থ, 3 টার্মিনাল। যদি আপনি একটি অন -অফ ব্যবহার করেন, আপনাকে নিচে টানতে হবে - শুধু পিনআউটে একটি গ্রাউন্ডেড 10k রোধকারী যোগ করুন। মন্তব্য: আমি আগেই বলেছি, কিছু Arduino জ্ঞান অনুমান/প্রয়োজন। খুব বেশি বিশদে না যাওয়ার জন্য দু Sorryখিত, কিন্তু আরডুইনো টিউটোরিয়াল, ভিডিও, বই, পোস্ট এবং একইভাবে শুরু করার জন্য প্রচুর চমৎকার আছে।

ধাপ 6: মোটর ইনস্টল করা

আপনার দোকানে যা আছে তার উপর নির্ভর করে, মোটরের আকার, তার ডকিং পয়েন্ট, পাওয়ার রেশিও, প্যাকেজিং ইত্যাদি। আমি এখানে কয়েকটি মোটর চেষ্টা করেছি, আপনারও কিছু সতর্ক পরীক্ষা -নিরীক্ষা করার প্রয়োজন হতে পারে। প্রিন্টার এবং স্ক্যানারগুলি উদ্ধার করার জন্য দুর্দান্ত, কারণ তারা আমার মত পেপার-ফিডিং স্পিড গিয়ার নিয়ে আসে, আমি সন্দেহ করি। মাছ ধরার লাইনটি রোলারে ঠিক করুন (লাইনের অন্য প্রান্তটি ইতিমধ্যে 5 মিমি কাঠের কাঠিতে বাঁধা উচিত) আপনি কি এখন এটি দেখতে পাচ্ছেন? যখন রোলার মাছ ধরার লাইন সংগ্রহ করে, কাঠের কাঠিটি টেনে নিচে নামানো হয়, ফ্রেমের অন্য পাশে কাঠের তাক তুলে। সফ্টওয়্যার তারপর অস্ত্র ছড়িয়ে দেয়, প্রাথমিক সাবান পৃষ্ঠ তৈরি করে। তারপরে, ফ্যান বাতাস, হাত বন্ধ এবং ভয়েলা উড়িয়ে দেয়! একটি বুদ্বুদ জন্মগ্রহণ করে।

ধাপ 7: এইচ-ব্রিজ নির্মাণ

মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিযোগিতায় প্রথম পুরস্কার