একটি বিশাল RC মনস্টার ট্রাক তৈরি করুন - গল্ফ কার্ট চাকা - মোপেড মোটর - রিমোট নিয়ন্ত্রিত: 10 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:03

এখানে একটি বিশাল আরসি মনস্টার ট্রাক তৈরির জন্য একটি DIY। আপনার একটি ওয়েল্ডার থাকতে হবে।

আমি গত কয়েক দশক ধরে রিমোট কন্ট্রোল্ড ট্রাকগুলি অনেক দূরে আসতে দেখে উপভোগ করেছি। আমি এমনকি তাদের বেশ কয়েকটি মালিকানাধীন করেছি। এটি সব শুরু হয়েছিল AA চালিত 2WD ট্রাকের সাথে সাধারণ ঝর্ণাসহ শক হিসেবে। তারপর 7.2V তেল ভরা শক, তারপর 4wd, তারপর NITRO চালিত এবং তারপর 2 গতি সঞ্চালন 50MPH বিপরীত সঙ্গে এসেছিল বিগত কয়েক বছর ধরে এই শিল্পের বড় ছাড়া আর কোথাও যাওয়ার উপায় নেই। 1/16 তম স্কেল থেকে 1/10 তম স্কেল এমনকি 1/8 তম স্কেল পর্যন্ত। আচ্ছা, আমি সবাইকে ঘুষি মারতে যাচ্ছি। আমি আমার নিজস্ব অনন্য মোড় দিয়ে 1/4 স্কেল রিমোট কন্ট্রোল্ড ট্রাক ডিজাইন এবং তৈরি করতে যাচ্ছি।

ধাপ 1: ফ্রেম দিয়ে শুরু করুন

আমি বেশ কিছু অঙ্কন করেছি এবং আমি এটা আমার মাথা থেকে বের করে ওয়েল্ডিং শুরু করার জন্য অপেক্ষা করতে পারিনি! আমি একটি স্বাধীন স্থগিতাদেশের এই ধারণাটি পেয়েছি যেখানে একটি সাধারণ কেন্দ্র পিন থেকে সমস্ত সুইংআর্ম পিভট এবং সমস্ত শক ইনলাইন এবং একটি সমান্তরাল উপরের পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে। আমি একটি শক্ত ইস্পাতের রড পিন হিসেবে ব্যবহার করেছি এবং সুইং আর্মস এর সাথে ম্যাচিং টিউবিং welালাই করেছি এবং ভালো ফিটের জন্য তাদের সম্মান করেছি। আমি শক মাউন্ট জন্য একই করব। এই সব শুরু। নিচের পিন সহ 4 টি সুইং আর্মস, সামনের স্টিয়ারিং নকলস এবং 4 টি গল্ফ কার্ট টায়ার যার সাথে বল বিয়ারিং হাব রয়েছে। আমি 3 "বৈদ্যুতিক নল থেকে সুইং বাহু তৈরি করেছি। স্টিয়ারিং নকলটি কেবল 3/8" পুরু ইস্পাত প্লেট যা ওয়াশার, বোল্ট এবং বিয়ারিং সহ একটি সঠিক নকলের জন্য তৈরি করা হয়। 3/4 "কীড এক্সেল শ্যাফ্টের জন্য উপযুক্ত ফিট করার জন্য আমাকে পিছনের হাবগুলিতে একটি চাবিযুক্ত হাতা welালতে হয়েছিল।

