DIY সার্ভো এক্সটেনশন: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

আপনি কি সার্ডো মোটর ব্যবহার করে একটি Arduino বা রোবোটিক্স প্রকল্পে কাজ করছেন যেখানে তারগুলি যথেষ্ট দীর্ঘ নয়? তারপর আপনি servo এক্সটেনশন প্রয়োজন। আপনি অনেক শখের দোকান এবং অনলাইনে সার্ভো এক্সটেনশন কিনতে পারেন। এগুলি একটি বিশেষ ব্র্যান্ডের সার্ভোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর নির্দিষ্ট এন্ড কানেক্টর আছে যা সাধারণত আমার প্রয়োজনের সাথে খাপ খায় না।

DIY রোবোটিক্স প্রজেক্টের সাথে কাজ করার সময় আমাদের সাধারণত কিছু ধরণের কাস্টম সার্ভো এক্সটেনশনের প্রয়োজন হয় তাই আমি প্রায়ই একটি বিশেষ সংযোগকারী তৈরি করছি। আমি CCCKC হ্যাকার স্পেসে একটি সোল্ডারিং ওয়ার্কশপের জন্যও প্রস্তুতি নিচ্ছি তাই এই নির্দেশনাটিও সেই উদ্দেশ্য পূরণ করতে সাহায্য করবে। CCCKC এর জন্য আরেকটি অযৌক্তিক প্লাগ। বিল্ডিং সার্ভো এক্সটেনশানগুলি একটি নির্দেশের জন্য যুগান্তকারী প্রযুক্তি নয় কিন্তু এটি কাউকে কিছু টিপস নিতে সাহায্য করতে পারে। দ্বারা নির্দেশযোগ্য: SomeKnows টুইটার: ome SomeoneKnows

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ এবং সরবরাহ সংগ্রহ করা

সোল্ডার এবং সোল্ডারিং লোহা। সাহায্যকারী হাত ক্লিপার, করাত এবং ছোট ভাইস। ওয়্যার স্ট্রিপার হিট গান বা লাইটার সার্ভো ওয়্যার পুরুষ এবং মহিলা সংযোগ হেডার সঙ্কুচিত টিউবিং কম ওয়াটেজ সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করুন। 15W থেকে 30W আমার জন্য সবচেয়ে ভাল কাজ করে। ঝাল - কিছু সোল্ডারে সীসা থাকতে পারে তাই এটি আপনার মুখে রাখবেন না (আমি কাউকে একবার এটি করতে দেখেছি)। পৃথকভাবে আটকে থাকা তারগুলি ব্যবহার করা সম্ভব তবে আমি সার্ভো সিটি থেকে কেনা 24 টি awg তিনটি কন্ডাক্টর সার্ভো তার ব্যবহার করতে পছন্দ করি। এটি তারের সঠিক বিন্যাস, + পাওয়ার সংযোগের জন্য লাল, মাটির জন্য কালো এবং সংকেত তারের জন্য সাদা (বা হলুদ) সহ আসে।

ধাপ 2: হেডার সংযোগকারী প্রস্তুত করা হচ্ছে।

আমি কামনা করি রেডিও শ্যাক এই পুরুষ এবং মহিলা সংযোগ শিরোনামগুলিকে মজুদ করে রাখবে যাতে আরও প্রয়োজনের সময় আমি কেবল দোকানে চলে যেতে পারি। আমি সাধারণত DigiKey থেকে আমার অর্ডার করি:

মহিলা সংযোগ শিরোলেখ DigiKey S7049-ND পুরুষ সংযোগ শিরোলেখ DigiKey S1012E-36-ND সংযোগ শিরোলেখগুলি প্রয়োজনের চেয়ে বেশি পিন দিয়ে আসে তাই তাদের মাত্র তিনটিতে কাটা প্রয়োজন। পুরুষ পিনের সাহায্যে ক্লিপারের সাথে এটি সহজ, ব্লেডটি সামান্য ইন্ডেন্টেশনে রাখুন এবং আপনার টুকরো টুকরো টুকরো করুন। উভয় পক্ষকে ধরে রাখতে সতর্ক থাকুন অন্যথায় টুকরো উড়ে যাবে এবং হারিয়ে যাবে বা চোখে কাউকে আঘাত করবে। মহিলা সংযোগকারীরা একটু বেশি কাজ নেয়। আমি ব্যান্ড করাত ব্যবহার করতে পছন্দ করি এবং প্রয়োজনীয় পরিমাণ কেটে ফেলি। এর জন্য বিশেষ যত্ন প্রয়োজন যাতে আপনি ব্লেডে আপনার আঙ্গুল না পান। আমি শক্ত কোর তারের একটি টুকরা ব্যবহার করি এবং ছোট অংশে আটকে থাকি যা কেটে যাবে যাতে এটি উড়ে না যায় বা কাটার পরে মেশিনে পড়ে না। প্লাস্টিকের অংশটি কাটা কঠিন নয় এবং সহজেই হাতের করাত দিয়েও করা যায়। আপনি যদি নিজের দ্বারা এটি করছেন তবে আপনি অংশটি ধরে রাখার জন্য একটি ছোট ভাইস পেতে চাইতে পারেন।

ধাপ 3: তারের প্রস্তুতি

প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্যের তারের কাটা।

তারগুলি আলাদা করুন। আমি একটি ছুরি ব্যবহার করেছি বিচ্ছিন্নতার জন্য তার কেটে ফেলার জন্য কিন্তু আমি এর পরিবর্তে এই ক্লিপারগুলি ব্যবহার করতে পছন্দ করি। রুমে কাজ করার জন্য পর্যাপ্ত তারের খোসা ছাড়ুন। অন্তরণ অপসারণ করতে তারের স্ট্রিপার ব্যবহার করুন। আপনি যে পিনগুলি সংযুক্ত করছেন তার দৈর্ঘ্যের সাথে মিলে যাওয়ার জন্য আপনার দৈর্ঘ্য সীমাবদ্ধ করার চেষ্টা করুন। একটি সম্ভাব্য শর্ট সার্কিটের কারণ হতে পারে যাতে তারা fraying থেকে রক্ষা করতে তারের উন্মুক্ত strands পাকান। তারগুলি টিনের জায়গায় রাখুন এবং এটি পিনের সাথে সংযুক্ত করা সহজ করে তোলে।

ধাপ 4: আপনার কাজ শেষ করা

আপনার কাজের সীলমোহর করার আগে যে কোনও পিনের মধ্যে সোল্ডার ব্রিজিংয়ের কারণে শর্ট সার্কিটগুলি পরীক্ষা করুন।

আমি কাজ পরিপাটি করার জন্য সঙ্কুচিত টিউবিং ব্যবহার করতে পছন্দ করি, আমি রেডিও শ্যাক থেকে একটি ভাণ্ডার প্যাক ব্যবহার করছি। কেবলমাত্র সেই ব্যাসটি নির্বাচন করুন যা সবচেয়ে উপযুক্ত হয় তারপর একটি টুকরো কেটে নিন, তারের উপর ertোকান এবং টিউবিং সঙ্কুচিত করার জন্য তাপ প্রয়োগ করুন। আমি একটি তাপ বন্দুক ব্যবহার করতে পছন্দ করি কিন্তু কখনও কখনও একটি লাইটার ব্যবহার করি। অতিরিক্ত গরম বা আপনার তারের বার্ন না করার বিষয়ে সতর্ক থাকুন। অত্যধিক তাপ পিনগুলি ধরে রাখা প্লাস্টিককেও গলে যেতে পারে।