ধাপ 2: সাসপেনশন লিঙ্ক

এইচ-লিঙ্ক ব্যবহার করে উপরের সমান্তরাল পিন ইনস্টল করার পরে এবং বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারগুলি (শীঘ্রই হাইড্রোলিক অ্যাডজাস্টেবল শকগুলিতে রূপান্তরিত হবে) লাগানো হয়েছে। আপাতত ইঞ্জিনটি তার মাউন্টে বসে আছে। কিন্তু ডিফারেনশিয়াল এবং বালিশ ব্লকগুলি জায়গায় আছে। আমাকে একটি স্প্রকেট ডিজাইন, ওয়েল্ড এবং মেশিন করতে হয়েছিল যা ডিফারেনশিয়ালের উপর পুরোপুরি ফিট হবে এবং বিদ্যমান বোল্টগুলি ব্যবহার করবে। তারপরে আমি ড্রপ ব্রেক এবং হুইল হাবের সাথে যুক্ত একটি স্প্রকেট ডিজাইন, ওয়েল্ড এবং মেশিন করেছি যা মোপেড ইঞ্জিনের সাথে মানানসই। অবশ্যই আমি কিছু সংখ্যা crunched এবং একটি সঠিক গিয়ার অনুপাত জন্য গণনা। ডিফারেনশিয়াল স্প্রকেট 40 টি দাঁত এবং ড্রাইভ স্প্রকেট 15 টি দাঁত। এটি মোপেডের মূল অনুপাত এবং পারফরম্যান্সের মতো একটি শেষ ফলাফল দিতে হবে যা 48mph পর্যন্ত গতি ছিল। ওহহহ অপেক্ষা করতে পারছি না !!! গাড়িতে এবং রিমোটে সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য কিল সুইচ রাখার পরিকল্পনা করছি।

ধাপ 3: শক তৈরি করুন

এখানে হাইড্রোলিক শক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্লাম্ব করা বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের একটি ছবি (আমার চুলের মস্তিষ্কের আরেকটি ধারণা)। একটি 10-টার্ন ভালভ ইনলাইন আছে তাই আমি রিবাউন্ড রেট সামঞ্জস্য করতে সক্ষম হব। এছাড়াও, স্প্রিংস এবং স্পট ওয়েল্ডিং অস্থায়ী (এসিই থেকে) যতক্ষণ না আমি সঠিক অর্ডার দিয়ে আসি ততক্ষণ পর্যন্ত। আমি ভালভগুলি বন্ধ করতে পারি এবং ট্রাকটি না সরিয়ে দাঁড়িয়ে থাকতে পারি বা আমি সেগুলি খুলতে পারি এবং সাসপেনশনটি সহজেই মাটিতে ঠেলে দিতে পারি। এই নকশায় 18 ইঞ্চি ভ্রমণ রয়েছে!

ধাপ 4: মোটর মাউন্ট করুন

এখানে মোটর জায়গায় জায়গায় ঝালাই করা হয়েছে। আপনি mcmaster.com এ স্প্রকেট এবং চেইন পেতে পারেন।

ধাপ 5: ট্যাঙ্ক এবং শরীর যোগ করুন

একটি গ্যাস ট্যাংক উঁচুতে মাউন্ট করুন যাতে মাধ্যাকর্ষণ এটিকে খাওয়াবে। আমি এই লাশটি ডাম্পে বিনামূল্যে পেয়েছি।

আপনি কি এখন সেখানে সঠিক ঝর্ণা দেখতে পারেন? আমি এই প্রকল্পের জন্য বিশেষ করে অ্যালুমিনিয়ামের বাইরে বসন্ত গাইড ডিজাইন এবং মেশিন করেছি। ছেলেটি সেগুলি ইনস্টল করার জন্য একটি যন্ত্রণা ছিল! এছাড়াও খেয়াল করুন পিছনের চাকার নিচে মাফলার এবং ড্যাশের নিচে গ্যাস ট্যাংক। আপনি চালকদের পাশের সুইং আর্মের সার্ভোসগুলিও দেখতে পারেন। আমি একসাথে 2 টি সুপার হাই টর্ক 1/4 স্কেল এয়ারপ্লেন সার্ভিস একত্রিত করেছি। তাদের খুব বেশি ক্ষমতা আছে বলে মনে হয় না এবং পুল-পুল তারের ব্যবস্থায় একটু বেশি খেলা আছে বলে মনে হয় তাই আমাদের দেখতে হবে যে এটি কীভাবে কাজ করে। এই ইঞ্জিনটিও বৈদ্যুতিক স্টার্ট! হ্যা সোনা! আমি দুটি 6 ভোল্ট ব্যাটারি ব্যবহার করেছি যাতে আমি আমার আরসি কন্ট্রোলগুলিকে এক থেকে বিভক্ত করতে পারি এবং ইঞ্জিন দ্বারা শুরু এবং চার্জ করার জন্য উভয়ই সিরিজে ব্যবহার করতে পারি। ওহ, হ্যাঁ, ইঞ্জিনটি একটি 50cc এয়ার কুলড টু স্ট্রোক এবং হোন্ডা মোপেড থেকে স্বয়ংক্রিয় ভেরিয়েবল বেল্ট ট্রান্সমিশন। আমি প্রায় এক বছর আগে এটি পুনর্নির্মাণ করেছি এবং এটি চারপাশে ছিল। আপনি মাফলারের ঠিক উপরে সার্ভো হর্ন (ছোট সাদা গোলাকার) দেখতে পারেন। এটি ইঞ্জিনে লাগানো এবং থ্রোটল এবং ব্রেক নিয়ন্ত্রণ করে।

ধাপ 6: ভারী দায়িত্ব স্টিয়ারিং

প্রথম পরীক্ষা চালানোর পরে আমি লক্ষ্য করেছি স্টিয়ারিং যথেষ্ট স্থিতিশীল ছিল না। চাকাগুলি একে অপরকে চালু করতে চায়। সুতরাং, আমি একটি servo এবং 4 কঠিন অবস্থা রিলে ইলেকট্রনিক্স ব্যবহার করে একটি 12V রৈখিক actuator নিয়ামক তৈরি। আমি একটি 12V অ্যাকচুয়েটর কিনেছি এবং শক্ত সংযোগ স্থাপন করেছি। এটি এখন অনেক ভালো কাজ করে। এই ভিডিওগুলি দেখুন। এছাড়াও, চেইন টেনশন একটি সমস্যা ছিল (আমি জানতাম এটি হবে) তাই আমি একটি অলস টেনশনার তৈরি করেছি যা দুর্দান্ত কাজ করে আমি সত্যিই অনুভব করেছি যে এটি নিয়ন্ত্রণের বাইরে চলে গেলে এটি কতটা বিপজ্জনক হতে পারে। আমি নিরাপত্তার সব সতর্কতা নিয়েছি যা আমি ভাবতে পারি। এটি একটি "ব্যর্থ নিরাপদ" যা থ্রোটল বন্ধ করে দেয় এবং ব্রেক প্রয়োগ করে যদি এটি রেডিও যোগাযোগ হারায় বা কম ব্যাটারি পায় এবং এটি গাড়িতে একটি কিল সুইচ থাকে যা দূরবর্তীভাবে সক্রিয় থাকে।

আমাকে আমার স্টিয়ারিং "সার্ভো" এর জন্য পরিকল্পনা জিজ্ঞাসা করা হয়েছে। আমি কোথা থেকে শুরু করব. প্রথমত আমার ট্রাক 12V কিন্তু রেডিও স্টাফ 6V তাই আমি দুটি 6V ব্যাটারিকে প্যারাল করেছি যাতে সেগুলি ইঞ্জিন চালু করতে এবং এটি দ্বারাও চার্জ পেতে পারে। তারপর আমি রিসিভার এবং সার্ভিসগুলিকে পাওয়ার জন্য একটি ব্যাটারি খুলে ফেললাম। যে বলেন. অ্যাকচুয়েটরের জন্য আমি যে সলিড স্টেট রিলে ডাইভার তৈরি করেছি তা সার্ভো বোর্ড থেকে স্পন্দিত 6VDC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় কিন্তু 12V সোর্স পাওয়ার অ্যাকচুয়েটরে স্যুইচ করে। দ্রুত ডালের কারণে আপনাকে অবশ্যই শক্ত অবস্থা রিলে ব্যবহার করতে হবে এবং কুণ্ডলীর ধরন নয়। এছাড়াও, আপনাকে অবশ্যই 4 টি ব্যবহার করতে হবে। বাম (+ এবং -) জন্য দুটি এবং ডান (+ এবং -) জন্য দুটি। সমস্ত রিলে যা করে সার্ভো বোর্ড সার্ভো মোটরে যা পাঠায় তা গ্রহণ করে এবং সেই সংকেত দিয়ে রিলেগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করে যা একই রকম সংকেত দেয় শুধুমাত্র 12V এবং উচ্চ অ্যাম্পারেজ। এখানে পরিকল্পিত। (সংশোধিত 01/02/09… অ্যালানকে ধন্যবাদ)

ধাপ 7: স্টিয়ারিং সার্ভো সার্কিট পিক

সার্কিটটি একসাথে রাখার মত দেখায়।

R, C & L শুধু টার্মিনালে বিক্রি করা হয়েছে যেখানে আমি সার্ভো বোর্ড থেকে পাত্র সরিয়ে দিয়েছি যাতে আমি আমার স্টিয়ারিং লিঙ্কে একটি পাত্র রিগ করতে পারি এবং এটি সার্ভো বোর্ডকে সঠিক সংকেত দেবে। আমি এটিকে পাত্র ছাড়াই চালিত করেছি এবং সেখানে এবং কেন্দ্রে কিছুক্ষণের জন্য সোল্ডার করেছি কিন্তু এর "সেন্টারিং" প্রভাব নেই। আপনাকে বাম দিকে চালাতে হবে এবং তারপর এটিকে সোজা করার জন্য ডানদিকে চালাতে হবে। হ্যাঁ, অগোছালো এবং অশোধিত কিন্তু এটি কাজটি সম্পন্ন করে এবং খুব সুন্দর এবং মসৃণভাবে।

ধাপ 8: সম্পূর্ণ Servo Actuator

এখানে সম্পন্ন ইউনিট। শুধু ট্রাকের স্টিয়ারিং লিঙ্কে এটি সংযুক্ত করুন এবং আমি গ্যারান্টি দিচ্ছি যে এটি আপনার তৈরি করা যেকোনো আকারের প্রকল্পকে চালিত করবে।

ধাপ 9: ভিডিও

এখানে একটি সংকলন ভিডিও এবং সংযুক্ত আছে স্লো মোশন সাসপেনশন মুভমেন্ট সহ আরো কিছু ভিডিও।

ধাপ 10: শেষ

প্রোটোটাইপ ফলাফল: কয়েকটি ছোট যান্ত্রিক ধরণের সমস্যা ছিল যা প্রথম সমুদ্রযাত্রায় সহজেই সমাধান করা হয়েছিল। সাসপেনশনের উল্লম্ব চলাচল ছিল বিস্ময়কর কিন্তু হ্যান্ডেলিংয়ের পাশ্বর্ীয় এবং কেন্দ্রাতিগের দিকগুলো ছিল একটু "টাইট"। ক্ষমতা প্রত্যাশিত হিসাবে উচ্চ ছিল না (সম্ভবত একটি carb/jetting সমন্বয়)। রেডিও যোগাযোগ ভালো ছিল। ইঞ্জিনের গোলমাল বা অন্যান্য বৈদ্যুতিক হস্তক্ষেপের সাথে কোনও ত্রুটি বা হস্তক্ষেপ ছিল না। আমি একটি প্রতিরোধী টাইপ স্পার্ক প্লাগ ব্যবহার করেছি এবং সেই ধরনের সমস্যাগুলির প্রত্যাশায় নকশার সময় রেডিও ধরণের সমস্যা সম্পর্কে সচেতন ছিলাম।

আচ্ছা, এটা মজা হয়েছে। দুর্ভাগ্যবশত আমার গ্যারেজে এই জানোয়ারের জন্য জায়গা নেই তাই এটি শীঘ্রই বিচ্ছিন্ন হয়ে যাচ্ছে। সব মিলিয়ে এটি বেশ ভাল কাজ করেছে। আমি আমার মাথা থেকে ধারণাটি বের করেছিলাম এবং আমি কেবল একটি কার্যকরী প্রোটোটাইপ দেখতে চেয়েছিলাম। সুতরাং, এই অংশগুলি আমার শেলফে বসে থাকবে যতক্ষণ না আমি নতুন কিছু তৈরি করতে আসি। কোন ধারনা?